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数字人虚拟定位系统的研究

数字人虚拟定位系统的研究

作者：柳立坤天津大学

学位级别：硕士

在现代医学中,内窥镜已经被广泛用于疾病诊断,内窥镜可以为医生提供人体内脏组织图像用于疾病的诊断。由于检查时内窥镜探头位于人体体内,其在人体内的位置和角度均不可见,医生只能依据其采集到的图像,凭借经验判断与图像对应的人体组织... 详细信息

在现代医学中,内窥镜已经被广泛用于疾病诊断,内窥镜可以为医生提供人体内脏组织图像用于疾病的诊断。由于检查时内窥镜探头位于人体体内,其在人体内的位置和角度均不可见,医生只能依据其采集到的图像,凭借经验判断与图像对应的人体组织,这不仅造成了图像识别的不便,而且容易产生误判,因此,需要一种有效的内窥镜体内实时定位技术。数字人虚拟定位系统是将医学人体数据库技术与内窥镜定位技术相结合的医疗辅助系统。该系统采用磁场定位原理,分别利用磁场传感器和加速度传感器采集磁场和重力场信息,经过信号处理,得到内窥镜探头在人体内部的位置和角度,并利用PC机将内窥镜探头的虚拟图像在数字人内部再现,从而实时地显示内窥镜在人体内的位置和探测角度。本文详细阐述了系统的定位原理和方案设计,介绍了系统的软硬件设计,对在实验室条件下的定位实验结果进行了详细的分析。本文主要工作总结如下: 1.设计了数字人虚拟定位系统的整体方案和定位原理,系统采用磁场定位方式。在学习国内外现有的磁场定位系统的基础上,设计了角度定位和位置定位相互分离的定位方式和定位算法,大大降低了磁场定位算法的复杂性,提高了定位系统的实时性。相对于国内外其他磁场定位方式,该定位系统具有结构设计和定位原理上的独创性,相关技术已申请国家发明专利;2.设计并制作了系统定位实验所需的坐标平台,为实验室条件下进行定位实验,提供了机械结构方面的测量和定位装置。制作了系统硬件电路,包括传感器电路板、微处理器电路板、串口、I2 C接口等,利用VC语言编写了具有人机交互界面的系统应用程序,实现了系统定位算法;3.深入研究了励磁线圈的磁场分布规律,在励磁线圈磁场的理论分析、软件仿真、实物制作等方面做了大量的工作,制作出满足系统定位要求的励磁线圈;4.深入学习OpenGL计算机开源图形函数库,在此基础上,在应用程序中创建了内窥镜虚拟图像,利用三维图像直观显示内窥镜角度、位置信息。同时初步完成了人体虚拟图像的创建;5.在实验室条件下,成功地利用定位系统的软硬件资源进行了内窥镜角度和位置定位实验,系统定位精度和频率均达到设计要求。

关键词：数字人磁场定位内窥镜磁场传感器加速度传感器

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提高高中体育足球教学有效性的策略探究

田径 2020年第5期 33-34页

作者：柳立坤安徽省阜阳市临泉第二中学

足球运动是一门富有竞技性和趣味性的运动,因此足球运动也格外受到高中生的欢迎与喜爱。目前,随着国家对足球运动的日益重视,在全国中小学范围内普遍开展了校园足球活动,同时也将足球教学纳入到了中小学体育教学体系之中。通过开展足球... 详细信息

足球运动是一门富有竞技性和趣味性的运动,因此足球运动也格外受到高中生的欢迎与喜爱。目前,随着国家对足球运动的日益重视,在全国中小学范围内普遍开展了校园足球活动,同时也将足球教学纳入到了中小学体育教学体系之中。通过开展足球教学,一方面能够利用足球运动来促进学生身心的发展,另一方面能够为国家培养和挖掘优秀的足球人才。笔者结合自身教学经验,深入探讨提高高中体育足球教学有效性的策略。

关键词：高中体育足球教学策略

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北京体育大学2014级游泳专项学生裁判能力培养调查研究

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运动 2018年第20期 58-59页

作者：安龙飞黄德明柳立坤北京体育大学北京100084 安徽省阜阳市临泉县第二中学安徽阜阳236400

在游泳比赛过程中游泳裁判工作是十分重要的。游泳裁判工作是需要相互协作的系统性工作,任何一个环节失误都有可能造成裁判工作的失误。尤其是在竞技水平很高的游泳赛事中,随着竞赛密度的不断增加,游泳赛事所涉及的商业价值在逐渐提高,... 详细信息

在游泳比赛过程中游泳裁判工作是十分重要的。游泳裁判工作是需要相互协作的系统性工作,任何一个环节失误都有可能造成裁判工作的失误。尤其是在竞技水平很高的游泳赛事中,随着竞赛密度的不断增加,游泳赛事所涉及的商业价值在逐渐提高,从而对游泳裁判工作提出了更高、更细致的要求。本文主要对北京体育大学教育学院游泳专项学生裁判能力培养方面进行调查研究。

关键词：北京体育大学游泳裁判能力培养

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信息化促进教育公平典型案例分析: 基于可持续发展的视角

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电化教育研究 2021年第5期42卷 32-39页

作者：柳立言秦雁坤闫寒冰华东师范大学教育信息技术学系上海200062 华东师范大学开放教育学院上海200062

信息化在推动教育公平进程中发挥着重要作用,同时也面临着可持续发展的问题。研究从可持续发展的视角构建了包括经费保障、设施保障、教学资源保障、人员保障、专业发展保障、管理保障六个维度,均衡、优质、个性三个层次,描述性与评价... 详细信息

信息化在推动教育公平进程中发挥着重要作用,同时也面临着可持续发展的问题。研究从可持续发展的视角构建了包括经费保障、设施保障、教学资源保障、人员保障、专业发展保障、管理保障六个维度,均衡、优质、个性三个层次,描述性与评价性两个方面的立体分析框架,选取国内外信息化促进教育公平的30个优秀典型实践案例进行分析,研究发现消除教育薄弱层面的案例,主要关注信息化基础设施建设和教师的教研培训;满足教育优质资源层面的案例,更为注重教学资源的质量和资源供给方式的多元化;支持教育个性化发展层面的案例,更关注资源的适应性和资源的应用方式,侧重利用新技术和丰富的信息资源,精准地促进学生的适应性发展。研究提出信息化促进教育公平的进阶之路需要融入可持续发展理念和转变保障机制,需要弥补信息化人才队伍建设结构性短缺和专业发展的短板,更需要建立科学的评估指标来促进动态监测与调整。

关键词：教育公平信息化案例分析可持续发展

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