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数控机床基于PCI总线的同步位置检测卡设计

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组合机床与自动化加工技术 2014年第9期 85-87页

作者：刘学鹏张东升栾宗涛中山职业技术学院机电工程学院西安交通大学机械工程学院

提出一种基于PCI总线的数控机床多轴同步位置检测卡,以此解决在高速进给状态下的同步位置检测问题。以具有较高传输速率的PCI总线作为总线接口,以单片机作为板上主控制器,以双端口RAM作为共享空间,用状态机实现同步位置检测功能。设计... 详细信息

提出一种基于PCI总线的数控机床多轴同步位置检测卡,以此解决在高速进给状态下的同步位置检测问题。以具有较高传输速率的PCI总线作为总线接口,以单片机作为板上主控制器,以双端口RAM作为共享空间,用状态机实现同步位置检测功能。设计出数据采集模块和控制电路,并且开发了获取硬件设备的应用程序。

关键词：同步位置检测 PCI总线单片机状态机

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中日古民居迁建保护比较研究

中日古民居迁建保护比较研究

作者：宗涛浙江农林大学

学位级别：硕士

古民居作为中华民族宝贵的文化遗产,不仅承载着深厚的历史内涵,还具备着极高的文化价值与社会价值。但是由于城镇化的快速发展,使得较多的古民居和传统聚落空间遭到破坏甚至完全消失,对于那些无法满足就地保护条件的古民居只能选择易地... 详细信息

古民居作为中华民族宝贵的文化遗产,不仅承载着深厚的历史内涵,还具备着极高的文化价值与社会价值。但是由于城镇化的快速发展,使得较多的古民居和传统聚落空间遭到破坏甚至完全消失,对于那些无法满足就地保护条件的古民居只能选择易地迁建保护的方式。本文系统梳理国内外迁建保护的研究现状,发现现有研究大多集中在定性和单一要素研究,缺少对于集中迁建区的空间量化研究和中日活态保护比较视角,所以本研究以中日古民居迁建为研究对象进行比较分析,以重建传统聚落格局,提高活态保护成效为主要目的,解决古民居在迁建中的空间破碎化、文化遗失等现实问题。研究基于易地迁建流程,划分宏观、中观、微观三个维度展开比较。一是宏观方面,主要是比较中日古民居迁建相关的法律法规和保护体系,得出结果,以便在宏观上优化我国迁建保护体系。二是中观方面,进行迁建区的中观维度空间量化评价比较,分析迁建区的地理环境、传统营造理念,利用田野调查法、文献研究法等方法总结古民居迁建的基本原则;同时对迁建区域的平面边界、街巷空间、节点空间等特征进行识别提取,并基于提取结果,利用几何形状指数分析法、空间句法等方法对识别结果进行解析评价,从结果发现中日迁建区集聚性普遍不强,局部感知整体空间结构的能力也普遍较弱、空间方面较为无序等问题,总结中日迁建区在空间上的差异和内在规律。三是微观方面,主要比较中日活态保护现状,在展示与利用特征、管理运营模式、营造技艺传承三方面展开。结果发现,与日本活态保护相比,我国迁建区较为重视物质文化,而缺少非遗文化的展示等,同时管理运营模式较为单一,主要是以旅游开发为主,传统技艺的传承效果不明显,没有与节庆活动进行有效结合等问题。文章基于中日比较结果,针对我国现状提出相应的优化提升策略。宏观方面,建立完善的保护体系,重点加强对历史景观风貌和文化特征的宏观把控;中观方面,完善迁建选址营造原则,优化迁建区域的平面边界、建立核心空间,丰富街巷景观;微观方面,加强活态化保护,优化展出利用方式,拓展运营方式,将非遗传承的内涵不断深化,实现保护传承与经济发展双擎联动。

关键词：传统古民居迁建保护中日比较空间句法

简缩极化SAR数据支持的森林地上生物量反演

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遥感学报 2024年第9期28卷 2416-2426页

作者：赵含张王菲姬永杰韩宗涛西南林业大学林学院威海五洲卫星导航科技股份有限公司

简缩极化CP（Compact Polarimetry） SAR作为一种国内外学者高度关注的新型SAR，目前鲜有将其应用于森林地上生物量AGB（Above Ground Biomass）反演研究。在全球气候变化及“双碳”目标下，森林AGB的精确反演是当下亟待解决的热点问题... 详细信息

简缩极化CP（Compact Polarimetry） SAR作为一种国内外学者高度关注的新型SAR，目前鲜有将其应用于森林地上生物量AGB（Above Ground Biomass）反演研究。在全球气候变化及“双碳”目标下，森林AGB的精确反演是当下亟待解决的热点问题。为探究CP SAR数据在森林AGB反演中的可行性，以云南省昆明市宜良县小哨林区为研究区，提取水平线性CP Stokes1模式、垂直线性CP Stokes2模式、π/4线性模式及CTLR模式的4种CP SAR数据，并基于波的二分性原理，分别提取了各种模式的若干SAR参数，利用基于快速迭代特征选择的K最近邻（KNN-FIFS）算法开展了研究。结果表明：基于CTLR模式的森林AGB反演结果最优，R2=0.52,RMSE=13.02 t/hm2；联合4组CP SAR数据的森林AGB反演结果精度有明显提升，R2=0.58,RMSE=12.16 t/hm2;KNN-FIFS适合于采用CP SAR参数进行森林AGB反演，其反演结果与采用全极化SAR数据进行反演的差别并不明显。本研究提取的CP SAR参数中，线极化度ml、倾斜角45°或135°时的线极化分量功率值g2等特征在森林AGB反演中表现出较高的适用性，说明其能更好的表征森林信息。

关键词：遥感森林AGB GF-3 Stokes 简缩极化SAR KNN-FIFS

基于深度学习的地铁车轮磨耗预测与维护策略研究

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基于深度学习的地铁车轮磨耗预测与维护策略研究

作者：任宗涛电子科技大学

学位级别：硕士

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挡风墙对风区隧道火灾排烟效果的影响研究

铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 1979-1989页

作者：栾蝶范传刚中南大学土木工程学院湖南长沙410075 轨道交通工程结构防灾减灾湖南省重点实验室湖南长沙410075

烟气是隧道火灾中的最致命因素。针对处于风区的隧道受环境风影响,火灾烟气无法有效排出导致隧道内热量积聚和人员受困的问题,建议在风区隧道出口设置合理尺寸的挡风墙。以标准的2车道公路隧道为例,基于对公路隧道火灾载荷的调研,借助FD... 详细信息

烟气是隧道火灾中的最致命因素。针对处于风区的隧道受环境风影响,火灾烟气无法有效排出导致隧道内热量积聚和人员受困的问题,建议在风区隧道出口设置合理尺寸的挡风墙。以标准的2车道公路隧道为例,基于对公路隧道火灾载荷的调研,借助FDS(Fire Dynamics Simulator)软件建立典型的2车道公路隧道火灾模型,考虑风区10,20和30 m/s 3种横风速度,分别讨论有无挡风墙时的隧道内火灾烟气运动情况。无挡风墙时,横风会将烟气封堵在隧道内,造成隧道内热量的积聚,同时,隧道下部空间被烟气侵蚀,对人员逃生和救援工作产生不利的影响。进一步探讨不同宽度和高度的挡风墙对隧道内火灾烟气运动、隧道顶部温度、能见度及烟气层高度参数的影响,从而确定适合风区2车道公路隧道的最佳挡风墙尺寸。研究结果表明,隧道出口设置挡风墙可以有效促进风区隧道火灾烟气的排出,且能够大大降低隧道顶部温度。这是由于风流经过挡风墙时发生边界层分离,挡风墙内部形成负压驱使火灾烟气从隧道排出。当横风速度较大时,烟气倾向于全部从风区一侧排出,非风区一侧形成完全干净的空间,此时人员逃生和灭火救援可以从非风区侧进行。此外,挡风墙的尺寸并非越大越好,基于3个隧道火灾安全疏散指标,提出了优化的风区2车道公路隧道的挡风墙尺寸为4 m(宽)×8 m(高)。

关键词：隧道挡风墙横风烟气排出优化设计

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考虑充电需求的电动汽车行为策略研究综述

交通运输工程学报 2024年

作者：马骏驰张源段宗涛唐蕾长安大学信息工程学院

为提高电动汽车的可用性和营运效益，从充电行为策略（包括充电站推荐、充电路径规划）、载客业务下的行为策略（包括共享出行和租车场景下）以及车网互动下的行为策略三个角度出发，阐述了相关工作研究进展，重点对人工智能技术的原理... 详细信息

为提高电动汽车的可用性和营运效益，从充电行为策略（包括充电站推荐、充电路径规划）、载客业务下的行为策略（包括共享出行和租车场景下）以及车网互动下的行为策略三个角度出发，阐述了相关工作研究进展，重点对人工智能技术的原理和应用进行梳理和总结，并探讨了未来的研究方向。研究结果表明：充电站推荐研究主要集中在时间代价和充电费用两种优化目标，常采用启发式方法或强化学习方法求取最优充电站；充电路径规划需要针对电动汽车的特点构造路径能量约束和能量回收机制，一般基于帕累托最优方法或强化学习方法以时间、能量等目标对路径进行优化；共享出行场景下的行为策略研究主要利用订单时间分布和空间分布特征协同接单、充电与重定位以最大化车队收益，租车场景下的行为策略研究利用充电和重定位调度保证服务点可用电动汽车数量满足用户需求；V2G场景下的行为策略研究主要集中在充放电成本效益、电网稳定性和能源利用效率三种优化目标，常采用数学规划方法或强化学习算法优化电动汽车的充放电行为；未来的电动汽车行为策略研究应关注引入自动驾驶技术后充电行为方面的变化，模型方面应关注可解释性和可扩展性，系统方面则应进一步考虑电池衰退和综合调度。

关键词：智能交通电动汽车行为策略充电策略共享出行强化学习

中学英语教学渗透中国优秀传统文化的现实问题与对策建议

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中国教育学刊 2024年第S2期 86-87页

作者：柴华李宗涛西南大学附属中学校

在中学英语教学中渗透中国优秀传统文化顺应了新课改的要求，但是当前在中学英语教学中教师缺乏渗透传统文化的意识，或者渗透传统文化模式较为固化，或者有关传统文化渗透的实践活动较少，更缺少基于传统文化的英语课堂评价。结合英语... 详细信息

在中学英语教学中渗透中国优秀传统文化顺应了新课改的要求，但是当前在中学英语教学中教师缺乏渗透传统文化的意识，或者渗透传统文化模式较为固化，或者有关传统文化渗透的实践活动较少，更缺少基于传统文化的英语课堂评价。结合英语课程的特点，可从挖掘教材中的传统文化要素、创新传统文化渗透模式、构建渗透传统文化的英语实践活动、创设基于传统文化的课堂评价机制四个方面，以一种润物细无声的方法让学生感受优秀传统文化的魅力，积极弘扬中国优秀传统文化。

关键词：中学英语传统文化英语核心素养

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基于特征点提取的多传感器融合机坪建图方法

航空学报 2024年

作者：牛国臣栾向宇中国民航大学机器人研究所中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室

机场停机坪环境具有场景范围较大、特征点稀疏的特征，随机特征点数量的增加会导致建图失真和里程计漂移现象，本文基于LIO-SAM算法进行改进，首先对激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）进行外参标定和内参标定，将激光雷达点云格... 详细信息

机场停机坪环境具有场景范围较大、特征点稀疏的特征，随机特征点数量的增加会导致建图失真和里程计漂移现象，本文基于LIO-SAM算法进行改进，首先对激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）进行外参标定和内参标定，将激光雷达点云格式转换为Velodyne格式，并采用自适应特征点曲率计算，以确保不同距离下特征点所计算曲率的准确性，然后引入Scan-Context回环检测，提高回环效率和建图精度，最终生成高精度的停机坪环境点云地图，通过实验平台采集园区道路和模拟停机坪两组数据集，使用本文算法与主流的A-LOAM、LeGO-LOAM和LIO-SAM算法进行对比，并利用GNSS数据作为轨迹真值。结果表明，改进后的多传感器融合算法在停机坪环境下相较于原始LIO-SAM算法的绝对位姿误差均值降低了13.8%。相较于其他主流算法，本文算法的绝对位姿误差均值最低，提供了更高的建图精度，有效降低了系统的累积误差，生成的点云地图更好地还原了停机坪的真实场景。

关键词：机场停机坪激光雷达惯性测量单元回环检测实验平台传感器融合

面向一统的都城规划——再论隋大兴的空间形制建构及其历史意义

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城市规划 2024年第9期48卷 99-110页

作者：栾滨孙晖大连理工大学建筑与艺术学院

隋大兴是在一统全国过程中规划建设的新都城。其营建不仅在于都城空间本身,也包括以都城为核心面向整个疆域的一系列空间建构。本文分析了中国古代“大一统”思想的发展演变以及隋大兴的建设背景,认为隋初围绕大兴城在疆域范围、近畿区... 详细信息

隋大兴是在一统全国过程中规划建设的新都城。其营建不仅在于都城空间本身,也包括以都城为核心面向整个疆域的一系列空间建构。本文分析了中国古代“大一统”思想的发展演变以及隋大兴的建设背景,认为隋初围绕大兴城在疆域范围、近畿区域、都城形态三个层面的一系列空间建构是中国古代“大一统”思想与全国一统进程实际需要相结合的空间政治实践,呼应了当时的军事、政治、经济、文化等需求,丰富和发展了“大一统”理念在都城规划中的表达,提高了都城在国家秩序建构和国家认同形成方面的作用,推动了隋唐“大一统”时代的形成和巩固。

关键词：隋大兴大一统都城形制疆域建构国家秩序