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一种融合自适应点云特征提取的激光SLAM方法

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测绘科学 2024年第09期 155-163页

作者：刘梦涵王坚马运涛柳根鲍王雨莎孙昱北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

针对传统SLAM系统前端里程计基于固定阈值提取特征点易导致位姿估计精度降低的问题，该文提出一种自适应点云特征提取方法，通过引入非线性衰减系数，根据点云到激光雷达中心的距离自适应调整特征提取阈值，同时附加非线性权重，提高系... 详细信息

针对传统SLAM系统前端里程计基于固定阈值提取特征点易导致位姿估计精度降低的问题，该文提出一种自适应点云特征提取方法，通过引入非线性衰减系数，根据点云到激光雷达中心的距离自适应调整特征提取阈值，同时附加非线性权重，提高系统位姿估计的鲁棒性。该文基于FAST-LIO2算法，利用M2DGR数据集验证了所提方法的可靠性，实验结果表明，本文方法的定位和建图精度优于原算法和同类型算法，在提高精度的同时保证了算法的运行效率，有效提升了算法的适用性。

关键词：位姿估计激光SLAM 特征提取 FAST-LIO2

欧阳询楷书对民国时期上海书家的影响——以王同愈为例

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今古文创 2024年第19期 97-99页

作者：柳涵懿新疆艺术学院新疆乌鲁木齐830049

欧阳询是楷书四大家之一,其楷书对后世学书影响较大,于晚清民国年间生活在上海的学者、书家中,尤以王同愈为甚。王同愈为当时有名书画家,尤擅楷书,受《醴泉铭》和时风的影响居多,后融入自己的理解,形成了严谨有度、洒脱飘逸的独特楷书... 详细信息

欧阳询是楷书四大家之一,其楷书对后世学书影响较大,于晚清民国年间生活在上海的学者、书家中,尤以王同愈为甚。王同愈为当时有名书画家,尤擅楷书,受《醴泉铭》和时风的影响居多,后融入自己的理解,形成了严谨有度、洒脱飘逸的独特楷书风格。本文主要运用文献分析法、图文互证法与对比分析法,结合王同愈书论与其楷书作品,总结出其对欧阳询楷书间架严谨的追求。这对全面了解王同愈其人其书具有一定的借鉴意义,同时为后人研究晚清民国时期上海书家的书风提供了一定的参考价值。

关键词：王同愈欧阳询楷书

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以学养书书文交融

对联 2024年第20期 42-44页

作者：柳涵懿新疆艺术学院

中华文化灿烂辉煌，唐诗、宋词、元曲、明清小说更是文学史上的璀璨明珠。诗书画印各个相通，书法是线条与诗文相结合的艺术，文字内容的组成则能表现诗文的美感。传统的中国书法艺术在形成、发展的过程中与诗文交织相融。因此，学习诗...

中华文化灿烂辉煌，唐诗、宋词、元曲、明清小说更是文学史上的璀璨明珠。诗书画印各个相通，书法是线条与诗文相结合的艺术，文字内容的组成则能表现诗文的美感。传统的中国书法艺术在形成、发展的过程中与诗文交织相融。因此，学习诗文对提高书艺也具有较大的积极作用。本文初步说明学识、诗文对书法的积极影响，分别阐释了书法与诗文的作用，并重点对诗文与书法的交融关系进行分析，以期在日后学书中不断提高自身的文学素养，以学养书，以文养书。

关键词：

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径流时间序列的网络拓扑模态研究

武汉大学学报（工学版） 2024年第3期57卷 261-266,301页

作者：晋良海杨应柳颜克胜陈颖李钰涵杜发兴三峡大学水利与环境学院湖北宜昌443002 水电工程施工与管理湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002 湖北安环科技有限公司湖北宜昌443002 重庆大学管理科学与房地产学院重庆400045

为揭示径流时间序列的复杂动力学特征和非线性规律,借助可视图方法将径流时间序列转化为复杂网络,利用网络拓扑分析理论对网络的点强度、中间中心性、平均路径长度、聚类系数等参数进行分析,探明径流时间序列的网络拓扑特征与模态。采... 详细信息

为揭示径流时间序列的复杂动力学特征和非线性规律,借助可视图方法将径流时间序列转化为复杂网络,利用网络拓扑分析理论对网络的点强度、中间中心性、平均路径长度、聚类系数等参数进行分析,探明径流时间序列的网络拓扑特征与模态。采集北江流域石角站和赣江流域外洲站的水文数据,对北江与赣江径流时间序列的网络拓扑模态进行验证分析。结果表明:北江与赣江径流时间序列网络的聚类系数均较大而平均路径长度均较小,2个网络均具有小世界特性和无标度网络特性,中心性大的节点均对应年中月径流,北江与赣江的径流时间序列非线性动力特征及拓扑模态基本相似。从新的维度刻画径流时间序列的结构特征以及内在动力学特性,更有利于揭示径流时间序列的多维度非线性特征。

关键词：径流时间序列可视图非线性拓扑模态

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电视媒体广告中文化符号塑造研究

新楚文化

新楚文化 2024年第6期 64-66页

作者：柳涵哲哈尔滨师范大学

电视媒体广告中文化符号塑造是指在电视媒体广告中运用各种文化符号来展示和宣传某种产品或服务的过程和方法。基于此，本文探讨了电视媒体广告中文化符号塑造的内涵、常用符号、存在的不足及改进建议。本文认为，文化符号塑造具有增强... 详细信息

电视媒体广告中文化符号塑造是指在电视媒体广告中运用各种文化符号来展示和宣传某种产品或服务的过程和方法。基于此，本文探讨了电视媒体广告中文化符号塑造的内涵、常用符号、存在的不足及改进建议。本文认为，文化符号塑造具有增强广告吸引力和说服力、构建品牌形象、传递信息、促进跨文化交流的重要性。常用符号包括传统节日、地域文化、名人形象和流行文化等。然而，创新性缺乏、深度解读不足、过度商业化和跨文化交流障碍等问题仍然存在。因此，建议注重创新性，深度解读文化内涵，平衡商业与文化价值，并考虑跨文化交流因素以提升广告效果。

关键词：电视媒体媒体广告文化符号塑造研究

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木质素基高效染料吸附材料制备及其性能研究

中国造纸 2024年第7期43卷 74-83页

作者：温默涵徐新李丽君黄剑波张学铭北京林业大学林木生物质化学北京市重点实验室北京100083 中国制浆造纸研究院有限公司北京100102

本研究采用ZnCl2、KOH和尿素共同活化处理工业碱木质素,经高温碳化(700℃)制备得到木质素基高吸附性能材料(Zn-LB)。将Zn-LB用于亚甲基蓝和甲基橙染料溶液吸附实验,探究了染料种类、吸附温度、多元混合染料体系对Zn-LB吸附性能的影响。... 详细信息

本研究采用ZnCl2、KOH和尿素共同活化处理工业碱木质素,经高温碳化(700℃)制备得到木质素基高吸附性能材料(Zn-LB)。将Zn-LB用于亚甲基蓝和甲基橙染料溶液吸附实验,探究了染料种类、吸附温度、多元混合染料体系对Zn-LB吸附性能的影响。结果表明,Zn-LB的比表面积高达2190.3 m^(2)/g。通过Langmuir吸附等温线模型拟合了Zn-LB对亚甲基蓝和甲基橙的最大平衡吸附量分别为1345.9和1732.4 mg/g。此外,Zn-LB对亚甲基蓝的吸附量随温度的升高而升高,表明吸附亚甲基蓝是一个吸热过程;而Zn-LB对甲基橙的吸附则相反,是一个放热过程。

关键词：碱木质素吸附剂亚甲基蓝甲基橙吸附等温线模型

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“万企兴万村”投资项目经济评价策略研究

市场瞭望 2024年第18期 19-21页

作者：林默涵唐立新江西理工大学经管学院江西理工大学民营企业研究中心

企业投资项目的经济评价是项目可行性研究的重要组成部分。由于“万企兴万村”行动（下或简称行动）中的投资多为农业及文旅有关项目，项目具有投资方向较单一、空间分布分散、项目数量多、单个项目投资小等特点，其经济评价也有特殊考... 详细信息

企业投资项目的经济评价是项目可行性研究的重要组成部分。由于“万企兴万村”行动（下或简称行动）中的投资多为农业及文旅有关项目，项目具有投资方向较单一、空间分布分散、项目数量多、单个项目投资小等特点，其经济评价也有特殊考虑，本文以G市为例，探究“万企兴万村”投资项目经济评价策略。

关键词： “万企兴万村” 投资项目经济评价

“双高计划”背景下高职院校教师队伍结构优化策略

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第7期 0107-0109页

作者：贾默涵代利慧邯郸科技职业学院河北邯郸056003

“双高计划”的开展需要素质和专业能力较高的教师队伍,从而在院校教育和教学中发挥教师的专业素养和实践能力。为推动“双高计划”的落实需要高效构建高质量的教师队伍,优化师资结构,从而在校园内部、教学制度等方面创新和发展,实现教... 详细信息

“双高计划”的开展需要素质和专业能力较高的教师队伍,从而在院校教育和教学中发挥教师的专业素养和实践能力。为推动“双高计划”的落实需要高效构建高质量的教师队伍,优化师资结构,从而在校园内部、教学制度等方面创新和发展,实现教育和管理齐抓共管的良好局面。对此,高校要采取各种措施优化教师的结构建设和专业素养,从而在教师队伍方面为“双高计划”的开展做出基层保障。本文针对高职院校优化教师队伍的结构的基本内容和具体优化措施展开讨论。

关键词： “双高计划”背景高职院校教师队伍结构优化策略

东辽县聚力营商环境“提速增效” 优化全链服务强统筹 003

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东辽县聚力营商环境“提速增效” 优化全链服务强统筹