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一种五轴并联加工单元的参数与刚度优化设计

机械工程学报 2024年

作者：何雨镐谢福贵解增辉王金斗刘辛军清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司

大型复杂构件具有尺寸大、结构复杂、局部加工特征多等特点，针对该类构件的高精加工需求，提出了“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的原位加工模式，开发了“全向移动平台+高刚度定位机构+高精度五轴并联加工单元”的移动式混联加工机... 详细信息

大型复杂构件具有尺寸大、结构复杂、局部加工特征多等特点，针对该类构件的高精加工需求，提出了“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的原位加工模式，开发了“全向移动平台+高刚度定位机构+高精度五轴并联加工单元”的移动式混联加工机器人。该装备的核心部件是末端的五轴并联加工单元，对整机装备的加工性能影响重大。为了进一步提升五轴并联加工单元的运动/力传递性能以及刚度，开展了基于运动/力传递性能评价方法的结构和尺寸参数分层优化和以提升刚度为导向的结构优化。提出了多参数分层优化方法，实现了多结构和尺寸参数优化，使运动/力传递性能相对于参数优化前提高了48.37%；采用虚拟铰链法和有限元法建立了五轴并联加工单元的刚度模型，揭示了各构件刚度对末端刚度的影响规律，辨识出机架为五轴并联加工单元的刚度薄弱环节。建立了基于刚度贡献率的刚度逐级优化方法，并针对机架进行了结构优化，使五轴并联加工单元的刚度提高了63.83%。基于上述优化设计结果，设计了运动/力传递性能以及刚度性能更优的五轴并联加工单元，为研发加工性能更优的新一代移动式加工装备奠定了基础。

关键词：五轴并联加工单元运动/力传递性能参数分层优化刚度建模结构优化

考虑用电和馈电模式的变流器电驱系统建模与稳定性分析

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电力自动化设备 2024年第1期44卷 203-208页

作者：王凯吕敬林鸿飞柴炜上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240 国网上海市电力公司电力科学研究院上海200437

由大量异步电机驱动设备构成的电力电子化交流配用电系统存在严重的次/超同步振荡问题。电驱系统正常工作时具有用电和馈电2种运行模式,现场振荡现象表明不同的运行模式对系统的稳定性影响也不同。建立了含机侧系统的电驱系统详细阻抗模... 详细信息

由大量异步电机驱动设备构成的电力电子化交流配用电系统存在严重的次/超同步振荡问题。电驱系统正常工作时具有用电和馈电2种运行模式,现场振荡现象表明不同的运行模式对系统的稳定性影响也不同。建立了含机侧系统的电驱系统详细阻抗模型,利用阻抗分析法揭示了电驱系统接入电网的次/超同步振荡机理,分析了运行模式、电网强度、控制参数、交流电压幅值等因素对系统次/超同步稳定性的影响,并基于相位裕度灵敏度明确了主导影响因素。基于实际系统数据,搭建了时域仿真模型,仿真复现了振荡现象,并验证了理论分析的正确性。

关键词：异步电机驱动系统次/超同步振荡用电馈电相位裕度灵敏度

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一期后路病灶清除、颗粒植骨及内固定治疗胸腰椎结核的效果分析

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中国防痨杂志 2024年第6期46卷 707-712页

作者：鲁增辉张会军岳晓通闫锦玉西安市胸科医院骨科西安710000

目的:探讨一期后路病灶清除、椎体间颗粒植骨及内固定术治疗胸腰椎结核的临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2022年6月西安市胸科医院骨科收治的31例胸腰椎结核患者,均接受一期后路病灶清除、椎体间骨颗粒植骨及内固定手术,通过分析... 详细信息

目的:探讨一期后路病灶清除、椎体间颗粒植骨及内固定术治疗胸腰椎结核的临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2022年6月西安市胸科医院骨科收治的31例胸腰椎结核患者,均接受一期后路病灶清除、椎体间骨颗粒植骨及内固定手术,通过分析手术时间、出血量、手术并发症情况,以及比较手术前后视觉模拟评分(VAS)、血红细胞沉降率(ESR)、C反应蛋白(CRP)、脊髓功能Frankel分级、Cobb角及植骨融合情况评价手术疗效。结果:31例患者均完成手术并获得随访,术后随访时间18~36个月,平均随访时间(24.0±8.5)个月。术中无神经根、脊髓损伤发生,未发生术后切口感染。平均手术时间(190.6±64.4)min;平均手术出血量(442.5±114.6)ml。术后3个月的VAS疼痛视觉评分[(2.2±0.7)分]、ESR[(11.9±6.6)mm/1h]及CRP[(7.9±5.5)mg/L]均较术前[(5.5±1.9)分、(49.3±18.1)mm/1h、(34.1±16.7)mg/L]明显下降,差异均有统计学意义(t值分别为10.554、11.683和9.826,P值均<0.001)。椎体间植骨术后均获得融合。末次随访时Cobb角为(9.6±3.3)°,与术前[(18.5±5.8)°]比较,差异有统计学意义(t=11.527,P<0.001)。末次随访Frankel神经功能分级:D级2例,E级29例。结论:单纯后路病灶清除椎体间颗粒植骨及内固定术对于手术指征合适的胸腰椎结核患者是安全有效的方案,手术效果确切。

关键词：结核,脊柱颗粒物治疗,临床研究性

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深度学习的视网膜血管分割研究综述

计算机科学与探索 2024年

作者：汪有崧裴峻鹏李增辉王伟上海理工大学健康科学与工程学院海军军医大学中国人民解放军海军特色医学中心

视网膜眼底图像的分割结果可为糖尿病视网膜病变、青光眼和年龄相关性黄斑病等眼科疾病的诊断提供辅助。通过准确分割视网膜血管，医生能够更好地了解患者眼部状况，为诊断、治疗和评估提供有力支持。本文对近年来的基于深度学习的眼底... 详细信息

视网膜眼底图像的分割结果可为糖尿病视网膜病变、青光眼和年龄相关性黄斑病等眼科疾病的诊断提供辅助。通过准确分割视网膜血管，医生能够更好地了解患者眼部状况，为诊断、治疗和评估提供有力支持。本文对近年来的基于深度学习的眼底血管分割论文进行回顾整理，介绍了最常用于眼底血管分割的数据集，以及预处理方式，并将近期的模型算法分为单网络模型、多网络模型以及transformer模型几个大类。对每一类网络中所存在的各个模块文章都进行了介绍分析，探讨了它们的优势以及在处理眼底血管分割任务时的局限性。这些分析有助于理解不同模块的特点和适用场景。其次，本文将所检索的模型数据总结在综合表格中，通过比较不同算法模型在同一数据集上的表现，以及根据相同的评价指标获得的分数，比较各算法模型的优劣，分析分数较好算法存在优势的原因，并指出了现如今的算法所存在的缺陷，最后总结深度学习的方法在视网膜血管分割中面临的诸多挑战，指出了未来深度学习在眼底血管分割方面可侧重的发展方向。

关键词：眼底图像血管分割深度学习

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北朝窑具研究

华夏考古 2024年第3期 115-124页

作者：邢琪柴懿李振济南市考古研究院山东济南市250100

北朝窑具种类相对较少,可分为垫烧具、支烧具和筒形窑具三大类。窑具的种类及残留痕迹表明,北朝时瓷器装烧方法包括叠装裸烧法、单件裸烧法、柱状三叉支具覆烧法及筒形窑具套烧法,以叠装裸烧法、单件裸烧法为主,筒形窑具套烧法是山东地... 详细信息

北朝窑具种类相对较少,可分为垫烧具、支烧具和筒形窑具三大类。窑具的种类及残留痕迹表明,北朝时瓷器装烧方法包括叠装裸烧法、单件裸烧法、柱状三叉支具覆烧法及筒形窑具套烧法,以叠装裸烧法、单件裸烧法为主,筒形窑具套烧法是山东地区隋代匣钵装烧法的雏形。北朝时期存在陶胎窑具以及窑具的重复使用现象,应属于北方瓷器生产初始阶段的特殊情况。北朝窑具受到南方地区瓷器生产技术的影响,也在发展过程中出现了自创窑具,并且拥有独立的发展脉络,对北方地区隋唐时期制瓷业产生了深远影响。

关键词：北朝窑具研究

铸牢中华民族共同体意识视域下高校和美校园建设路径探析

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青海民族大学学报（社会科学版） 2024年第1期50卷 26-31页

作者：柴让措青海民族大学青海西宁810007

社会主义核心价值观与铸牢中华民族共同体意识深度契合,并以社会主义核心价值观引领铸牢中华民族共同体意识,正确指引学生健康成长和全面成才,建设和美校园。新时代铸牢中华民族共同体意识中,校园文化建设在融入社会主义核心价值观时面... 详细信息

社会主义核心价值观与铸牢中华民族共同体意识深度契合,并以社会主义核心价值观引领铸牢中华民族共同体意识,正确指引学生健康成长和全面成才,建设和美校园。新时代铸牢中华民族共同体意识中,校园文化建设在融入社会主义核心价值观时面临现实挑战,因此,本文提出解决问题的方案,即从夯实校园物质文化、健全校园制度文化、强化校园精神文化角度,实现社会主义核心价值观实践环节的文化力量、人格完善、价值引导目标,以此来更有效地引领学生铸牢中华民族共同体意识。

关键词：铸牢中华民族共同体意识和美校园社会主义核心价值观践行

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不同环境因素下赤泥中重金属离子及 Na+、K+的溶出特性

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矿冶工程 2024年第3期 86-90页

作者：柴野张覃贵州大学矿业学院贵州科学院喀斯特地区优势矿产资源高效利用国家地方联合工程实验室贵州省非金属矿产资源综合利用重点实验室

模拟自然环境，研究了赤泥中重金属离子（As、Cr、Cu、Mn、Ni、Pb）和Na+、K+的溶出特性和机制。结果表明，降低pH值、增加接触时间、升高浸出温度和增大液固比，可促进赤泥中重金属离子和Na+、K+的溶出；溶出后方解石、镁绿泥石、戈硅... 详细信息

模拟自然环境，研究了赤泥中重金属离子（As、Cr、Cu、Mn、Ni、Pb）和Na+、K+的溶出特性和机制。结果表明，降低pH值、增加接触时间、升高浸出温度和增大液固比，可促进赤泥中重金属离子和Na+、K+的溶出；溶出后方解石、镁绿泥石、戈硅钠铝石、磷锰铁矿等矿物的特征峰显著减弱，溶出赤泥中As、Cr、Ni、Cu、Mn、Na、K元素以As2O3、Cr3+、NiO、CuO、MnO、Na+、K+形式存在。

关键词：酸雨赤泥重金属钠钾溶出机制

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基于生成对抗网络的单幅图像去雨算法研究

基于生成对抗网络的单幅图像去雨算法研究

作者：柴秋月长春工业大学

学位级别：硕士

基于T型三电平的三相光伏并网逆变器控制策略研究

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基于T型三电平的三相光伏并网逆变器控制策略研究

作者：柴方阳北方工业大学

学位级别：硕士

在全球气候变暖及化石能源日益枯竭的大背景下,可再生能源开发利用日益受到国际社会的重视,大力发展可再生能源已成为世界各国的共识。太阳能凭借其清洁、安全、独立和可控的特点,逐渐成为推动全球低碳能源转型的主导力量,光伏并网逆变... 详细信息

在全球气候变暖及化石能源日益枯竭的大背景下,可再生能源开发利用日益受到国际社会的重视,大力发展可再生能源已成为世界各国的共识。太阳能凭借其清洁、安全、独立和可控的特点,逐渐成为推动全球低碳能源转型的主导力量,光伏并网逆变器作为太阳能光伏电池与电网的接口装置,其控制策略具有重要研究意义,本文以加入平衡电路的双级式T型三电平三相光伏并网逆变器为研究对象,主要研究内容如下:(1)从光伏逆变器拓扑结构入手,总结了相对于单级式拓扑结构,双极式拓扑结构的优缺点,阐述了三电平拓扑相对于两电平拓扑结构的区别和优越性,T型三电平相较于其他三电平的拓扑结构优势,对比软硬件中点平衡方法优缺点,确定主电路选用加入平衡电路的双级式T型三电平三相光伏并网逆变器。(2)根据主电路拓扑分别对前级DC/DC变换器和后级DC/AC变换器工作原理分析并建立数学模型;通过平衡电路模态分析阐述了其中点电位平衡原理并建立了平衡电路数学模型。采用基于两电平的三电平简化空间矢量调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)策略,将三电平参考电压空间矢量分解为一个小矢量与一个等效两电平空间矢量之和,实现三电平SVPWM。(3)根据各电路数学模型设计了DC/DC控制光伏输出电压的和控制母线电压的控制策略、中点电位平衡控制策略以及逆变并网控制策略;基于逆变并网控制策略介绍了有功限制与无功控制方案,当逆变功率受到限值时,通过DC/DC减小光伏发电功率控制母线电压稳定。根据前级DC/DC输入方式不同以及光伏侧最大功率点电压高低设计了两套逆变系统控制策略分配逻辑,同时兼顾DC/DC转换效率和MPPT效率。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型验证SVPWM调制策略及相关控制策略有效性。(4)进行主要功率器件计算选型,驱动、采样及保护辅助电路设计,研制了逆变器装置;对系统代码组织结构、各任务函数功能以及机器状态机的切换逻辑进行介绍,介绍了MPPT算法和防逆流算法。最后通过装置进行实物实验,验证本文介绍控制策略正确性与有效性。

关键词： T型三电平中点电位平衡光伏逆变器 SVPWM