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广域环境下的高能效无人机辅助通信方法研究

南京邮电大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李业陈东虎胡英东南通大学信息科学技术学院

广域环境下基站覆盖范围有限，用户分布稀疏，两者间的通信链路容易发生中断，难以实现有效传输。针对这种情形，本文提出了一种高能效的无人机辅助通信方法，通过对用户接入与无人机航迹进行设计，在满足用户需求的基础上优化无人机能... 详细信息

广域环境下基站覆盖范围有限，用户分布稀疏，两者间的通信链路容易发生中断，难以实现有效传输。针对这种情形，本文提出了一种高能效的无人机辅助通信方法，通过对用户接入与无人机航迹进行设计，在满足用户需求的基础上优化无人机能效。首先，将无人机能效优化建模为一个非凸优化问题，随后基于块坐标下降法，将问题解耦成优化无人机航迹和用户调度两个子问题，对两个子问题采用松弛变量和连续凸逼近方法进行转化，并利用迭代算法获得所提问题的解。仿真结果表明，所提出的迭代算法具有良好的收敛性，能够在满足用户需求的基础上可以进一步提升无人机的能效，并且验证了中断问题对无人机优化方案的影响。

关键词：无人机通信能量效率航迹优化广域环境

深度学习中单阶段金属表面缺陷检测算法优化综述

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计算机工程与应用 2024年

作者：董甲东郭庆虎陈琳桑飞虎安庆师范大学电子工程与智能制造学院

金属表面的划痕、凹坑、波纹等缺陷会直接影响产品的质量。传统的检测方法耗时耗力，准确性受限于操作人员的经验和技能。近年来，深度学习技术在图像识别领域的突破性进展为金属表面缺陷检测提供了新的解决方案，基于深度学习的金属表... 详细信息

金属表面的划痕、凹坑、波纹等缺陷会直接影响产品的质量。传统的检测方法耗时耗力，准确性受限于操作人员的经验和技能。近年来，深度学习技术在图像识别领域的突破性进展为金属表面缺陷检测提供了新的解决方案，基于深度学习的金属表面缺陷检测方法在检测精度和速度方面取得了显著成效。为了便于金属表面缺陷检测算法的研究，综合分析了单阶段深度学习算法在金属表面缺陷检测中的优化方法及应用。首先介绍了目前常用的金属表面缺陷数据集和算法评价指标；随后总结了目标检测算法的发展史以及单阶段目标检测算法的基本概念和典型模型；接着从数据增强、特征的提取与融合、锚框优化三个方面，对比总结不同算法不同优化方式的优缺点，并研究了金属表面缺陷检测算法的轻量化；最后从多模态融合、大数据应用技术、现实与虚拟结合三个方面对金属表面缺陷检测算法的未来研究方向进行展望。

关键词：金属表面缺陷检测深度学习单阶段目标检测算法模型优化

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辣椒苗夹茎式双排自动取投苗装置设计与试验

农业机械学报 2024年第3期55卷 115-121,152页

作者：邱硕于博计东田素博赵萍白晓虎沈阳农业大学工程学院沈阳110866 农业农村部园艺作物农业装备重点实验室沈阳110866

为提高设施蔬菜生产机械化率,设计了一种双排夹茎式取投苗装置。利用两个对置移栽臂上的双排夹取爪实现辣椒苗循环取投苗作业,PLC控制系统保证取投苗装置有序平稳运转。夹取爪核心部件由软性材料和弹簧钢片紧贴构成,其精确定位由水平和... 详细信息

为提高设施蔬菜生产机械化率,设计了一种双排夹茎式取投苗装置。利用两个对置移栽臂上的双排夹取爪实现辣椒苗循环取投苗作业,PLC控制系统保证取投苗装置有序平稳运转。夹取爪核心部件由软性材料和弹簧钢片紧贴构成,其精确定位由水平和竖直运动机构实现。分析软性材料厚度、辣椒苗苗龄、夹取爪气缸压力对取苗失败率、运苗失败率和投苗失败率的影响规律,以取投成功率为优化目标进行正交试验,确定双排自动取投苗装置的最佳工作参数。试验结果表明:当软性材料厚度为10 mm、辣椒苗苗龄为51 d、夹取爪气缸压力为0.40 MPa时,平均取投成功率达到94.6%,基本满足蔬菜移栽作业的技术要求。

关键词：辣椒苗移栽取投苗装置夹取爪

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基于区域优化的图像拼接技术研究及应用进展

激光与光电子学进展 2024年第18期 1-20页

作者：潘维东李安虎刘兴盛同济大学机械与能源工程学院井冈山大学机电工程学院现代农业装备江西省重点实验室

光电成像技术作为获取环境信息和感知物理世界的重要手段，在航空遥感观测、农业资源监测、工业缺陷检测、生物医学诊断等领域具有愈发广泛的应用。随着应用场景不断拓展，光电成像技术常常面临大视场和高分辨率难以兼顾的问题，为此必... 详细信息

光电成像技术作为获取环境信息和感知物理世界的重要手段，在航空遥感观测、农业资源监测、工业缺陷检测、生物医学诊断等领域具有愈发广泛的应用。随着应用场景不断拓展，光电成像技术常常面临大视场和高分辨率难以兼顾的问题，为此必须开发精准高效的图像拼接技术。在阐明图像拼接理论模型的基础上，分类介绍了基于区域优化的图像拼接技术的基本原理和实现方法，并从方法特点、拼接效果、时间效率等角度，分析了现有基于区域优化的图像拼接方法的优越性和局限性。通过阐述图像拼接技术在典型领域的应用，总结了图像拼接所面临的技术挑战和应用前景，并展望了其在适应复杂应用场景、融合深度学习方法、提升信息维度等方面的发展方向。

关键词：图像拼接区域优化局部自适应最佳接缝深度学习应用进展

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迎采动宽煤柱承载特性及矿压显现规律研究

煤炭工程 2024年第4期56卷 1-7页

作者：宗保东陈立虎煤炭工业太原设计研究院集团有限公司山西太原030001

单翼开采矿井为解决采掘接替紧张的问题,常会出现迎采对掘的情况,而迎采动掘巷期间,矿压显现规律和煤柱宽度的确定是巷道掘进及安全回采的关键。以炭窑坪煤业100303运输巷迎采掘巷期间为工程背景,采用理论分析、数值模拟、现场监测等方... 详细信息

单翼开采矿井为解决采掘接替紧张的问题,常会出现迎采对掘的情况,而迎采动掘巷期间,矿压显现规律和煤柱宽度的确定是巷道掘进及安全回采的关键。以炭窑坪煤业100303运输巷迎采掘巷期间为工程背景,采用理论分析、数值模拟、现场监测等方法,对煤柱的合理宽度及迎采期间的矿压显现规律进行研究分析。主要结论有:通过理论计算,煤柱在受到掘进扰动和工作面采动的双重影响下,确保煤柱不完全发生塑形破坏且存在弹性核的宽度至少为30 m。数值模拟发现,掘进迎头至相遇位置前方20~30 m时,围岩变形开始增大,煤柱帮和回采帮变形量均超过0.5 m。当掘进至采空区后方一定距离后,围岩因同时受掘进扰动与采空区侧向支承应力的叠加影响,变形增幅加快,煤柱帮变形严重,最大变形量超1 m。提出100303运输巷掘进距100302综采工作面70 m时,停止掘进,在迎采扰动范围内,优化支护参数,提高煤柱承载能力。现场监测表明,巷道顶底板和两帮均变形较小均在可控范围内,有效控制了迎采动工作面掘巷的围岩变形。

关键词：迎采对掘煤柱宽度矿压显现数值模拟围岩控制

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石家庄康养旅游高质量发展路径探究

西部旅游 2024年第2期 69-71页

作者：贾宸栗藏虎青海民族大学旅游学院河北师范大学汇华学院

随着人口老龄化速度的加快和亚健康人数的日益增多，康养旅游产业迅速发展。文章对河北石家庄康养旅游的发展进行深入分析，从产业融合、资源利用、品牌效应、特色产品、人才质量等方面阐述石家庄康养旅游遇到的发展困境，进而提出激活... 详细信息

随着人口老龄化速度的加快和亚健康人数的日益增多，康养旅游产业迅速发展。文章对河北石家庄康养旅游的发展进行深入分析，从产业融合、资源利用、品牌效应、特色产品、人才质量等方面阐述石家庄康养旅游遇到的发展困境，进而提出激活康养关联大产业、制定康养产业行业标准、建设人才队伍体系等发展路径，以期为石家庄康养旅游高质量发展提供参考。

关键词：石家庄康养旅游高质量发展发展路径

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坝肩岩体质量LDA-KNN分类模型

成都理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 281-290,302页

作者：荀鹏李娟魏玉峰李常虎范文东地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 成都610059 四川省能源地质调查研究所成都610070 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司西安710065

工程岩体质量分级评价对工程的安全、设计、经济效益等有重要影响。针对当前岩级划分方法中存在不确定性,人为因素干扰和忽视了传统定性分级中对岩体质量评价的重要性等问题,本文通过在工程实际中搜集样本建立数据库,从工程的实际需求出... 详细信息

工程岩体质量分级评价对工程的安全、设计、经济效益等有重要影响。针对当前岩级划分方法中存在不确定性,人为因素干扰和忽视了传统定性分级中对岩体质量评价的重要性等问题,本文通过在工程实际中搜集样本建立数据库,从工程的实际需求出发,选择岩体完整性系数(K v)、结构面间距(D)、岩石质量指标(RQD)等合适的评价指标,通过引入LDA(Linear Discriminant Analysis)降维方法和K近邻分析(K-Nearest-Neighbor,KNN)相结合的多分类模型,实现了岩体的非线性分级预测。通过定性定量相结合实现了岩体多因素,多指标的综合分级,并解决了多指标判断时信息冗余,复杂程度高的问题。与其他判别方案相比较,模型得出的结果准确率高,符合工程实际,减少了人为因素的影响,体现出较强的预测判别能力。该研究为水电站大坝坝肩处的平硐岩体质量划分提出了一种可行的预测方案。

关键词：岩体结构岩体质量分级线性降维 K近邻算法分类模型

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环保型绞吸船在湖泊清淤中的应用研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第10期 0087-0092页

作者：王睿吴少华栗双虎马兴亮刘亮中铁十一局集团第一工程有限公司湖北襄阳441104

为研究一种环保、高效、经济的清淤疏浚方式。本文依托于武汉南湖片区管网改造及智能监测工程的湖泊清淤工程,介绍了“环保型绞吸船清淤施工配合淤泥脱水固化处理组合工艺”在内陆湖泊清淤中的运用,通过施工过程中对清淤铰刀头设备选择... 详细信息

为研究一种环保、高效、经济的清淤疏浚方式。本文依托于武汉南湖片区管网改造及智能监测工程的湖泊清淤工程,介绍了“环保型绞吸船清淤施工配合淤泥脱水固化处理组合工艺”在内陆湖泊清淤中的运用,通过施工过程中对清淤铰刀头设备选择、清淤深度的控制、压滤设备的选择、尾水处理等工艺运用,经济高效地完成本次施工,并掌握了这种“以清除表层严重污染淤泥为主、清淤深度控制精度高、施工扰动扩散对水体污染范围小”的环保绞吸式清淤技术。最终对水质进行了监测,达到了环保清淤的目的,可为同类工程提供借鉴经验。

关键词：内陆湖泊绞吸船清淤淤泥脱水固结处理水质监测

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宁夏网络货运发展的困境与出路

中国道路运输 2024年第6期 45-46页

作者：虎福东宁夏回族自治区道路运输事务中心

随着国家“营改增”政策的实施,“发票问题”开始制约道路货运行业发展,使得行业“零、散、小、弱”等劣势更加凸显。因此,以网络平台为依托整合配置资源、以承运人名义承担全程运输责任、以运输合同委托实际承运人完成运输任务的新型... 详细信息

随着国家“营改增”政策的实施,“发票问题”开始制约道路货运行业发展,使得行业“零、散、小、弱”等劣势更加凸显。因此,以网络平台为依托整合配置资源、以承运人名义承担全程运输责任、以运输合同委托实际承运人完成运输任务的新型货运业态应运而生。

关键词：运输合同实际承运人运输责任网络平台困境与出路营改增