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检索条件"作者=柴建江"
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基于加速度二阶导数最小化的移动机器人轨迹规划
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机械制造 2024年 第7期62卷 18-27页
作者: 徐永胜 郑天 宁波大学机械工程与力学学院 浙江宁波315211 省机器人与智能装配技术重点实验室 浙江宁波315201
智能工厂对移动机器人的应用需求越来越多,轨迹规划是移动机器人的研究内容之一,对移动机器人的运动平稳性、连续性具有重要意义。现有的轨迹规划算法通常采用多段轨迹拼接的方法实现,在多段轨迹起始点和目标点拼接时容易导致整条轨迹... 详细信息
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氧气制备及性质检验一体化实验改进设计
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中国现代教育装备 2024年 第6期 34-35,47页
作者: 运霞 李思盛 童敏 四川省成都市龙泉驿区向阳桥中学 610199 四川省成都市龙泉驿区教育科学研究院 610199 四川师范大学 610199
目前,初中化学教材中氧气的制备及性质检验实验存在制取和性质实验分离等问题。基于教材实验,将制取氧气的发生装置、收集装置、性质检验装置及尾气处理装置进行一体化改进,改进后的实验设计具备现象明显且持久、对环境污染小等优点。
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来宾市兴宾区稻渔综合种养产业发展现状与建议
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现代农村科技 2024年 第6期 120-122页
作者: 黄小娜 家清 来宾市兴宾区水产技术推广站 广西来宾546100
来宾市兴宾区稻渔综合种养模式主要是利用稻田的浅水环境,既种稻又喂养鱼、虾、田螺等,达到一水多用、一田多收的目的,来宾市兴宾区大力扶持推广稻渔综合种养模式,助力乡村振兴。本文分别对来宾市兴宾区稻渔综合种养产业发展的优势、存... 详细信息
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三例家禽常见药物中毒的诊治
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山东畜牧兽医 2024年 第4期45卷 49-51页
作者: 王进 吕秀云 吕艳艳 山东省威海市荣成市滕家畜牧兽医站 山东威海264300 山东省威海市荣成市虎山畜牧兽医站 山东威海 山东省威海市文登区动物疫病预防控制中心 山东威海
在家禽养殖生产过程中,由于养殖户对药物的药理作用缺乏了解,使用期间随意加大使用剂量或延长用药时间,容易引起家禽中毒。本文对三例不同药物中毒病的诊治经验进行总结,分享给各位同行和养殖从业者,以期为家禽常见药物中毒的防治提供... 详细信息
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结构因素对遥感天线跟踪精度影响分析及对策
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无线电通信技术 2024年 第1期50卷 213-218页
作者: 乔建 王宝宝 张冰 张少辉 于卫东 中国电子科技集团公司第五十四研究所 河北石家庄050081 航天系统部装备部军事代表局驻石家庄地区军事代表室 河北石家庄050081
在遥感地面站天线设备中,跟踪精度是伺服控制系统的关键技术指标。重点分析影响跟踪精度的机械结构谐振频率、摩擦两个结构因素,给出了影响因素与天线跟踪误差之间的理论关系:天线机械结构谐振频率主要影响伺服动态滞后误差和高仰角跟... 详细信息
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砂石加工系统废水处理工艺研究
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智能城市应用 2024年 第8期7卷 20-22页
作者: 田振伟 中国水利水电第十一工程局有限公司 河南郑州450001
砂石加工系统在生产过程中会产生大量含有悬浮物、泥沙等污染物的废水,对环境造成严重影响。本篇文章针对砂石加工系统废水的特点,研究了一种高效、经济、环保的处理工艺。该工艺采用“沉淀+净化+过滤”的组合方式,首先利用积淀池预处... 详细信息
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杜晓丽:三尺窗口演绎“小岗大爱”
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派出所工作 2024年 第2期 55-56页
作者: 周宗(文/图) 匡梅(文/图) 不详
“您好,证已办结,请拿好。”“别急,我来帮您。”她不曾经历惊心动魄的侦查破案,却在平凡的岗位上用微笑和真诚架起了警民“连心桥”;她没有冲锋陷阵的豪情壮举,却用军人的坚韧与执着诠释了为民服务的真谛;她默默地在三尺窗口耕耘,却竭... 详细信息
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外婆的家乡
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心声歌刊 2024年 第1期 11-12页
作者: 妙民 邹国旺
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以人民为中心的城乡社区公共空间设计——以成都市温区游家渡社区为例
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大观 2024年 第6期 69-71页
作者: 王静宜 龙鑫 四川音乐学院
为了实现乡村振兴和推进城市更新,我国正在大力推进城乡老旧小区改造工程,以满足人民群众对美好生活的向往。社区是城乡公共空间中的一个重要公共空间,它承载着居民的生活、娱乐等方方面面。提升社区品质有利于社区的和谐稳定,也有... 详细信息
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考虑行程时间相关性的可靠最短路径算法
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科学技术创新 2024年 第16期 13-16页
作者: 张镇洋 重庆城市综合交通枢纽(集团)有限公司 重庆 重庆市综合交通运输研究所有限公司 重庆
可靠最短路径(RSP)问题反映了出行时间的可变性,比只考虑平均出行时间的标准最短路径问题更加实际可行。本文提出了一种考虑路段行程时间相关性的均值-标准偏差RSP问题的求解思路。该算法采用拉格朗日代入和协方差矩阵分解技术,解决了... 详细信息
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