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基于能量法的地表堆载引起邻近隧道沉降研究

华东交通大学学报 2024年

作者：魏井申柴天建郭文杰张海娜罗文俊华东交通大学江西省防灾减灾及应急管理重点实验室华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室中铁十二局集团第四工程有限公司

【目的】为研究地表堆载对邻近地铁隧道沉降的影响，【方法】采用两阶段分析法，首先利用Boussinesq解计算出邻近地铁隧道在地面堆载作用下所受到的竖向附加力；再将地铁隧道简化为置于Pasternak地基上的Euler梁，基于Rayleigh-Ritz法... 详细信息

【目的】为研究地表堆载对邻近地铁隧道沉降的影响，【方法】采用两阶段分析法，首先利用Boussinesq解计算出邻近地铁隧道在地面堆载作用下所受到的竖向附加力；再将地铁隧道简化为置于Pasternak地基上的Euler梁，基于Rayleigh-Ritz法写出系统各部分的功能表达式，建立系统总能量方程，利用变分原理求解控制方程，【结果】将计算结果与实测数据进行对比，验证本文方法的有效性。研究偏移距离d、隧道埋深z、荷载p、堆载范围B和L对沉降的影响，【结论】研究结果表明：在堆载正下方及两侧（0.5～1）L范围内，沉降量影响较大；随d增大，隧道最大沉降量逐渐减小；p与wmax呈线性关系，堆载越大，最大沉降量越大；堆载随着L和B的增加，其最大沉降量逐渐增大然后趋于稳定，L相比于B对wmax影响更大。

关键词：地表堆载地铁隧道沉降 E-P模型

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考虑道路可用宽度的自适应避撞控制

汽车工程 2024年第5期46卷 893-905,912页

作者：周兵郑康强王茹吴晓建柴天湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 南昌大学先进制造学院南昌330031

针对紧急避撞中车辆避开障碍物后回归直线行驶时容易出现过多转向性失控问题,提出一种利用道路空间换取车辆稳定性的解决方案——考虑道路可用宽度的自适应避撞控制方法。首先搭建7自由度车辆模型,基于最优控制和MPC理论设计避撞控制器... 详细信息

针对紧急避撞中车辆避开障碍物后回归直线行驶时容易出现过多转向性失控问题,提出一种利用道路空间换取车辆稳定性的解决方案——考虑道路可用宽度的自适应避撞控制方法。首先搭建7自由度车辆模型,基于最优控制和MPC理论设计避撞控制器,并通过大量仿真再现过多转向失控工况,进而对失控工况的车辆输入与车辆状态进行剖析,明晰车辆失控机理。接着基于失控机理设计考虑道路可用宽度的自适应避撞控制系统,其中包括基于深度神经网络的参数自适应控制,基于启动车速的介入准则以及基于Lyapunov保守稳定域的切出时机。仿真实验证明,所提出的自适应避撞控制策略可以充分利用当前道路可用宽度,在避撞后回归直线行驶时提高车辆稳定性,从而达到避免事故发生的效果,弥补了传统定参数控制器无法适应复杂多变工况的缺陷。最后,基于dSPACE硬件在环实验,验证了所提出控制策略的实时性能够满足紧急工况避撞要求。

关键词：高速避撞过多转向性失控自适应控制可用道路宽度回稳控制

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考虑驾驶风格的车辆避障控制系统

浙江大学学报（工学版） 2024年第7期58卷 1377-1386,1396页

作者：李攀周兵柴天邓园潘倩兮吴晓建湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司湖南长沙410036 南昌大学先进制造学院江西南昌330031

传统避障控制系统设计未考虑不同驾驶员的偏好,导致驾驶员对系统的接受度不高,为此提出融入驾驶风格量化的避障控制系统.采集多名熟练驾驶员的驾驶数据进行风格聚类,训练出基于支持向量机的分类器,实现对驾驶风格的在线识别.设计考虑驾... 详细信息

传统避障控制系统设计未考虑不同驾驶员的偏好,导致驾驶员对系统的接受度不高,为此提出融入驾驶风格量化的避障控制系统.采集多名熟练驾驶员的驾驶数据进行风格聚类,训练出基于支持向量机的分类器,实现对驾驶风格的在线识别.设计考虑驾驶风格的避障控制系统,将避障过程分为转向避障和恢复稳定2个阶段.在转向避障阶段,控制器通过跟踪相应驾驶风格对应的最大侧向加速度进行避障;在恢复稳定阶段,控制器控制车辆进行相邻车道中心线跟踪.综合考虑车辆的避障安全性和横摆稳定性,将直接横摆力矩控制子系统加入所提系统.构建系统仿真模型,分析不同驾驶风格下控制器避障操作和车辆状态响应的异同.开展驾驶员主观感受的问卷调查,结果表明,相较于传统避障控制系统,驾驶员对所提系统的接受度提升了16.58%.

关键词：驾驶风格机器学习转向避障横向控制主观评价

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梅家庄隧道洞口段支护技术及其效用研究

梅家庄隧道洞口段支护技术及其效用研究

作者：柴天建南昌大学

学位级别：硕士

因为铁路施工经常受到地质地形条件的影响,将会修建更多的铁路隧道来克服地形的限制。铁路隧道洞口段的土层覆盖深度一般较浅,围岩风化破碎严重,洞口段的施工比洞身段施工困难。在地形和技术的限制下如何克服隧道洞口段的地质问题,采用... 详细信息

因为铁路施工经常受到地质地形条件的影响,将会修建更多的铁路隧道来克服地形的限制。铁路隧道洞口段的土层覆盖深度一般较浅,围岩风化破碎严重,洞口段的施工比洞身段施工困难。在地形和技术的限制下如何克服隧道洞口段的地质问题,采用经济合理的支护手段,是我们需要解决的工程问题。本文根据铁路隧道入口段常用支护的特点和使用方法,运用总结类比的方法,在贵阳至广州铁路隧道支护参数的经验上,再以梅家庄隧道为例,对洞口段施工开挖和支护进行研究,采用ANSYS软件建立有限元模型对洞口段的开挖和支护进行研究,最后得出结论:在隧道洞口段一般需要使用管棚、超前注浆小导管、喷射混凝土、锚杆等多种支护措施,发挥各种支护措施的优势,以增强支护效果。在开挖完每一个施工步骤后要迅速进行初期支护、封闭围岩,防止围岩风化,防止围岩产生崩塌。这篇论文的研究结果可以为其他铁路隧道洞口段的支护提供一定借鉴。

关键词：铁路隧道洞口支护技术模型分析有限元法

中国高技术产业创新质量的时空演化与分布动态

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统计与决策 2024年

作者：柴天姿唐山师范学院海洋学院

文章从创新投入质量、创新产出质量、创新转化质量与创新扩散质量4个维度切入，建立高技术产业创新质量评价指标体系，利用熵值法进行综合评分。基于2015—2022年我国30个省份的面板数据，采用Kernel密度估计法分析高技术产业创新质量... 详细信息

文章从创新投入质量、创新产出质量、创新转化质量与创新扩散质量4个维度切入，建立高技术产业创新质量评价指标体系，利用熵值法进行综合评分。基于2015—2022年我国30个省份的面板数据，采用Kernel密度估计法分析高技术产业创新质量的时空演变和动态分布特点。研究结果显示，高技术产业创新质量呈持续提升趋势。不同省份高技术产业创新质量表现出显著的阶梯分布特点；在地区层面体现出“东部地区>东北地区>中部地区>西部地区”的分布格局。高技术产业创新质量具有“高高”集聚与“低低”集聚特征；不同地区高技术产业创新质量表现出显著的空间差异，但总体上展现出差异缩小趋势。

关键词：高技术产业创新质量 Kernel密度估计法

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基于NSM分析双线隧道下穿对既有隧道影响

华东交通大学学报 2023年第6期40卷 17-24页

作者：江思岑柴天建颜建伟华东交通大学土木建筑学院江西南昌330013

为探究新建双线隧道下穿对既有盾构隧道纵向位移的影响,采用Pasternak双参数弹性地基及Euler-Bernoulli梁模型,考虑新建隧道与既有隧道轴线夹角以及隧道开挖引发土体损失等因素,通过Loganathan-Poulos解和叠加原理计算新建双线隧道开挖... 详细信息

为探究新建双线隧道下穿对既有盾构隧道纵向位移的影响,采用Pasternak双参数弹性地基及Euler-Bernoulli梁模型,考虑新建隧道与既有隧道轴线夹角以及隧道开挖引发土体损失等因素,通过Loganathan-Poulos解和叠加原理计算新建双线隧道开挖引起周围土体自由场竖向位移,基于零空间法对既有隧道沉降变形进行求解。以深圳地铁9号线下穿地铁4号线为工程背景,将现场实测数据与零空间法的结果进行对比,进一步分析双线隧道水平距离、土体损失、新旧隧道轴线间夹角以及新建隧道埋深对隧道沉降的影响。结果表明:新建隧道双线间距在其外径7倍范围内时对既有隧道沉降影响显著,沉降量随间距增大而减小,沉降范围随间距增大而增大,沉降形态由“V”型向“W”型转变。当间距大于7倍新建隧道外径,沉降量与沉降形态均趋于稳定。此外,土体损失、新旧隧道夹角及新建隧道埋深对沉降的影响显著,沉降量随土体损失增大而增大,随新旧隧道夹角和新建隧道埋深的增大而减小。

关键词：双线隧道下穿既有隧道零空间法隧道沉降

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现代技术推动智慧农业创新的机制路径

农业经济 2024年第4期 25-26页

作者：柴天姿唐山师范学院河北唐山063000

农业高质量发展是我国乡村振兴工作的重要内容。由于传统农业生产方式与发展模式已经不符合农业高质量发展的要求,也难以深入推进农业现代化。随着现代技术在农业中的应用不断拓展,农业也逐渐向现代农业和智慧农业方向发展。本文旨在探... 详细信息

农业高质量发展是我国乡村振兴工作的重要内容。由于传统农业生产方式与发展模式已经不符合农业高质量发展的要求,也难以深入推进农业现代化。随着现代技术在农业中的应用不断拓展,农业也逐渐向现代农业和智慧农业方向发展。本文旨在探讨现代技术对智慧农业发展的影响作用,通过分析智慧农业发展的因素与路径,给出智慧农业发展的对策建议,依托现代技术促进农业高质量发展。

关键词：智慧农业现代技术农业发展创新

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时延非线性系统无模型预设性能控制

自动化学报 2024年第5期50卷 937-946页

作者：张晋熙柴天佑王良勇东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

研究含有状态时延的严反馈非线性系统的跟踪控制问题,充分考虑时延的时变性和任意性以及系统的未知动力学特性.为解决该问题,取代参数辨识、函数逼近、增益调节、指令滤波等常规技术,提出基于导向函数的预设性能控制方法,移除了控制器... 详细信息

研究含有状态时延的严反馈非线性系统的跟踪控制问题,充分考虑时延的时变性和任意性以及系统的未知动力学特性.为解决该问题,取代参数辨识、函数逼近、增益调节、指令滤波等常规技术,提出基于导向函数的预设性能控制方法,移除了控制器设计对于系统非线性、控制方向和虚拟控制信号导数等信息的依赖.并且,摆脱基于李雅普诺夫−克拉索夫斯基泛函或拉祖米欣函数的稳定性分析框架,采用基于反证法的受限分析理论,移除性能分析对于已知的时延上界、部分已知的时延非线性函数和时延导数小于1等常见约束.因此,形成无模型、低复杂度、高性能控制方法,将跟踪误差限制于设计者预先选取的性能包络线内,确保系统输出以预先设定的速度和精度跟踪上时变的设定值.最后,以具有延迟回收流的两级化学反应器为对象开展对比仿真,实验结果验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：无模型控制预设性能参考跟踪时延系统非线性系统

从引《诗》看唐宋《诗》学的转型——以两《唐书》与《宋史》为例

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中南大学学报（社会科学版） 2024年第4期30卷 209-220页

作者：柴天骐王福利苏州大学文学院江苏苏州215123

作为唐宋儒学转型的重要一环,唐宋《诗》学转型之内在理路与真实面貌可由正史引《诗》得以彰显。在文本层面上,两《唐书》与《宋史》引《诗》对汉代以来的引《诗》规范进行了不同程度的打破与理论批判,彰显了经学式微背景下经典权威性... 详细信息

作为唐宋儒学转型的重要一环,唐宋《诗》学转型之内在理路与真实面貌可由正史引《诗》得以彰显。在文本层面上,两《唐书》与《宋史》引《诗》对汉代以来的引《诗》规范进行了不同程度的打破与理论批判,彰显了经学式微背景下经典权威性的动摇。在取义层面上,两《唐书》引《诗》与新《春秋》学相结合,在日常运用与学术研究两个向度上体现了唐代《诗》学对春秋《诗》学的复归,并与“诗史”观念的产生相联系,显示了唐代《诗》学从注重礼乐教化的外学逐步转向探索儒家精义的内学。在此基础上,宋人进一步从理论上提取“圣人之意”作为统贯群经之本源,并在具体的《诗》学方法层面将春秋用《诗》之法与孔、孟《诗》学相结合,昭示了宋代《诗》学子学化承传与确立的轨迹。

关键词：《诗》学唐宋经学转型两《唐书》《宋史》

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