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智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力需求综述

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中国公路学报 2024年第2期37卷 219-238页

作者：伍毅平赵子龙倪鹏北京工业大学城市建设学部北京100124 北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室北京100176

智能网联卡车编队在减少人力成本、节省燃料消耗、提高运输效率等方面具有较大优势,是未来货物运输发展的新趋势。领航车驾驶人作为在智能化和网联化背景下出现的新兴角色,对于保障智能网联卡车编队安全平稳运行至关重要。通过对大量文... 详细信息

智能网联卡车编队在减少人力成本、节省燃料消耗、提高运输效率等方面具有较大优势,是未来货物运输发展的新趋势。领航车驾驶人作为在智能化和网联化背景下出现的新兴角色,对于保障智能网联卡车编队安全平稳运行至关重要。通过对大量文献、标准规范以及企业调研结果的系统梳理,综述了智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力需求研究现状。首先,介绍了卡车编队系统架构、自动化分级标准和驾驶模式等智能网联卡车编队概况。然后,归纳了卡车编队行驶场景的组成要素种类,总结了超出车辆设计运行范围的边界场景,以此为基础分析了各边界场景下领航车驾驶人的能力需求。其次,论述了卡车编队不同功能对应领航车驾驶人的作用和职责。最后,以传统卡车驾驶人和自动驾驶卡车安全员的基本驾驶能力需求为基准,结合边界场景和编队功能对应的特殊驾驶能力需求,汇总获得卡车编队领航车驾驶人在理论知识、实操技能和生心理状态方面的需求,并对比分析了不同驾驶阶段下驾驶人能力需求差异。综述结果有助于更加科学合理地开展智能网联卡车编队领航车驾驶人的遴选、培训和考核。

关键词：交通工程智能网联综述卡车编队领航车驾驶人驾驶能力

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小径管X射线焊缝图像缺陷识别算法

焊接学报 2024年第2期45卷 82-88,I0007,I0008页

作者：肖扬高炜欣邓国浩西安石油大学电子工程学院西安710065 西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室西安710065

针对小径管X射线焊缝图像缺陷检测精确率低的现状,通过对图像进行特征分析并结合稀疏字典学习,提出一种基于图像分割的小径管焊缝图像缺陷检测算法.首先,对小径管焊缝图像进行两步图像分割获得感兴趣区域;其次,提取焊缝缺陷,得到缺陷疑... 详细信息

针对小径管X射线焊缝图像缺陷检测精确率低的现状,通过对图像进行特征分析并结合稀疏字典学习,提出一种基于图像分割的小径管焊缝图像缺陷检测算法.首先,对小径管焊缝图像进行两步图像分割获得感兴趣区域;其次,提取焊缝缺陷,得到缺陷疑似局部图像;最后,提出以不同类型原子间相关性最小为目标的小径管焊缝缺陷字典矩阵数学模型并使用K-SVD算法进行求解,利用该字典矩阵实现圆形缺陷、线形缺陷和噪声的分类鉴别.为提高系统实时性,使用并行编程对图像分割算法进行加速.结果表明,改进后缺陷字典矩阵对圆形缺陷识别成功率为0.974,线形缺陷识别成功率为0.967,且具有较快的识别速度,实现了小径管焊缝图像缺陷的有效识别.

关键词：小径管焊缝缺陷图像分割稀疏字典学习

电力行业ESG信息披露质量评价研究——以国投电力为例

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财会通讯 2024年第10期 111-117页

作者：韩静贾宏毅东南大学经济管理学院江苏南京210096

我国电力行业ESG信息披露制度不完善、标准不统一等问题,已成为影响电力行业ESG信息披露质量提升的障碍。文章基于PSR模型,构建电力行业ESG信息披露评价指标体系;以国投电力为例,利用熵权TOPSIS法对电力行业ESG信息披露质量进行评价;使... 详细信息

我国电力行业ESG信息披露制度不完善、标准不统一等问题,已成为影响电力行业ESG信息披露质量提升的障碍。文章基于PSR模型,构建电力行业ESG信息披露评价指标体系;以国投电力为例,利用熵权TOPSIS法对电力行业ESG信息披露质量进行评价;使用障碍因子诊断模型分析电力行业ESG信息披露阻碍因素。研究发现我国电力行业ESG信息披露整体呈分化趋势,企业间信息披露质量差异较大;ESG信息披露质量呈逐年上升趋势,但仍缺少对指标的详细解释;ESG信息披露质量阻碍因素为环境压力、社会压力、治理压力和治理状态,企业ESG披露偏向“事中”和“事后”披露。最后分别从完善信息披露制度、构建ESG生态、重视第三方鉴证等方面提出建议,以期为提升我国电力行业ESG信息披露质量提供借鉴。

关键词：电力行业 ESG信息披露质量 PSR模型熵权TOPSIS法

区域贸易协定网络的引资效应：外商追加投资视角

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当代财经 2024年

作者：杨志浩中国社会科学院工业经济研究所

更大力度吸引外资是高水平对外开放的重要表现。近年来在外资总量稳中有增的同时，外商追加投资却略显乏力，成为中国吸引外资的薄弱环节。基于此，从区域贸易协定网络视角探究了如何推动外商追加投资。研究表明，提高企业的区域贸易协... 详细信息

更大力度吸引外资是高水平对外开放的重要表现。近年来在外资总量稳中有增的同时，外商追加投资却略显乏力，成为中国吸引外资的薄弱环节。基于此，从区域贸易协定网络视角探究了如何推动外商追加投资。研究表明，提高企业的区域贸易协定网络中心度有助于促进外商追加投资。在借助工具变量法和混淆变量的影响阈值检验法缓解内生性偏误后，结论仍然成立。机制研究发现，提高企业的区域贸易协定网络中心度有助于弥补东道国供应链供给缺口、提升国际供应链供给韧性和企业技术创新水平，进而促进外商追加投资。拓展分析发现，企业的内源和外源融资能力越强，提高区域贸易协定网络中心度越有助于促进外商追加投资；国内投资商追加投资能够进一步促进外国投资商追加投资。因此，应加快提升我国在全球区域贸易协定网络中的地位，提升国内供应链的供给能力和国际供应链韧性，推进商业信用体系建设，积极探索国内企业与外国投资商的联合投资机制。

关键词：区域贸易协定网络网络中心度外商追加投资

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一维非厄米十字晶格中的退局域-局域转变

物理学报 2024年第13期73卷 262-268页

作者：刘辉陆展鹏徐志浩山西大学理论物理研究所量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006 山西大学极端光学协同创新中心太原030006

本文研究了在具有平带的一维非厄米十字晶格中引入准周期调制所诱导的退局域-局域的转变.通过解析推导和数值分析分形维度和能谱的实复转变,发现在非厄米单平带十字晶格中引入对称的准周期调制会引起扩展相到局域相的转变,而反对称准周... 详细信息

本文研究了在具有平带的一维非厄米十字晶格中引入准周期调制所诱导的退局域-局域的转变.通过解析推导和数值分析分形维度和能谱的实复转变,发现在非厄米单平带十字晶格中引入对称的准周期调制会引起扩展相到局域相的转变,而反对称准周期调制能够诱导出精确的迁移率边.在非厄米全平带十字晶格中,对称的准周期调制情况下,系统一直处于局域相,当引入反对称的准周期调制时,系统具有从多重分形相到局域相的转变.该研究结果为非厄米平带的局域化性质研究提供了参考.

关键词：平带系统非厄米系统无序局域化

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细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 349-358页

作者：姜来浩莫宏伟田朋常州工学院计算机信息工程学院江苏常州213032 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前... 详细信息

针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前时刻与上一时刻适应度数值变化执行类似细菌趋向的直行或翻转来完成聚集。引入搜索因子促进多子群融合,提升多机器人聚集的成功率。图案生成阶段,针对机器人翻转角度生成问题,引入决策因子来评估邻居作用程度,提升多机器人图案生成的成功率。仿真实验结果表明:针对多机器人六边形和三角形图案生成,本文所提出策略平均迭代次数分别为25.36和93.83,成功率分别为83.33%和96.67%,优于相关对比算法。

关键词：生物启发策略细菌趋向性多机器人系统分阶式控制搜索因子决策因子聚集图案生成

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器官芯片与微血管制造

医用生物力学 2024年第S1期 280-281页

作者：黄棣陈维毅太原理工大学生物医学工程学院

目的 3D打印有望实现人体复杂组织或器官的精准构建,静电辅助打印进一步提高了打印的精密度和分辨率,同轴打印可实现高分辨率管道结构制造,这为设计和构造人体组织精密结构和功能提供了可能。方法基于同轴打印构建了小尺寸人工微血管,...

目的 3D打印有望实现人体复杂组织或器官的精准构建,静电辅助打印进一步提高了打印的精密度和分辨率,同轴打印可实现高分辨率管道结构制造,这为设计和构造人体组织精密结构和功能提供了可能。方法基于同轴打印构建了小尺寸人工微血管,利用静电辅助制备尺度均匀的海藻酸盐微球,通过反蛋白石法构建类肺泡三维多孔凝胶肺器官芯片。结果利用同轴打印构建微血管互穿网络,获得了高强、高破裂压力,并且抗凝血、生物相容性良好的聚乙烯醇/海藻酸盐复合人工微血管。通过芯片控制单元,模拟人体肺部呼吸,实现独特的肺泡“扩张-收缩”周期运动及气液界面,验证h AECs在肺器官芯片中生长、黏附与细胞连接等情况。通过光镜观察到肺器官芯片内周期性“扩张-收缩”作用下细胞生长良好,周期性“扩张-收缩”作用后,活死染色无明显差异;相比于在静止培养的h AECs,进行周期性拉伸-收缩作用后的ZO-1蛋白于细胞膜表达更加明显,细胞炎症因子IL-8、IL-6、IL-1b、MCP-1和GM-CSF蛋白水平变化差异无统计学意义。结论可利用3D打印构筑仿生人体组织或器官,实现了微血管的精确控制,类肺泡三维多孔凝胶肺器官芯片可以实现肺的生理性周期性“扩张-收缩”作用和气液界面。

关键词：

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美国扣留放行令的贸易影响及中国应对

国际商务研究 2024年第5期45卷 55-66页

作者：徐振毅北京师范大学北京100875

扣留放行令作为美国打击强迫劳动产品的贸易执行工具,因其对强迫劳动的模糊认定以及证据出示的低透明度,导致其在实施过程中存在泛化适用以遏制竞争对手经济发展的现实风险。扣留放行令对中国企业的泛化实施不仅造成了中国产品出口量下... 详细信息

扣留放行令作为美国打击强迫劳动产品的贸易执行工具,因其对强迫劳动的模糊认定以及证据出示的低透明度,导致其在实施过程中存在泛化适用以遏制竞争对手经济发展的现实风险。扣留放行令对中国企业的泛化实施不仅造成了中国产品出口量下降、企业声誉受损等消极影响,同时还破坏了国际供应链体系的稳定。为应对美国可能实施的强迫劳动制裁,中国政府应加强对强迫劳动制裁的风险监控;在受到美国制裁时,中国应进行适当的反制与谈判,同时拓宽受制裁产品的出口渠道,以消解美国制裁的不利影响。此外,企业宜加强产业供应链中的合规审查以降低受制裁的风险;在受到美国制裁时,企业宜通过行政层面的撤销申请以及司法层面的诉讼程序维护自身的合法权益。

关键词：扣留放行令强迫劳动经济制裁

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心电图技术在慢性阻塞性肺疾病并肺源性心脏病中的应用进展

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实用心脑肺血管病杂志 2024年第2期32卷 135-140页

作者：杨浩毅吕晋琳向呈浩赵航大理大学临床医学院云南省大理州大理市671000 宾川县人民医院功能科云南省大理州671600 大理大学第一附属医院老年病科云南省大理州大理市671000 齐齐哈尔医学院附属第二医院肾脏内科黑龙江省齐齐哈尔市161006

慢性阻塞性肺疾病(COPD)是一种临床常见的呼吸系统疾病,常并发肺源性心脏病(PHD),故早期诊断COPD并评估其严重程度非常重要。心电图技术可以反映心脏形态、功能改变,故对很多心脏病具有提示作用。本文主要综述了心电图、动态心电图、心... 详细信息

慢性阻塞性肺疾病(COPD)是一种临床常见的呼吸系统疾病,常并发肺源性心脏病(PHD),故早期诊断COPD并评估其严重程度非常重要。心电图技术可以反映心脏形态、功能改变,故对很多心脏病具有提示作用。本文主要综述了心电图、动态心电图、心电散点图、心电向量图及频谱心电图在COPD并PHD中的应用进展,以期为COPD并PHD的诊治提供一定参考。

关键词：肺疾病慢性阻塞性肺源性心脏病心电描记术综述