检索结果-南通市图书馆

欠驱动平面机械手自适应模糊滑模控制(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2006年第7期18卷 1893-1896,1901页

作者：王洪斌焦守江佘君燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制。定义滑模面为模糊输入,减少了模糊规则数量,模糊输出为通过自适应律在线调整幅值的单值函数,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出自适应调整律,保证了系统的稳定性。提出的控... 详细信息

采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制。定义滑模面为模糊输入,减少了模糊规则数量,模糊输出为通过自适应律在线调整幅值的单值函数,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出自适应调整律,保证了系统的稳定性。提出的控制器由一个模糊滑模控制器和一个辅助控制器构成,模糊滑模控制器用来实现与滑模控制相等的控制律,辅助控制器用来补偿两者的差值,仿真结果表明了提出控制器的有效性和可行性。

关键词：欠驱动机械手模糊控制滑模控制自适应控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

针刺配合耳穴贴压治疗单纯性肥胖48例

中国针灸 2005年第S1期25卷 58-59页

作者：宋守江定西市人民医院中医康复科甘肃743000

单纯性肥胖是当今社会的一种常见病、多发病,可加重全身各系统的负担,是多种慢性疾病发生、发展的直接因素,如高血压、冠心病、糖尿病等,因此积极防治单纯性肥胖已普遍受到人们的重视。通过多年的临床研究表明,针灸治疗肥胖具有疗效显... 详细信息

单纯性肥胖是当今社会的一种常见病、多发病,可加重全身各系统的负担,是多种慢性疾病发生、发展的直接因素,如高血压、冠心病、糖尿病等,因此积极防治单纯性肥胖已普遍受到人们的重视。通过多年的临床研究表明,针灸治疗肥胖具有疗效显著、作用持久、不易反弹、无毒副作用等特点。笔者采用针刺配合耳压治疗单纯性肥胖48例进行临床观察,现总结如下。

关键词：单纯性肥胖耳穴贴压标准体重针刺当今社会疗效显著临床研究临床观察治疗肥胖辨证分型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蚁群算法的穴盘苗自动移钵路径优化

江苏农业科学 2015年第12期43卷 475-477页

作者：徐守江江苏食品药品职业技术学院信息工程系江苏淮安223003

在农业钵苗培育过程中,须将穴盘中不健康的钵苗剔除后再进行补种作业,穴盘苗自动移钵路径优化是补种作业的重要环节之一。自动移钵路径规划是指末端执行器带动机械臂从原始点出发,按照一定规则依次从移栽穴盘中取出健康钵苗,并逐个填补... 详细信息

在农业钵苗培育过程中,须将穴盘中不健康的钵苗剔除后再进行补种作业,穴盘苗自动移钵路径优化是补种作业的重要环节之一。自动移钵路径规划是指末端执行器带动机械臂从原始点出发,按照一定规则依次从移栽穴盘中取出健康钵苗,并逐个填补到目的穴盘中待补种的穴孔,补种结束后回到出发点。基于蚁群算法提出一套适合求解穴盘苗自动移钵路径优化问题的模型算法,仿真结果表明,该算法可快速得到较优化的自动移钵路径,满足移钵机器人的实时性要求。即使在目的穴盘中待补种的穴孔数量较多的情况下,也可有效获得优化移钵路径。与常规的固定顺序路径相比,本算法获得的移钵路径优化幅度大,有效缩短末端执行器的行走距离,算法稳定性好。

关键词：穴盘苗路径优化移钵蚁群算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对决策有用观会计目标的思考

财会月刊（合订本） 2005年第20期 7-8页

作者：王守江中国人民大学商学院

会计目标是会计理论研究和会计实践的出发点,决策有用观作为被广泛采用的会计目标与会计的本质是一致的,它表明为用户提供与决策相关的信息是会计存在和发展的基础。如何使财务报告更好地满足各方信息使用者的需求,以证明会计存在的合... 详细信息

会计目标是会计理论研究和会计实践的出发点,决策有用观作为被广泛采用的会计目标与会计的本质是一致的,它表明为用户提供与决策相关的信息是会计存在和发展的基础。如何使财务报告更好地满足各方信息使用者的需求,以证明会计存在的合理性和必要性,是会计产生和发展的源动力。在我国,坚持决策有用观符合会计本质和现实需要,关键是如何通过改善会计环境、完善会计规范和加强会计理论建设来充分实现会计目标。

关键词：会计目标会计信息决策有用观

个体化单侧椎弓根外入路与双侧椎弓根入路椎体成形后骨水泥的弥散效果

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第4期29卷 800-808页

作者：张立创杨雯丁广江李培坤肖忠宇陈营方雪张腾江苏省徐州市贾汪区人民医院江苏省徐州市221100

背景:目前已有的临床研究认为,椎弓根外入路与椎弓根入路行椎体成形治疗均可改善脊柱压缩骨折患者的疼痛并改善其生活质量,相较于椎弓根入路相比,椎弓根外入路的穿刺角度更加自由,可通过调整穿刺外倾角获得良好的骨水泥弥散效果。目的:... 详细信息

背景:目前已有的临床研究认为,椎弓根外入路与椎弓根入路行椎体成形治疗均可改善脊柱压缩骨折患者的疼痛并改善其生活质量,相较于椎弓根入路相比,椎弓根外入路的穿刺角度更加自由,可通过调整穿刺外倾角获得良好的骨水泥弥散效果。目的:通过量化骨水泥弥散效果,对比个体化单侧椎弓根外入路与双侧椎弓根入路行椎体成形治疗脊柱压缩性骨折的效果。方法:纳入80例胸腰椎压缩骨折患者,采用随机数字表法分为2组,双侧椎弓根组(n=40)接受双侧椎弓根入路椎体成形手术,单侧椎弓根外组(n=40)接受个体化单侧椎弓根外入路椎体成形手术。术后3 d内拍摄患椎正侧位X射线片,评估骨水泥弥散效果、弥散类型。术前及术后1 d、7 d、1个月,评估患者目测类比评分、骨折周围压痛阈值、Oswestry功能障碍指数。结果与结论:①单侧椎弓根外组患者骨水泥弥散效果优于双侧椎弓根组(P0.05);③结果表明,个体化单侧椎弓根外入路椎体成形手术可获得更好的骨水泥弥散效果,并且治疗效果与经典双侧椎弓根入路椎体成形手术一致。

关键词：脊柱压缩性骨折经皮椎体成形术双侧椎弓根入路单侧椎弓根外入路骨水泥弥散骨质疏松

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

埋地钢质管道腐蚀与防护综合评价技术

油气储运 2005年第B12期24卷 92-96页

作者：林守江天津市嘉信技术工程公司

埋地管道腐蚀与防护多种检测方法的不断完善和配套仪器的广泛应用，提高了腐蚀检测技术及管理水平。腐蚀防护的综合评价技术、管道风险分析评价是近年新的发展方向。本文介绍了腐蚀检测及综合评价技术的现状，并就未来的发展趋势提出了... 详细信息

埋地管道腐蚀与防护多种检测方法的不断完善和配套仪器的广泛应用，提高了腐蚀检测技术及管理水平。腐蚀防护的综合评价技术、管道风险分析评价是近年新的发展方向。本文介绍了腐蚀检测及综合评价技术的现状，并就未来的发展趋势提出了自己的看法。

关键词：腐蚀防护检测技术综合评价风险评价安全评价

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

C语言的由来与发展

微型计算机 1990年第4期10卷 7-10页

作者：林守江

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈高校精神文明建设

黑龙江高教研究 1997年第3期15卷 33-34页

作者：江守星曲阜师范大学

浅谈高校精神文明建设江守星高等学校既是培养社会主义现代化建设专门人才的基地，也是精神文明的重要窗口。随着改革开放不断深入，我国的高等教育事业有了长足发展。但是，喜中见忧的是高校精神文明建设却显得很不适应。特别是１９８... 详细信息

浅谈高校精神文明建设江守星高等学校既是培养社会主义现代化建设专门人才的基地，也是精神文明的重要窗口。随着改革开放不断深入，我国的高等教育事业有了长足发展。但是，喜中见忧的是高校精神文明建设却显得很不适应。特别是１９８９年之后，西方资产阶级自由化思潮的...

关键词：高校精神文明建设爱国主义教育大学生社团校园文化建设治安管理校园治安治安综合治理教书育人育人环境文化氛围

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

针刺为主综合治疗单纯性肥胖临床研究

中国针灸 2007年第S1期27卷 3-4页

作者：宋守江定西市人民医院甘肃743000

目的:对比针刺配合耳穴贴压王不留行籽、按摩、背部走罐与口服曲美治疗单纯性肥胖的临床疗效差异。方法:将120例单纯性肥胖患者随机分为两组,综合治疗组78例,以针刺配合耳穴贴压王不留行籽、按摩、背部走罐治疗;对照组42例,口服减肥药... 详细信息

目的:对比针刺配合耳穴贴压王不留行籽、按摩、背部走罐与口服曲美治疗单纯性肥胖的临床疗效差异。方法:将120例单纯性肥胖患者随机分为两组,综合治疗组78例,以针刺配合耳穴贴压王不留行籽、按摩、背部走罐治疗;对照组42例,口服减肥药物曲美治疗。结果:针刺综合组显效率为55.13%,总有效率为96.15%;对照组显效率为38.09%,总有效率为85.71%。两组显效率比较差异有显著性意义(P<0.05)。结论:针刺配合耳穴贴压王不留行籽、按摩、背部走罐治疗单纯性肥胖症疗效可靠。

关键词：单纯性肥胖症/方法针刺/方法耳穴贴压按摩拔罐/方法