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基于RLLE算法的脑力负荷分类

科学技术与工程 2024年第14期24卷 5760-5766页

作者：苏峥曲洪权柳长安庞丽萍北方工业大学信息学院北京100144 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

近年来,随着人工智能领域技术的不断发展,脑机接口(brain-computer interface,BCI)吸引了更多学者的关注。实时监测高强度脑力工作者的脑力负荷水平并根据其任务做出动态调整是保护国家财产和操作人员安全的重要手段。研究表明由脑电图(... 详细信息

近年来,随着人工智能领域技术的不断发展,脑机接口(brain-computer interface,BCI)吸引了更多学者的关注。实时监测高强度脑力工作者的脑力负荷水平并根据其任务做出动态调整是保护国家财产和操作人员安全的重要手段。研究表明由脑电图(electroencephalogram,EEG)提取的特征功率谱密度对于脑力负荷的变化比较敏感,但由于其维数过高,容易造成数据灾难。传统的主成分分析降维(principal component analysis,PCA)算法会损失数据的部分非线性特征。局部线性嵌入(locally linear embedding,LLE)是常用的非线性降维算法,但该算法对噪声的敏感性高,降维结果受参数影响较大。稳健局部线性嵌入算法RLLE(robust locally linear embedding),在LLE优化权重矩阵时添加了正则项优化,不仅增强了模型的抗噪能力,也解决了解模型过程中可能会出现的矩阵病态和奇异性问题。实验结果表明,经过RLLE降维后的数据使用支持向量机(support vector machine,SVM)分类精度普遍高于经过PCA和LLE的降维方式,具有更强的抗干扰能力。

关键词：稳健局部线性嵌入 k值脑力负荷支持向量机

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创新高校人才培养模式实施高等教育强国战略

北京教育（高教） 2024年第1期 5-6页

作者：柳长安中共北京市委教育工委北京市教委

建设教育强国,龙头是高等教育,要不断提升原始创新能力和人才培养质量。北京市高度重视人才培养模式改革在促进人才培养质量提升中的重要作用,着力推动高等教育内涵发展,夯实高校人才培养根基,在重点领域深耕细作,培养卓越拔尖人才。北... 详细信息

建设教育强国,龙头是高等教育,要不断提升原始创新能力和人才培养质量。北京市高度重视人才培养模式改革在促进人才培养质量提升中的重要作用,着力推动高等教育内涵发展,夯实高校人才培养根基,在重点领域深耕细作,培养卓越拔尖人才。北京高等教育要继续以理念创新为先导、体制机制改革为支撑、重大改革项目为牵引,不断优化人才培养模式,为建设教育强国不懈奋斗。

关键词：高等教育人才培养教育强国

面向遥感图像旋转目标检测的双向衰减损失方法研究

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电子与信息学报 2023年第10期45卷 3578-3586页

作者：张正马渝博柳长安田青北方工业大学信息学院北京100144

遥感图像中的目标检测技术是计算机视觉领域的热点研究之一。为了适应遥感图像中的复杂背景和任意方向的目标,主流的目标检测模型均采用旋转检测方法。然而,用于旋转检测的定位损失函数通常存在变化趋势与实际偏斜交并比(Intersection-o... 详细信息

遥感图像中的目标检测技术是计算机视觉领域的热点研究之一。为了适应遥感图像中的复杂背景和任意方向的目标,主流的目标检测模型均采用旋转检测方法。然而,用于旋转检测的定位损失函数通常存在变化趋势与实际偏斜交并比(Intersection-over-Union,IoU)的变化趋势不一致的问题。为此,该文提出一种新的面向旋转目标检测的双向衰减损失方法。具体而言,该方法通过高斯乘积模拟偏斜IoU,并依据预测位置的偏差从两个方向衰减乘积。双向衰减损失能够反映由位置偏差引起的偏斜IoU变化,其变化趋势与偏斜IoU有着更强的一致性,并且与其他相关方法相比性能更好。在DOTAv1.0数据集上的实验表明,所提方法在多种基底函数和不同精度条件下都是有效的。

关键词：遥感图像目标检测深度神经网络损失函数

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输电线路中销钉缺陷的自适应检测技术研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第2期51卷 109-115,160页

作者：赵丽娟柳长安张正曲洪权华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 北方工业大学信息学院北京100144

针对复杂环境背景下小尺寸目标的检测难题,基于Faster R-CNN框架提出优化算法模型.首先,在特征提取模块的残差网络中叠加残差结构,增大感受野,提高特征提取能力;然后,在卷积计算中利用可变形卷积核替代传统卷积核,对空间形变较大的目标... 详细信息

针对复杂环境背景下小尺寸目标的检测难题,基于Faster R-CNN框架提出优化算法模型.首先,在特征提取模块的残差网络中叠加残差结构,增大感受野,提高特征提取能力;然后,在卷积计算中利用可变形卷积核替代传统卷积核,对空间形变较大的目标实现自适应特征提取;最后,通过平均定位召回精度损失(aLRP loss)平衡分类与回归任务,从而提高销钉缺陷的检测精度,并用最优定位召回精度(oLRP)度量检测结果.测试集上的实验结果显示:优化算法比基线算法的平均精度均值(mAP)提升了7.6%,比未引入定位排序算法的oLRP均值降低了7.1%.

关键词：输电线路销钉缺陷自适应检测可变形卷积平均定位召回精度损失

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导弹俯冲段弹道分析与最优设计

北京理工大学学报 2006年第9期26卷 773-776页

作者：李响柳长安北京理工大学机电工程学院北京100081 陕西动力机械设计研究所陕西西安710100

分析了导弹俯冲段的飞行任务,并建立了相应的弹道优化设计数学模型.该模型要求俯冲段末的实际飞行参数与突防段的参数差距最小,同时满足过载与发动机性能约束.采用遗传算法进行弹道优化计算,同时为了简化遗传算法中的编码方法,提高编码... 详细信息

分析了导弹俯冲段的飞行任务,并建立了相应的弹道优化设计数学模型.该模型要求俯冲段末的实际飞行参数与突防段的参数差距最小,同时满足过载与发动机性能约束.采用遗传算法进行弹道优化计算,同时为了简化遗传算法中的编码方法,提高编码效率,引入非均匀有理B样条(NURBS)曲线进行控制律的描述.优化后弹道使导弹以一种最优方式实现从中、高空的水平飞行状态转换到低空的突防飞行状态.利用该方法对某仿真算例进行了优化计算,并对计算结果进行了物理分析,表明了本方法的有效性.

关键词：俯冲段优化遗传算法

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差动驱动式移动机械手的运动规划

宇航学报 2004年第2期25卷 183-186页

作者：柳长安周宏李国栋华北电力大学计算机科学与技术学院机器人与智能接口研究所北京102206

提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法。首先推导出差动驱动式移动机械手的运动学模型,其次给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机械手分解运动速度控制算法,最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。

关键词：移动机械手差动驱动广义雅可比矩阵运动规划

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机器人足球防守算法研究

哈尔滨工业大学学报 2004年第7期36卷 951-953页

作者：柳长安刘刚刘春阳华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

为了提高机器人足球的防守成功率,在分析了简单防守不足的基础上,对防守进行了位置的调节,提出了一种改进的双重守门策略和定点守门策略,并在此基础上得出了防守的全策略.仿真模型的测试结果表明,采用以上两种策略后,其球门的"安全率"... 详细信息

为了提高机器人足球的防守成功率,在分析了简单防守不足的基础上,对防守进行了位置的调节,提出了一种改进的双重守门策略和定点守门策略,并在此基础上得出了防守的全策略.仿真模型的测试结果表明,采用以上两种策略后,其球门的"安全率"有很大程度提高.

关键词：机器人足球防守协防

多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法

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哈尔滨工业大学学报 2004年第10期36卷 1338-1340,1391页

作者：柳长安袁景阳李瑰贤华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

阐述了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法 .首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵 ,其次给出了基于该矩阵的多臂自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法。

关键词：多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制计算机仿真

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双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究

宇航学报 2002年第1期23卷 64-68页

作者：金飞虎洪炳熔柳长安哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台 ,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统... 详细信息

本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台 ,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略 ,最后介绍了基于该实验平台的几种实验。

关键词：自由飞行空间机器人地面实验平台运动规划协调操作目标捕捉