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分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述

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控制与决策 2024年第2期39卷 353-370页

作者：林志赟吴金泽陈亮名南方科技大学系统设计与智能制造学院广东深圳518055 南方科技大学深圳市控制理论与智能系统重点实验室广东深圳518055 鹏城实验室广东深圳518000

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方... 详细信息

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法,凸显了分布式线性定位方法的明显优势;然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行梳理与综述,其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等4种测量量下的相关结果;最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向.

关键词：多智能体系统网络定位分布式算法线性定位理论局部测量

新型城镇化背景下农民工城市融入度影响因素研究 ——以河北省S市为例

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新型城镇化背景下农民工城市融入度影响因素研究 ——以河北省S市...

作者：杨思名河北经贸大学

学位级别：硕士

在我国城镇化进程中,农民工群体是一个庞大的劳动力队伍,已经成为产业工人中不可或缺的一部分,为推动经济社会发展、促进城市发展与繁荣做出了重要贡献。但城乡二元体制导致城市的包容性不足,进城农民工就业、生活需要付出许多额外的成... 详细信息

在我国城镇化进程中,农民工群体是一个庞大的劳动力队伍,已经成为产业工人中不可或缺的一部分,为推动经济社会发展、促进城市发展与繁荣做出了重要贡献。但城乡二元体制导致城市的包容性不足,进城农民工就业、生活需要付出许多额外的成本,农村的财产难以估值、抵押和转让,城市难以真正扎根。我国农民工总量较大,但常住人口的城镇化率与户籍人口的城镇化率二者相差19个百分点,这种差距不符合新型城镇化“以人为本”的战略,也不利于经济社会长远发展。因此,解决农民工城市融入问题是迫切的,也是实施新型城镇化战略的必然要求。本论文通过构建多角度的指标体系,采用问卷调查和访谈法,对农民工城市融入问题进行了研究,探究影响农民工城市融入度的主要因素及影响大小。本论文着重研究以下三个方面问题:一是从农民工的经济融入、社会生活融入和心理文化融入三个方面测算S市农民工城市融入的程度,得出S市农民工城市融入的特点和现状。二是探究农民工城市融入的影响因素,主要是通过构建多元线性回归模型,剖析影响农民工城市融入的主要因素,运用单因素方差分析法观察代际差异的影响。三是针对影响农民工城市融入的主要因素,提出促进农民工城市融入的对策建议。在汇总问卷数据和访谈内容提炼关键词基础上,运用信效度检验、因子分析法、多元线性回归、差异性分析等方法,从经济融入、社会生活融入、心理文化融入三个方面进行农民工城市融入度影响因素研究。最终得出:第一,通过选取指标进行测算,S市的农民工城市融入度加权得分为46.21分,处于深度融入的初级阶段。第二,通过影响因素分析,月均收入、月均消费、打工年限等10个自变量对农民工城市融入度影响程度有所区别,其中市民身份认同对农民工城市融入度影响最大为0.251。第三,基于以上测算,本论文认为可以从提高收入、促进消费,推进经济融入;提高参与,保障权益,促进社会融入;提高素质,放宽限制,提升心理文化融入三方面着手提升农民工城市融入程度。

关键词：新型城镇化农民工城市融入影响因素

基于3D注意力卷积与自监督学习的脑疾病分类方法

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北京工业大学学报 2024年第3期50卷 307-315页

作者：冀俊忠于乐雷名龙北京工业大学北京人工智能研究院北京100124 北京工业大学信息学部多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

为了提升现有脑疾病分类方法提取三维空间特征的能力,提出一种融合3D注意力卷积与自监督学习的分类模型。首先,提出一种基于残差结构的3D注意力卷积神经网络来提取空间特征,利用3D注意力机制区分体素数据中不同空间位置的重要性;其次,... 详细信息

为了提升现有脑疾病分类方法提取三维空间特征的能力,提出一种融合3D注意力卷积与自监督学习的分类模型。首先,提出一种基于残差结构的3D注意力卷积神经网络来提取空间特征,利用3D注意力机制区分体素数据中不同空间位置的重要性;其次,利用空间特征构建一个基于自监督学习的多任务学习框架,通过基于空间连续性的自监督辅助任务来进一步挖掘体素的空间依赖关系;最后,通过辅助任务与目标分类任务的联合训练优化神经网络参数,进而提升分类模型的性能。在ABIDE-Ⅰ和ABIDE-Ⅱ数据集上的实验结果表明,所提方法具有优异的分类性能,分类结果也具备良好的可解释性。

关键词：脑疾病分类体素数据空间特征三维卷积神经网络自监督学习注意力机制

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基于数据驱动的打磨参数优化预测模型研究

基于数据驱动的打磨参数优化预测模型研究

作者：姜帅名河北科技师范学院

学位级别：硕士

铝轮毂作为汽车零部件中重要组成部分,其产量逐年攀升,对打磨加工技术的要求也日益提高。机器人打磨技术的引入,在提升效率、降低成本、改善工作环境以及推动制造业智能化发展方面展现出显著优势。但传统方法对表面粗糙度的预测效果并... 详细信息

铝轮毂作为汽车零部件中重要组成部分,其产量逐年攀升,对打磨加工技术的要求也日益提高。机器人打磨技术的引入,在提升效率、降低成本、改善工作环境以及推动制造业智能化发展方面展现出显著优势。但传统方法对表面粗糙度的预测效果并不理想,因此构建一个高精度且实用性强的打磨参数优化预测模型至关重要。本课题围绕并联机器人打磨参数优化预测模型展开研究,具体内容如下:(1)对机器人打磨加工场景进行分析,选择关键打磨加工参数,如进给速度、主轴转速、砂纸力度和法向打磨力等。搭建机器人打磨加工平台,进行数据采集工作,为后续分析和建模提供基础。(2)进行单因素实验,深入探究各自变量因素对铝轮毂表面质量的影响规律。利用Box-Behnken Design(BBD)法设计实验方案,通过响应面法对各因素间的耦合作用进行分析,从而得出最优的参数组合。(3)对BP神经网络模型进行深入研究。由于BP神经网络容易陷入局部极小,收敛缓慢,引入麻雀搜索算法(SSA)来优化其初始权重和阈值。在此基础上,提出一种基于SSA-BP神经网络的打磨工艺参数预测方法。通过模拟和分析,证明所建立模型对打磨工艺参数的预测精度较高。(4)采用一种新策略来改进SSA算法。使用改进的Tent混沌映射初始化种群,在种群中引入动态的自适应权值,并结合Levy飞行机制对优化发现者位置公式。利用可变螺旋搜索策略优化麻雀搜索算法,改进算法的寻优性能与收敛速度。综上所述,本课题通过深入研究并联机器人打磨参数优化预测模型,成功构建了高精度且实用性强的预测模型,为机器人打磨技术的优化和发展提供了有力支持。

关键词：机器人打磨工艺参数优化预测模型麻雀搜索算法改进算法

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时变因子模型的协方差矩阵估计

时变因子模型的协方差矩阵估计

作者：姚京名上海师范大学

学位级别：硕士

外源复合酶制剂对断奶仔猪生长性能及经济效益的影响

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安徽农业科学 2021年第16期49卷 121-122,158页

作者：闫先峰柴士名唐伟丽孙仁修山东省畜牧总站山东济南250010 郓城县畜牧服务中心山东菏泽274700

研究外源复合酶制剂对断奶仔猪生长性能和经济效益的影响,为外源复合酶制剂在断奶仔猪生产上使用提供理论参考。选择28日龄断奶的健康状况良好的“杜×长×大”三元杂交仔猪60头,随机分为2组,对照组饲喂基础饲粮,试验组在基础饲粮中添加... 详细信息

研究外源复合酶制剂对断奶仔猪生长性能和经济效益的影响,为外源复合酶制剂在断奶仔猪生产上使用提供理论参考。选择28日龄断奶的健康状况良好的“杜×长×大”三元杂交仔猪60头,随机分为2组,对照组饲喂基础饲粮,试验组在基础饲粮中添加0.5%的复合酶制剂。结果表明,试验组仔猪平均日增重比对照组提高了16.06%,料重比下降了16.05%,差异显著(P<0.05);试验组仔猪腹泻情况明显改善,腹泻率比对照组下降了61.90%,差异显著(P<0.05);每头断奶仔猪毛利润增加53.04元,增长了21.85%。说明外源复合酶制剂使断奶仔猪生长性能及经济效益明显增加。

关键词：复合酶制剂断奶仔猪生产性能经济效益

论权力机关监督监察机关的路径完善——兼论监督法的修改

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湖南大学学报（社会科学版） 2024年第2期38卷 127-135页

作者：唐珍名周朕可湖南大学法学院湖南长沙410082

当前权力机关对监察机关的监督存在国家法律规范的供给不足和迟缓、监督工具不够丰富具体、监督程序公开不到位且衔接不足等问题。同时,监察机关“位高权重”,使得权力机关监督略显乏力。因此,应进一步健全《监督法》,扩大监督主体范围... 详细信息

当前权力机关对监察机关的监督存在国家法律规范的供给不足和迟缓、监督工具不够丰富具体、监督程序公开不到位且衔接不足等问题。同时,监察机关“位高权重”,使得权力机关监督略显乏力。因此,应进一步健全《监督法》,扩大监督主体范围,创新监督举措,完善特定问题调查制度,增设法律责任章节,完善监督程序的具体法律规定;丰富和具象监督“工具箱”,加强对监察相关法律的执法检查,对监察机关发布的法规和相关规范性文件进行备案审查,强化监察机关的询问与质询;推动监督程序公开,加强各种监督方式间的衔接,完善跟踪反馈环节,切实增强权力机关监督监察机关的有效性。

关键词：权力机关监察机关监察法监督法

音频大地电磁测深法在深部地热构造勘查中的应用

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西北地质 2024年第4期57卷 240-251页

作者：汪名鹏华北水利水电大学地球科学与工程学院河南郑州450045 江苏省水文地质工程地质调查大队江苏淮安223005

为探测江苏泗洪县柳山湖景区的深部地热构造,搜集已有的地质地球物理资料和已知勘探钻孔资料,布置了14条音频大地电磁测深(AMT)测线,通过资料采集、预处理、反演,得到了研究区2000 m以浅地质体电阻率空间分布情况。勘探结果表明:研究区... 详细信息

为探测江苏泗洪县柳山湖景区的深部地热构造,搜集已有的地质地球物理资料和已知勘探钻孔资料,布置了14条音频大地电磁测深(AMT)测线,通过资料采集、预处理、反演,得到了研究区2000 m以浅地质体电阻率空间分布情况。勘探结果表明:研究区存在较好的低阻分布带,且连续性好,推测发育两条深部构造断裂带f_(1)和f_(2),其中f_(2)断裂带规模较大,破碎带中含水,而断裂带上部为完整-较完整的高阻层,可能是良好的盖层。因此,推测深部断裂破碎带f_(2)可能是良好的含水和储水通道,建议在构造带低阻异常中心位置重点研究,为下一步钻孔布设提供依据。

关键词：音频大地电磁测深法(AMT) 地热勘查郯庐断裂带深部构造柳山湖

数字创新推动制造业企业高质量发展的机理与路径研究

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贵州社会科学 2024年第3期 127-134页

作者：周名丁胡春生贵阳学院贵州贵阳550025

数字创新是推动制造业企业高质量发展的重要途径。数字创新是创新发展在数字经济时代的产物,本质仍然是要素的全新组合,包含了创新要素、创新主体、创新机制等不同维度的丰富内涵,具有降低数据要素的利用成本、改变数字产品定价原则、... 详细信息

数字创新是推动制造业企业高质量发展的重要途径。数字创新是创新发展在数字经济时代的产物,本质仍然是要素的全新组合,包含了创新要素、创新主体、创新机制等不同维度的丰富内涵,具有降低数据要素的利用成本、改变数字产品定价原则、催生人机互动与万物互联、推动定制化服务蓬勃发展等特征。数字创新主要通过诱发生产函数的整体性变革、带来生产函数技术水平提升、提高生产函数要素利用效率、优化生产函数要素配置效率等渠道,推动制造业企业高质量发展。未来,数字创新推动制造业企业高质量发展的演化路径在于:培育工业互联网,推动生产模式的系统性变革,加快形成平台型制造业企业;推动要素重组,加快培育颠覆式技术创新,推动专精特新小巨人企业高质量发展;推动数据要素与其他要素的有效组合,从而实现渐进式技术创新,推动技能型中小企业特色化发展;推动传统资源的数字化转型,加快制造工艺层面的效率提升,推动小微企业内涵式发展。

关键词：数字创新制造业企业高质量发展演化路径