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露天煤矿无人驾驶下交叉口协调通行策略研究

煤炭学报 2023年第S1期48卷 357-367页

作者：栾博钰周伟中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221116

为实现露天煤矿无人驾驶下交叉口无人卡车间协调通行,提出了基于间隙理论的交叉口协调通行策略。策略主要涉及车辆间冲突协调策略与车辆跟驰行为,冲突协调策略方面:拆解露天煤矿交叉口冲突类型为交叉冲突与合流冲突,分析交叉冲突加速协... 详细信息

为实现露天煤矿无人驾驶下交叉口无人卡车间协调通行,提出了基于间隙理论的交叉口协调通行策略。策略主要涉及车辆间冲突协调策略与车辆跟驰行为,冲突协调策略方面:拆解露天煤矿交叉口冲突类型为交叉冲突与合流冲突,分析交叉冲突加速协调与减速协调2种策略的判定条件,建立不发生交叉冲突的数学模型;理清合流过程中车辆间的跟驰关系,设计基于跟驰行为的合流冲突区域,明确不发生合流冲突的数学模型与协调策略;车辆跟驰行为方面:改进Krauss跟驰模型,实现车辆自适应车间安全距离要求;分析车辆间隙对间隙理论下的交叉口协调通行影响,提出满足协调通行的最小车辆间隙;策略验证方面:基于露天煤矿实际场景搭建了交叉-合流混合冲突的交叉口仿真模型,建立了协调策略-跟驰模型混合决策机制,以交叉口小时车流量密度、车辆速度与间隙变化作为评价指标,无高优先级车辆时的测试结果作为对照组。结果表明:初始车辆平均间隙达到3(4)倍及以上安全距离时,交叉冲突(合流冲突)协调通行表现较好,交叉口通行能力接近无冲突时的通行能力,车辆调整次数较少,证明了提出的交叉口协调通行模型在理论上存在可行性,反映了车流量密度是影响运输效率的因素,在满足生产的条件下,尽量采用大载重无人矿卡,减少无人化矿卡数量,降低设备间的干扰,是减少交叉口冲突,提高交叉口车辆通行能力的途径之一。

关键词：露天煤矿无人驾驶交叉口协调通行仿真模拟

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家庭背景、性别偏好与教育获得

中共福建省委党校学报 2017年第12期 59-66页

作者：栾博上海大学上海200444

阶层地位决定了家庭资源总量,而父母对资源的分配机制和对子女的性别偏好,不仅影响到父母在子女之间对资源的分配,也影响到个人的教育获得。文章研究了教育获得性别差异,考察了家庭阶层地位和父母性别偏好对子女教育获得的影响。基于全... 详细信息

阶层地位决定了家庭资源总量,而父母对资源的分配机制和对子女的性别偏好,不仅影响到父母在子女之间对资源的分配,也影响到个人的教育获得。文章研究了教育获得性别差异,考察了家庭阶层地位和父母性别偏好对子女教育获得的影响。基于全国性抽样调查数据,本研究发现父母对子女的教育获得存在性别偏好;阶层地位越高的家庭,父母对子女的性别偏好程度较低;而阶层地位越低的家庭,性别偏好程度则较高,且阶层地位越低,越会强化父母对子女的性别偏好。家庭阶层地位的提高会弱化父母对子女教育获得性别偏好。

关键词：教育不平等男孩偏好家庭阶层地住

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资本运营论

学习与探索 1999年第4期 11-17页

作者：栾博黑龙江大学经济学院

本文以观念解放为起点 ,分五个部分对资本运营的理论和实践做了实证考察。第一部分从新的现代视角分析了资本的属性 ,提出资本首先是生产力 ,并对生产关系做了再认识 ;第二部分研究了资本地位的演变过程 ,从附属地位上升为中心地位 ;第... 详细信息

本文以观念解放为起点 ,分五个部分对资本运营的理论和实践做了实证考察。第一部分从新的现代视角分析了资本的属性 ,提出资本首先是生产力 ,并对生产关系做了再认识 ;第二部分研究了资本地位的演变过程 ,从附属地位上升为中心地位 ;第三部分分析了资本收入的积累效应 ,劳动收入转化为资本收入之后的乘数效应 ;第四部分说明了资本积累必然走向资本运营 ,具体界定了资本运营的三大要素 ;第五部分具体陈述了资本运营的政策举措 ,对现行体制提出了若干决策建议。

关键词：资本运营资本收入基尼系数资本主义资本积累社会主义劳动者劳动收入中心地位生产关系

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21世纪东北亚区域经济合作将成为新热点

世界经济与政治 2000年第4期 23-26页

作者：栾博黑龙江大学经济学院哈尔滨150080

20世纪的东北亚经历了战争动荡、变革、危机与发展，该乡也区的经济技术合作已开始迈出了艰难和缓慢的第一步。对21世纪东北亚地区的经济前景与经济合作人们仍充满疑虑与担忧，本文从全球经济和区域经济的视角，深入分析了影响21世纪东... 详细信息

20世纪的东北亚经历了战争动荡、变革、危机与发展，该乡也区的经济技术合作已开始迈出了艰难和缓慢的第一步。对21世纪东北亚地区的经济前景与经济合作人们仍充满疑虑与担忧，本文从全球经济和区域经济的视角，深入分析了影响21世纪东北亚区域经济合作的各种有利条件和积极因素，认为21世纪的东北亚将成为世界上最具潜力和活力的新兴大市场；东北亚区域经济合作将形成新热潮；技术合作、资源开发合作及区域的合作将成为新热点，东北亚各方应为推进这一合作进程和迎接这一合作热潮的到来做好充分准备。

关键词： 21世纪东北亚区域经济合作技术合作

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绿色基础设施研究进展

生态学报 2017年第15期37卷 5246-5261页

作者：栾博柴民伟王鑫北京大学环境科学与工程学院北京100871 深港产学研基地北京大学深圳研究院绿色基础设施研究所深圳518057

综述了绿色基础设施的起源发展,总结了推动其概念形成的发展脉络,分别是人居环境视角、生态保护视角和绿色技术视角。提出了绿色基础设施在空间、功能、要素上的内涵,阐述了它与生态系统服务的外延关系。通过文献研究,综述了绿色基础设... 详细信息

综述了绿色基础设施的起源发展,总结了推动其概念形成的发展脉络,分别是人居环境视角、生态保护视角和绿色技术视角。提出了绿色基础设施在空间、功能、要素上的内涵,阐述了它与生态系统服务的外延关系。通过文献研究,综述了绿色基础设施在气候变化、人体健康、空气质量、雨洪管理、公众认知和社区参与、评价研究等领域的国际研究进展。结合我国绿色基础设施的研究现状和问题进行评述,并对未来发展提出展望。

关键词：绿色基础设施生态系统服务气候变化绩效评估

急性冠脉综合征并高血压患者脂联素水平变化及意义

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实用医学杂志 2015年第1期31卷 164-165页

作者：栾博辽宁医学院附属第三医院辽宁省锦州市121000

急性冠脉综合征（acute coronary syndrome，ACS）是一组由急性心肌缺血引起的临床综合征。ACS的发生发展与炎症反应密切相关。高血压病（essential hypertension，EH）是最常见的心血管疾病之一，影响重要脏器，如心、脑、肾的结构和... 详细信息

急性冠脉综合征（acute coronary syndrome，ACS）是一组由急性心肌缺血引起的临床综合征。ACS的发生发展与炎症反应密切相关。高血压病（essential hypertension，EH）是最常见的心血管疾病之一，影响重要脏器，如心、脑、肾的结构和功能，是老年人塌常见的疾病之一．高血压防治应引起高度重视。近年的研究证明，脂联素（adiponectin，APN）作为炎性因子参与调节血管内皮功能、能量代谢等病理生理过程。

关键词：急性冠脉综合征脂联素高血压患者水平变化 hypertension 心血管疾病急性心肌缺血血管内皮功能

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论企业的营销导入

学术交流 2000年第2期 9-10页

作者：栾博黑龙江大学经济学院黑龙江哈尔滨150080

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基于R-FCN的喉部病变图像检测方法研究

基于R-FCN的喉部病变图像检测方法研究

作者：栾博哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

临床上,一般由医生根据喉部病变图像对喉部疾病进行诊断。在看图像寻找病变区的过程中,通常会耗费医生很多的精力。可能会导致医生疲劳,从而出现工作效率降低或者误诊的情况。采用计算机进行喉部病变的辅助诊断可以避免上述问题。目前,... 详细信息

临床上,一般由医生根据喉部病变图像对喉部疾病进行诊断。在看图像寻找病变区的过程中,通常会耗费医生很多的精力。可能会导致医生疲劳,从而出现工作效率降低或者误诊的情况。采用计算机进行喉部病变的辅助诊断可以避免上述问题。目前,基于计算机的喉部病变图像辅助诊断系统,主要针对喉部病变图像进行分类,这种方法不利于医生对预测结果进行核对。本课题为了解决这个缺点,设计了一种可以给出病变区域和病变类别的辅助诊断方法。本文收集制作了病变数据集,进行实验研究。针对系统要给出病变位置和病变类别的设计要求,提出了一种基于区域的全卷积网络（Region-based Fully Convolutional Networks,R-FCN）的喉部病变图像检测方法。为了验证R-FCN模型在复杂背景下,对多器官、不完整器官以及由病变导致形状发生变化的器官的识别能力。本文收集并制作了喉部器官数据集进行实验验证。实验结果表明,R-FCN对器官测试集中会厌和声带的平均精度分别为93%和91%。同时,二者的均值平均精度（mean Average Precision,m AP）为92%。用含有7类标签的喉部病变数据集,验证待检测物体类别数量的差异对R-FCN模型训练效果的影响。实验结果表明,在图像中存在复杂背景以及多个目标的情况下,R-FCN对喉部病变测试集检测的m AP为64.55%。对比器官数据集92%的m AP说明,在每类图像数量相同的情况下,待检测物体类别数量的增多会降低模型的检测精度。此外,在R-FCN对喉部病变测试集里声带息肉这一类别的检测结果中,大部分检测框的尺寸小于其对应标注框尺寸的一半。针对R-FCN模型对声带息肉检测框的尺寸与其标注框相差较大的问题,提出了用K-means算法结合R-FCN的改进方法。通过对R-FCN生成检测框的过程以及常用的聚类方法进行分析,得出R-FCN检测框的大小与锚点框的尺寸有关。基于此,我们采用K-means聚类训练集的标注框得到9个矩形框尺寸,来代替R-FCN模型中锚点框（Anchor box）的默认尺寸。再用喉部病变数据集对新的R-FCN模型进行训练和测试。实验结果表明,改进方法得到的声带息肉类检测框的大小更匹配本文所用数据集中声带息肉类标注框的大小。对喉部病变测试集检测的m AP从64.55%提高到了69.01%。

关键词：深度学习 R-FCN 喉部病变检测 K-means聚类锚点框

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同胞结构、代内文化资本传递与教育获得

社会科学战线 2018年第9期 230-239页

作者：张文宏栾博上海大学社会学院上海200444

文章采用CFPS全国性大样本调查数据,考察同胞结构、同胞间代内文化资本传递对教育获得的影响,发现同胞结构对教育获得有显著影响。同胞间出生间隔越大,对年幼同胞的教育获得的正面效应越显著,而对年长同胞的教育获得的负面影响越大。同... 详细信息

文章采用CFPS全国性大样本调查数据,考察同胞结构、同胞间代内文化资本传递对教育获得的影响,发现同胞结构对教育获得有显著影响。同胞间出生间隔越大,对年幼同胞的教育获得的正面效应越显著,而对年长同胞的教育获得的负面影响越大。同胞间出生间隔小(出生间隔紧密)对教育获得的影响,因同胞长幼结构而表现出复杂的非对称性。兄姐中与被访者出生间隔紧密的人数越多,对其教育获得的负面效应越显著;弟妹中与被访者出生间隔紧密的人数越多,对其教育获得的正面影响越大。同胞的文化资本对个人教育获得有显著正面作用,兄姐受教育程度越高,个人教育水平也越高。

关键词：教育获得同胞结构出生间隔代内传递