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基于数据融合技术的无人机航测成图模式探索

工程勘察 2024年第8期52卷 66-70页

作者：苏秀永柴路嘉谭龙柯敦达中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司杭州310014 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司杭州310014

针对山区大面积复杂地形测量困难的问题,本文提出一种集无人机航空摄影测量、机载激光雷达扫描、三维模型立体测图等多种技术于一体的测量模式,以外业采集海量数据、内业立体测图的方法代替传统全野外数字测图。该方法在抽水蓄能电站地... 详细信息

针对山区大面积复杂地形测量困难的问题,本文提出一种集无人机航空摄影测量、机载激光雷达扫描、三维模型立体测图等多种技术于一体的测量模式,以外业采集海量数据、内业立体测图的方法代替传统全野外数字测图。该方法在抽水蓄能电站地形测量工作中得到验证,具有相对成本低、时效高等突出优势。经实测数据检验,地形图平面和高程精度均优于30cm,符合现行地形图测量规范要求,同时还可以提供正射影像图、数字高程模型、数字表面模型、数字线划图等多种测绘地理信息产品,能够满足工程设计、施工的多项需求。所探索的测量模式,值得推广借鉴。

关键词：智能化技术无人机航摄机载激光雷达立体测图

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基于影像点云的城市建筑物变化检测研究

基于影像点云的城市建筑物变化检测研究

作者：柴路嘉中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

城市建筑物的变化检测是地理信息更新与地理国情监测的重要内容,同时对城市规划管理,城市动态监测以及违章建筑物的识别等具有重要意义。传统建筑物调查的主要方式还是人工实地调查,这种方式精度高但是效率低,对于快速变化的城市,实用... 详细信息

城市建筑物的变化检测是地理信息更新与地理国情监测的重要内容,同时对城市规划管理,城市动态监测以及违章建筑物的识别等具有重要意义。传统建筑物调查的主要方式还是人工实地调查,这种方式精度高但是效率低,对于快速变化的城市,实用性不高。近年来北京市采用卫星影像辅助人工的方式调查违建,但是影像自动识别技术不够成熟,人工干预仍占到很大比重。所以迫切需要一种自动化程度高而且准确的建筑物变化检测方法。随着激光扫描系统的发展,利用三维信息进行建筑物提取以及变化检测成为人们研究的热点。然而由于机载激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)的成本高,以及三维重建技术的快速发展,航空影像密集匹配点云的数据处理方法为此提供了新的研究角度与思路。本文以两个时相的航空影像数据为对象,根据SfM密集匹配算法,生成研究区域的密集点云与正射影像。然后用实测的检查点计算其精度,证明数据的可靠性。根据机载LiDAR数据的处理方法进行建筑物信息的提取,首先采用基于三角网渐进加密的滤波算法对匹配点云进行滤波。由于航空影像分辨率和重叠度以及密集匹配算法的限制,匹配点云的数据质量不及LiDAR点云,而且两者的几何特征也有本质的不同。所以在点云分类时选取基于影像对象的光谱特征和植被指数特征,通过适用性较强的随机森林分类器进行分类。对分类后的建筑物点进行欧式聚类并去除墙面点,仅保留建筑物顶面点进行变化检测。根据两期正射影像以及密集点云的特点,分析了建筑物的变化属性,提出了一种建筑物变化检测的流程。采用虚拟格网的数据组织结构,将建筑物分为未变化、新建、拆除和改建四类。为了避免配准误差与分类误差,再将伪变化区域剔除。结合人工在影像上的判断结果,统计混淆矩阵并进行精度评价,同时建筑物的变化类别可以在正射影像上直观显示。文本提出的建筑物变化检测方法方便可行,精度高,具有重要的现实意义。

关键词：航空影像影像匹配点云建筑物提取建筑物变化检测

基于改进ConvPoint模型的复杂山区LiDAR点云分类研究

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测绘 2022年第3期45卷 117-121页

作者：陈小雁柴路嘉高红旗浙江华东测绘与工程安全技术有限公司浙江杭州310014 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江杭州310014

针对地形变化大,植被覆盖度高的复杂山区点云数据量大、冗余信息多、信息丢失和采样比之间难以平衡等问题,基于深度学习方法和改进的ConvPoint模型实现了山区点云的智能分类。复杂山区点云数据的预处理,将数据划分为体素基于索引进行降... 详细信息

针对地形变化大,植被覆盖度高的复杂山区点云数据量大、冗余信息多、信息丢失和采样比之间难以平衡等问题,基于深度学习方法和改进的ConvPoint模型实现了山区点云的智能分类。复杂山区点云数据的预处理,将数据划分为体素基于索引进行降采样,利用球树算法加速神经网络运行速度,使用数据增强的方式来增强模型的鲁棒性,采用了划分区域和加权随机下采样的方法来缩短模型的运行时间。最终点云分类的全局准确率达94.7%,平均准确率达60.4%,交并比达55.8%,体现了较好的分类效果。

关键词：点云分类降采样鲁棒性数据增强

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某抽水蓄能电站高程控制网平差分析

水电站设计 2023年第4期39卷 49-52页

作者：柴路嘉聂世等苏秀永彭家真中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江杭州310014 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司浙江杭州310014 河南省振瑜测绘信息有限公司河南信阳464000

近年来,抽水蓄能电站建设项目快速增长,施工测量控制网关乎工程项目顺利开展,其中高程测量数据平差成果用于同期平面控制网边长改平计算,因而平差方法的合理选择、参数的正确设置非常重要。以某抽水蓄能电站高程控制网分级布设、分级平... 详细信息

近年来,抽水蓄能电站建设项目快速增长,施工测量控制网关乎工程项目顺利开展,其中高程测量数据平差成果用于同期平面控制网边长改平计算,因而平差方法的合理选择、参数的正确设置非常重要。以某抽水蓄能电站高程控制网分级布设、分级平差为例,针对往返测高差不符值较大情况,分析系统误差和粗差存在的可能性,同时阐述了平差结果的精度统计和可靠性分析。对比分析两种常用的平差方法适用性,确保高程控制成果的准确可靠,以期对今后类似项目有借鉴意义。

关键词：抽水蓄能电站高程控制网单次平差抗差估计平差分析