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离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1745-1753页

作者：邹伟沈艳霞江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 详细信息

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制离散线性系统有限频域范围基于观测器的状态反馈广义KYP引理

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机械臂自适应精确时间滑模控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1918-1926页

作者：王杰沈艳霞江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题,基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法,使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定,并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性;接着,设计低通滤波器削减抖振,通过自适应方法估计扰动上界,避免增益的高估;最后,通过仿真实验验证所提出的控制方法能够严格控制机械臂系统的稳定时间,并降低稳态误差,实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制.

关键词：多轴机械臂精确时间收敛自适应方法低通滤波器滑模控制

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散装食品标签检验的要素及问题分析

食品安全导刊 2024年第12期 24-26页

作者：陈雪霞贾巧莉解粉莲云南省曲靖市检验检测认证院云南曲靖655000 云南省肉制品质量监督检验中心云南曲靖655000

本文系统梳理散装食品标签检验的各个环节,针对散装食品标签检验中的常见问题,如标签缺失或不全、信息虚假或误导消费者、特殊标识滥用或误用以及新兴业态下的特殊问题,提出了完善散装食品标签检验的对策与建议,以期提升我国散装食品市... 详细信息

本文系统梳理散装食品标签检验的各个环节,针对散装食品标签检验中的常见问题,如标签缺失或不全、信息虚假或误导消费者、特殊标识滥用或误用以及新兴业态下的特殊问题,提出了完善散装食品标签检验的对策与建议,以期提升我国散装食品市场的规范化水平,确保食品安全质量,切实保障消费者的合法权益。

关键词：散装食品标签检验食品安全质量

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人性化智能化:电视媒介的进化方向

视听界 2013年第3期 16-21页

作者：石长顺柴巧霞华中科技大学新闻与信息传播学院

网络视频、IPTV、数字电视、手机电视、楼宇电视、智能电视、云电视、社交电视、iPad等视听新媒体的出现，不断拓展着电视的内涵和外延。它们不仅为电视的发展带来了新的触点，更预示了电视媒介的进化方向——越来越人性化，这将是视听... 详细信息

网络视频、IPTV、数字电视、手机电视、楼宇电视、智能电视、云电视、社交电视、iPad等视听新媒体的出现，不断拓展着电视的内涵和外延。它们不仅为电视的发展带来了新的触点，更预示了电视媒介的进化方向——越来越人性化，这将是视听新媒体的共同特征。伴随着电视媒介进化的，还有电视的形态、理念、运营及组织文化的重塑。如何抓住这一机遇，是摆在所有电视人面前的一道难题。

关键词：电视媒介智能化人性化进化变革网络视频 IPTV 数字电视

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论报业的全媒体转型

新闻前哨 2012年第5期 28-31页

作者：石长顺柴巧霞华中科技大学新闻与信息传播学院

在竞争激烈的信息时代,全媒体被公认为报业转型的一条必由之路,而ipad、平板电脑等新型终端的出现,也为报业的全媒体转型点燃了希望之光。在这一浪潮中,只有占领平台,完成全媒体的流程再造和产品再造,并实行统一的管理,才能真正实现向... 详细信息

在竞争激烈的信息时代,全媒体被公认为报业转型的一条必由之路,而ipad、平板电脑等新型终端的出现,也为报业的全媒体转型点燃了希望之光。在这一浪潮中,只有占领平台,完成全媒体的流程再造和产品再造,并实行统一的管理,才能真正实现向全媒体的战略转型。

关键词：报业转型全媒体战略内容平台全媒体人才

城市化进程中的“集体消费”问题与传媒公共领域建构——以城市住房问题为例

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城市化进程中的“集体消费”问题与传媒公共领域建构——以城市住...

Au-TiO_(2)光电极界面声子热输运特性的分子动力学模拟

“传播与中国·复旦论坛”（2011）——交往与沟通：变...

作者：石长顺柴巧霞华中科技大学新闻与信息传播学院

随着我国城市化进程的加快,各类集体消费问题凸显。由于住房问题涉及社会分层及社会公平,因而该领域的问题更加突出。本研究以卡斯泰尔的"集体消费"理论为指导,主要采用文献分析法,对我国当前存在的住房问题,尤其是集体消费范畴的住房... 详细信息

随着我国城市化进程的加快,各类集体消费问题凸显。由于住房问题涉及社会分层及社会公平,因而该领域的问题更加突出。本研究以卡斯泰尔的"集体消费"理论为指导,主要采用文献分析法,对我国当前存在的住房问题,尤其是集体消费范畴的住房问题进行了研究。研究发现,除了政策、资金、管理等方面的原因外,大众传媒也应当为现代住房问题的出现及解决承担一定的责任。此外,本文还从大众传媒的角度,提出了促使媒体结构合理化、报道结构合理化、报道内容平衡化,鼓励市民的社会参与等策略。

关键词：城市化集体消费住房问题公共领域协商民主

来源： cnki会议评论

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物理学报 2024年第10期73卷 116-125页

作者：桑丽霞李志康北京工业大学传热强化与过程节能教育部重点实验室传热与能源利用北京市重点实验室北京100124

为了研究光电分解水体系中具有热等离激元效应的Au-TiO_(2)电极的界面热输运特性,本文采用非平衡分子动力学方法研究了温度、界面耦合强度以及添加石墨烯层对Au-TiO_(2)界面热导的影响,并通过声子态密度对界面热导的变化进行了分析.研... 详细信息

为了研究光电分解水体系中具有热等离激元效应的Au-TiO_(2)电极的界面热输运特性,本文采用非平衡分子动力学方法研究了温度、界面耦合强度以及添加石墨烯层对Au-TiO_(2)界面热导的影响,并通过声子态密度对界面热导的变化进行了分析.研究结果表明,当体系温度从300 K增加到800 K时,Au-TiO_(2)界面导热系数增加了78.55%,这与更多的低频声子参与界面热输运相关,更多的热量传递到TiO_(2)上可促进界面反应.随着Au与TiO_(2)界面耦合强度的增大,界面热导率可通过TiO_(2)和Au的声子态密度的重叠程度得到优化.添加单层石墨烯可提高Au-TiO_(2)结构的界面热导,其中0—30 THz的低频区声子对导热贡献最大,但添加2层和3层石墨烯,石墨烯层与层之间的相互作用力阻碍了界面传热,且在低频区的声子数量有所降低,不利于热量在Au和TiO_(2)之间进行传递.

关键词： Au-TiO_(2) 界面热导声子态密度分子动力学

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突发性新闻对记者心理的影响及调适

现代视听 2009年第3期 68-69页

作者：柴巧霞安徽新华学院

在突发性新闻采访中,记者通常面对的是短时间内发生的,具有不可预测性且影响力极大的事件。这些事件往往会对记者的心理带来巨大的负面影响。本文尝试分析了突发性新闻采访对记者心理的影响及调适,希冀能对奋战在新闻战线的广大记者有... 详细信息

在突发性新闻采访中,记者通常面对的是短时间内发生的,具有不可预测性且影响力极大的事件。这些事件往往会对记者的心理带来巨大的负面影响。本文尝试分析了突发性新闻采访对记者心理的影响及调适,希冀能对奋战在新闻战线的广大记者有所启迪。

关键词：突发性新闻记者心理影响调适

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全媒体转型与新闻传播学专业的核心能力建设

全媒体转型与新闻传播学专业的核心能力建设