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检索条件"作者=栋方昭博"
294617 条 记 录,以下是71-80 订阅
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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制
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力学学报 2024年 第7期56卷 2091-2102页
作者: 王培 王天舒 清华大学航天航空学院 北京100084
空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息
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微纳挠曲电结构力电耦合响应的数值模拟方法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第1期52卷 147-156页
作者: 黄怀纬 黄海 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640
微纳米尺度下挠曲电效应相对于传统压电效应具有较高的机电耦合转换效率,其在传感、致动和俘能领域极具应用前景。然而目前多数商用有限元软件未包含挠曲电本构模型,无法对挠曲电结构进行有效的数值模拟。本研究基于Abaqus用户自定义单... 详细信息
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混合注意力与多特征交互的去雾算法
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第9期56卷 56-64页
作者: 杨燕 张全君 梁皓 兰州交通大学电子与信息工程学院 兰州730070
为解决目前深度学习去雾算法在处理非均匀雾天图像时无法有效利用多尺度特征,导致复原出的图像产生颜色失真、细节恢复不完整等问题,提出了混合注意力与多特征交互的图像去雾算法。首先,利用编码模块提取不同尺度的特征;其次,构造混合... 详细信息
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基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法
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红外与毫米波学报 2024年 第3期43卷 421-434页
作者: 金祥 王跃明 中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室 上海200083 中国科学院大学 北京100049
图像脉冲噪声移除是获得高质量图像的关键。本文通过热红外相机成像原理研究,提出了一种基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法。首先,根据相机的调制传递函数计算获取原始图像的最大像素梯度,继而建立相应的像素梯... 详细信息
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“生产-生活-生态”视角下国民幸福感的影响因素与形成机制
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资源科学 2024年 第5期46卷 910-923页
作者: 刘嘉航 尹春 孙斌 华东师范大学中国行政区划中心 上海200241 华东师范大学未来城市实验室 上海200241 武汉大学资源与环境科学学院 武汉430079 武汉大学空间全生命周期健康国际研究中心 武汉430079
[目的]通过分析国民幸福感的影响因素与形成机制,为各国政府制定针对性的国民幸福感提升策略提供参考依据。[方法]本文基于人类所依托的生产、生活、生态空间,从“三生”视角提出了国民幸福感分析框架,通过收集2005-2018年146个国家的... 详细信息
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基于虚拟阻抗补偿的PMSG恒导纳建模方法
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中国电机工程学报 2024年 第6期44卷 2362-2373,I0024页
作者: 史一 刘崇茹 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206
永磁直驱风力发电系统结构复杂、节点数多,在进行电磁暂态实时仿真时,若采用传统建模方法会因系统导纳矩阵计算过于复杂导致仿真规模严重受限。该文提出一种基于虚拟阻抗补偿的永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,P... 详细信息
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面向未来的水利新质生产力:内涵解读、研究框架与关键路径
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水资源保护 2024年
作者: 景晓 田贵良 长江保护与绿色发展研究院 河海大学商学院 河海大学经济与金融学院
大力发展水利新质生产力,实现水资源的高效、可持续利用已成为当代社会发展的必然要求。全面分析了水利新质生产力的概念及内涵,详细论述了水利新质生产力与水利传统生产力的区别与联系、水利新质生产力的重要作用及关键表现,系统性... 详细信息
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基于地震波波形相似的薄互层识别方法
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石油地球物理勘探 2024年 第1期59卷 133-141页
作者: 赵书 宋建国 雷刚林 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院 山东青岛266580 中国石油塔里木油田公司 新疆库尔勒841000
随着油田勘探开发程度的深入,目标储层大都具有薄、小、深、碎的特点,高精度薄互层识别成为储层预测的热点和重点。目前常用的时频分析方法和谱分解技术受限于地震数据,无法满足薄互层精确刻画的要求;高分辨率反演方法也因地球物理反演... 详细信息
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利用接收函数研究四川威远地区地壳结构特征
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地球物理学报 2024年 第7期67卷 2637-2653页
作者: 刘嘉 吴庆举 强正阳 朱敏 中国地震局地球物理研究所 北京100081 中国地震局震源物理重点实验室 北京100081
利用在威远地区布设的40台宽频带流动地震仪记录的远震波形数据,提取了径向P波接收函数.接收函数中可以看到清晰的Moho面转换波,并且在此震相之前存在一组正负相间的震相.通过合成测试,判断负震相C2为沉积层基底的PpSs+PsPs震相.通过拾... 详细信息
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对抗学习辅助增强的增量式入侵检测系统
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第9期56卷 31-37,84页
作者: 武晓 金志刚 陈旭阳 刘凯 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
为解决增量式入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)在检测新类攻击过程中存在的新类过拟合、旧类泛化能力弱、灾难性遗忘问题,提出了对抗辅助增强的增量式IDS。在增量训练过程中,利用对抗样本的正则化能力约束检测模型在新类... 详细信息
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