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主题

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作者

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语言

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检索条件"作者=柳自强"
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多传感器融合的SLAM算法在林业智能化的应用与改进
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东北林业大学学报 2025年 第1期53卷 97-104页
作者: 运昌 韩军宇 冯灵霄 刘远航 董蕊芳 北京林业大学 北京100083
同步定位与建图(SLAM)算法可实现机器人在未知环境下的定位,并对周围环境构建增量式地图,是机器人实现自主导航的基础。针对单一传感器(全球导航卫星系统(GNSS)、激光、相机等)的SLAM算法在林区环境存在定位精度低、构建的地图一致性较... 详细信息
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基坑开挖对管桩竖向承载性状影响研究
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湖南工业大学学报 2025年 第1期39卷 19-25,78页
作者: 杨庆光 肖森 刘峰 湖南工业大学土木工程学院 湖南株洲412007
针对基坑开挖引起管桩挤土效应的弱化,以及挤土效应弱化对管桩承载性质影响问题,开展了室内模型试验,并通过对模型试验进行数值建模,验证了数值模型的可靠性。在此基础上,从桩长、桩间距、桩侧摩阻力系数对开挖卸荷影响下管桩基础承载... 详细信息
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基于近端策略优化算法的带批处理机的混合流水车间在线调度方法
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工业工程 2025年
作者: 再为 王明伟 袁媛 刘齐浩 李新宇 华中科技大学机械工程与科学学院 北京遥感设备研究所
批处理机实现了连续的重叠操作,这对缩短生产周期、减少不必要的等待时间、提高生产能力具有重要意义。然而面对车间动态事件时,批处理机的工件类型加工选择会导致各工件完成时间产生不可避免的变化。因此,根据实时车间生产加工特征... 详细信息
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镜像疗法联合运动贴扎对乳腺癌治疗后持续性疼痛及生存质量的影响
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中国康复医学杂志 2025年 第01期 25-31页
作者: 陈旦 蔡亚运 贾杰 上海市静安区中心医院康复医学科 复旦大学附属华山医院康复医学科
目的:探讨镜像疗法(mirror therapy,MT)联合运动贴扎(kinesio taping,KT)对乳腺癌治疗后持续性疼痛及生存质量的影响。方法:招募2022年1月—2022年12月就诊于上海市静安区中心医院康复医学科的乳腺癌治疗后持续性疼痛患者,经随... 详细信息
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基于YOLOv5s的自动驾驶车辆行人检测方法
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北华大学学报(自然科学版) 2025年 第1期26卷 107-114页
作者: 侯佩玉 徐淼 张明 徐芳冬 北华大学土木与交通学院 吉林吉林132013
提出一种改进的YOLOv5s模型,旨在提高自动驾驶车辆行人检测的准确性。通过增加一个小目标检测层,将原有的三尺度检测层扩展为四尺度,提高小目标的检测能力;在颈部网络中将坐标注意力(CA)机制引入C3模块,构建C3-CA模块,以强化特征间的空... 详细信息
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骨关节炎过程中葡萄糖代谢基因的筛选与验证
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中国组织工程研究 2025年 第20期29卷 4181-4189页
作者: 可心 马超 刘凯 郝茂辰 王杏如 孟令婷 冬梅 王建忠 内蒙古医科大学 内蒙古自治区呼和浩特市010030 内蒙古医科大学第二附属医院创伤外科中心C区 内蒙古自治区呼和浩特市010030 内蒙古医科大学第二附属医院骨质疏松科 内蒙古自治区呼和浩特市010030
背景:葡萄糖代谢过程在维持机体正常生理功能中扮演着至关重要的角色,当葡萄糖代谢出现紊乱时,可能会导致一系列的健康问题。目前,骨关节炎中葡萄糖代谢相关分子机制和潜在基因靶点有待进一步研究。目的:通过生物信息学方法分析骨关节... 详细信息
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G60科创走廊高质量发展的空间关联结构及影响因素
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浙江师范大学学报(自然科学版) 2025年 第1期48卷 68-77页
作者: 诗易 张俊 马远军 王泽东 浙江师范大学地理与环境科学学院 浙江金华321004
综合多要素探讨城市空间关联结构对于推进区域高质量一体化发展意义重大.利用修正引力模型和社会网络分析法对G60科创走廊沿线城市高质量发展的空间关联结构及其影响因素进行了分析.结果表明:1)区域整体高质量发展水平不断提升且非均衡... 详细信息
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个体化预测脑梗死偏瘫患者下肢深静脉血栓形成的诺莫图模型建立与应用
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脑与神经疾病杂志 2025年 第1期33卷 59-64页
作者: 朱红 张琳 傅慧 蒋玉婷 戢艳丽 简阳市人民医院神经内科
目的 探究个体化预测脑梗死偏瘫患者下肢深静脉血栓形成(DVT)的诺莫图模型建立与应用。方法 选取简阳市人民医院2020年1月-2023年12月住院的236例脑梗死偏瘫患者,根据有无合并DVT的情况,将其分为下肢DVT组患者115例和无下肢DVT组患者121... 详细信息
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基于表面肌电的面瘫神经功能评估
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集成电路与嵌入式系统 2025年
作者: 张宇尊 郑肖肖 赵梓尧 祁光菊 冯新红 张沕琳 清华大学未央书院 清华大学临床医学院清华大学附属北京清华长庚医院神经内科 清华大学电子工程系
本文设计并实现了一种针对面瘫患者的面部表面肌电(sEMG)信号采集与分析系统,用于评估面瘫程度并辅助临床诊断。系统主要包括三部分:自主设计的肌电采集电极、肌电采集设备以及基于服务器的分析程序。自研电极使用亲肤透气的PU膜材... 详细信息
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永磁电机研究的新进展(英文)
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电工技术学报 2012年 第3期27卷 1-11页
作者: 自强 University of Sheffield Sheffield
This paper overviews advances on permanent magnet(PM) brushless machines over last 30 years,with particular reference to new and novel machine *** include current states and trends for surface-mounted and interior PM ... 详细信息
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