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设备巡检机器人视觉目标定位与声源检测关键技术研究

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设备巡检机器人视觉目标定位与声源检测关键技术研究

作者：缪纯毓西南科技大学

学位级别：硕士

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基于深度强化学习的多无人车系统编队控制

力学学报 2024年第2期56卷 460-471页

作者：曾毓凌郝宇清于颖王青云北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后... 详细信息

针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后设计了基于九大典型运动方向的动作空间,并设计了基于相对距离和相对速度的奖励函数,基于以上参数进行了神经网络架构的设计和网络训练与运动仿真环境的搭建,并成功训练出有效的控制器.该控制器可以直接应用于带有非完整约束的欠驱动无人车的编队任务,且控制器的网络训练只需要运动数据而不需要精确模型,是一种无模型控制方法.最后,通过大量不同场景下的运动仿真验证了控制器的有效性,包括多队形、多位置、多轨迹仿真以及时变队形、时变通讯和通讯故障等特殊情况的检验,该控制器在所有场景中均能有效完成控制任务.最后优化了编队起始阶段的策略,定义了等候条件与启动条件,有效节约了控制的能耗,利用运动仿真和对比分析验证了优化作用.

关键词：无人车一致性控制编队控制深度强化学习无模型控制

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水产动物维生素D3需求、吸收和转运及其与糖脂代谢的关系

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水产学报 2024年第2期48卷 18-30页

作者：柳声赞罗智华中农业大学水产学院分子营养实验室

维生素D3是水产养殖动物必需的微量营养素，在维持水产动物正常生长、发育和营养代谢等方面具有重要功能。水产动物几乎不能合成维生素D3，主要通过食物获取。为了深入解析维生素D3调控水产动物糖脂代谢的机制，本文综述了近12年来最新... 详细信息

维生素D3是水产养殖动物必需的微量营养素，在维持水产动物正常生长、发育和营养代谢等方面具有重要功能。水产动物几乎不能合成维生素D3，主要通过食物获取。为了深入解析维生素D3调控水产动物糖脂代谢的机制，本文综述了近12年来最新的研究进展，包括水产动物对饲料维生素D3需求量及其影响因素、维生素D3吸收、转运和代谢机理，以及维生素D3调控糖脂代谢的机制。已有的研究主要聚焦于水产动物维生素D3营养生理、代谢和对糖脂代谢的调控，但仍有很多重要的科学问题尚未解决。重点需制定统一的水产动物维生素D3需求量评价标准，加强维生素D3对水产动物糖脂代谢及机制的研究，从而为水产动物维生素D3营养的精准调控奠定基础。

关键词：水产动物维生素D3 维生素D3需求脂类糖类代谢分子营养

基于通用设计理念的动态心电记录仪设计与研究

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基于通用设计理念的动态心电记录仪设计与研究

作者：鞠毓莹北京化工大学

学位级别：硕士

当前我国人口老龄化及城镇化进程不断加速,居民不健康的生活方式日益突出,心血管病危险因素对健康的影响愈加显著。我国每年有高达55万人死于心源性猝死,其中有43%的患者年龄在40岁以下,心血管疾病逐渐年轻化也让我们愈发重视对于心脏... 详细信息

当前我国人口老龄化及城镇化进程不断加速,居民不健康的生活方式日益突出,心血管病危险因素对健康的影响愈加显著。我国每年有高达55万人死于心源性猝死,其中有43%的患者年龄在40岁以下,心血管疾病逐渐年轻化也让我们愈发重视对于心脏的日常监护。与此同时,《健康中国2030》规划纲要的出台,将心血管疾病防控策略从以往的高危人群向全人群转变。在此背景下,基于目前现有的贴片式动态心电记录仪,本研究从使用者的角度出发,包括佩戴者和操作者,对现有产品进行优化设计。该设计在确保功能完整的前提下,提升用户佩戴的舒适性和操作的便捷性,以最大程度地减轻用户的使用负担。为了确保产品的外观设计和用户体验符合目标消费群体的期望,基于通用设计理念,采用深度学习方法、可用性测试、眼动追踪技术探究用户对于贴片式心电记录仪的真实感受和需求,为后续设计提供指导。首先,通过网络爬虫获取京东购物网站中动态心电记录仪的评论数据,对评论数据进行预处理后调用结巴词库进行分词和词性标注,通过关键词提取算法得到关键形容词的重要性排序,并通过聚类算法对用户的1847条有效需求进行提取;其次,选取不同性别、年龄、身材体型的佩戴者进行可用性测试,挖掘不同用户在佩戴产品过程中存在的共性问题及个性化需求;最后,基于眼动追踪技术,探究产品布局、操作方式对不同年龄不同类型的操作者在使用、情感认知和满意度方面的影响,将评价结果进行量化分析,减少主观评价的模糊性和不确定性,通过计算眼动测试数据与主观评价数据之间的拟合度,对产品痛点进行优化改进,从而提升产品整体用户体验。结果表明:本研究所提出的设计方法能够准确挖掘不同类型的用户需求,并在一定程度上提升设计的通用性,使具有不同能力、局限性和需求的人都能够平等和方便地使用产品,为通用设计方法的完善提供新的思路和参考。

关键词：贴片式动态心电记录仪通用设计深度学习可用性测试眼动追踪

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基于双图神经网络的先序关系挖掘

数据分析与知识发现 2024年第5期8卷 38-45页

作者：徐国兰白如江山东理工大学图书馆淄博255000 山东理工大学信息管理学院淄博255000

【目的】充分利用概念在学习资源中的提及等细粒度信息,更有效地进行先序关系挖掘。【方法】利用双图神经网络进行先序关系挖掘。根据概念与学习资源之间的联系以及概念之间的先序关系分别建立概念语义图和概念先序图。使用图神经网络... 详细信息

【目的】充分利用概念在学习资源中的提及等细粒度信息,更有效地进行先序关系挖掘。【方法】利用双图神经网络进行先序关系挖掘。根据概念与学习资源之间的联系以及概念之间的先序关系分别建立概念语义图和概念先序图。使用图神经网络对其学习,得到概念的表示并用于未知先序关系预测。【结果】通过在4个经典先序关系挖掘数据集上进行大量的实验,本文方法取得了较好的结果,并超过了现有的方法,在F1指标上分别超过次优方法0.059、0.037、0.073、0.042。【局限】本文方法对在学习资源中有明确提及的概念有较强的先序关系挖掘能力,而对未在学习资源中出现过的概念预测能力较弱。【结论】双图神经网络方法能够充分利用学习资源中的语义信息,提升先序关系挖掘能力。

关键词：先序关系挖掘图神经网络智慧教育

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MGF对高淀粉饲喂的斑点叉尾鮰和大口黑鲈生长和脂肪代谢的影响

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MGF对高淀粉饲喂的斑点叉尾鮰和大口黑鲈生长和脂肪代谢的影响

作者：郑毓童大连海洋大学

学位级别：硕士

在水产饲料中,糖类是最廉价的能量来源,适度添加糖类不仅可以降低饲料成本,还有益于鱼类生长。但饲料中糖水平过高可能导致鱼类生长性能下降,肝损伤和脂质积累等问题。在水产饲料中,淀粉是主要的糖类来源之一,因此提高鱼类对淀粉的利用... 详细信息

在水产饲料中,糖类是最廉价的能量来源,适度添加糖类不仅可以降低饲料成本,还有益于鱼类生长。但饲料中糖水平过高可能导致鱼类生长性能下降,肝损伤和脂质积累等问题。在水产饲料中,淀粉是主要的糖类来源之一,因此提高鱼类对淀粉的利用能力是亟需解决的问题。在哺乳动物的研究中MGF可以调节脂质代谢,保护肝脏健康,然而有关其在鱼类的研究还很有限。在本研究中,我们以特色经济鱼类斑点叉尾鮰和大口黑鲈为实验对象,探究MGF能否改善高淀粉诱导的鱼类脂质过度积累及其调节机制。本研究内容主要分为以下两个方面:一、MGF对高淀粉饲喂的斑点叉尾鮰生长、胆固醇代谢和肝脏健康的影响。本研究以斑点叉尾鮰为研究对象,分别投喂4组等氮等脂饲料,包括对照饲料组(NCD)、高淀粉饲料组(HCD)、高淀粉饲料添加100 mg/kg MGF组(100MGF)和高淀粉饲料添加500 mg/kg MGF组(500MGF)。在投喂实验饲料8周后,500MGF组的WGR、SGR和FCE显著高于NCD组,FR显著低于NCD和HCD组。与HCD组相比,100MGF组和500MGF组的肝脏抗氧化能力显著提高,HSI以及ALT和AST活力显著降低,肝脏空泡化显著减少。与HCD组相比,MGF显著降低斑点叉尾鮰血浆中的GLU、TG、TC和LDL水平,并降低肝脏中TC水平。MGF显著下调胆固醇合成相关基因及其相关转录因子的表达水平,下调胆固醇转运相关基因的表达水平,上调了胆固醇分解相关基因的表达水平。与HCD组相比,100MGF组和500MGF组Sqle的蛋白表达显著降低。在斑点叉尾鮰的原代肝细胞和NCTC 1469细胞中,MGF下调sqle的基因表达量并降低胆固醇含量。利用同源建模和分子对接技术研究MGF与Sqle的关系,结果表明MGF与斑点叉尾鮰的Sqle具有良好的亲和力,结合能为-4.62 kcal/mol。总之,MGF通过调节斑点叉尾鮰胆固醇代谢,减少脂质积累,并缓解HCD诱导的肝损伤。二、MGF对高淀粉饲喂的大口黑鲈的生长、甘油三酯代谢和肝脏健康的影响。本研究以大口黑鲈为研究对象,分别投喂4组等氮等脂饲料,包括对照饲料组(NCD)、高淀粉饲料组(HCD)、高淀粉饲料添加100 mg/kg MGF组(100MGF)和高淀粉饲料添加500 mg/kg MGF组(500MGF)。在投喂实验饲料8周后,500MGF组的WGR和SGR显著高于HCD组。100MGF组的FR显著高于HCD组。与HCD组相比,MGF降低HSI以及ALT和AST活力,减少肝脏空泡化。此外,与HCD组相比,MGF显著降低大口黑鲈血浆中的GLU和TG水平,提高HDL水平。与HCD组相比,MGF显著降低肝脏中TG水平。MGF显著下调脂质代谢关键转录因子、脂肪酸合成相关基因和甘油三酯合成相关基因的表达水平。MGF显著上调甘油三酯分解相关基因的表达水平。总之,MGF通过调节大口黑鲈甘油三酯代谢,减少脂质积累,并缓解HCD诱导的肝损伤。综上所述,本研究阐述了在高淀粉饲料中添加MGF对斑点叉尾鮰和大口黑鲈的生长、脂肪代谢和肝脏健康的影响,发现MGF可以减少高淀粉饲料导致养殖鱼类的脂质过度积累和肝损伤等负面影响,同时揭示了MGF在调节鱼类脂肪代谢中的作用和潜在机制。

关键词： MGF 斑点叉尾鮰大口黑鲈脂肪代谢肝脏损伤

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紫苏籽壳纳米银颗粒和羧甲基纤维素的制备

紫苏籽壳纳米银颗粒和羧甲基纤维素的制备

作者：韩婉毓中北大学

学位级别：硕士

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基于核心素养的高中历史课堂学习评价研究

基于核心素养的高中历史课堂学习评价研究

作者：杜毓蕾安徽师范大学

学位级别：硕士

核心素养,作为当代教育改革的核心理念,为课程与教学的构建与进展指明了方向。随着育人目标的聚焦,培养学生核心素养为核心的评价理念逐渐崭露头角,为高中历史教学及评价提供了清晰路径。《普通高中历史课程标准(2017年版2020修订)》强... 详细信息

核心素养,作为当代教育改革的核心理念,为课程与教学的构建与进展指明了方向。随着育人目标的聚焦,培养学生核心素养为核心的评价理念逐渐崭露头角,为高中历史教学及评价提供了清晰路径。《普通高中历史课程标准(2017年版2020修订)》强调,高中历史教学的根本宗旨在于培育学生的学科核心素养,这需在日常教学中不断积累与深化。评价应发挥其导向、诊断和反馈功能,在课堂上把握学生学习表现,促进核心素养的落地。因此,对于高中历史学科而言,基于核心素养去构建课堂学习评价体系显得尤为重要。为达成此目标,在此深入探讨了核心素养背景下的高中历史课堂学习评价。在深入研读学习评价领域的众多文献,并受到相关教育理论的启迪后,在核心素养框架下厘清了高中历史课堂学习评价的确切内涵,其中揭示了“核心素养”、“高中历史学科核心素养”、“学习评价”及“高中历史课堂学习评价”等核心概念间的内在联系。同时,分析了高中历史学科核心素养与课堂学习评价间的互动关系,总结了评价的特点与功能,并探讨了其理论基础,确保其在实际操作中具备可行性,从而为高中历史课堂的学习评价提供了坚实的理论支撑和实践指导。立足于教育目标分类理论、建构主义理论、多元智能理论以及促进学习的评价理论等教育理论,为高中历史课堂学习评价提供了新的借鉴与思考方向。这些理论不仅深化了评价的内涵,还拓宽了评价的方法,使我们能够更全面地掌握学生的学习状况,更有效地指导教学实践,从而推动学生的全面发展。通过问卷和访谈的方式,论文对铜陵市某中学的教师和学生进行了深入的调查。结果显示,目前高中历史课堂学习评价在评价主体、观念和方法等方面存在一系列问题。这些问题可以归结为学校、教师和学生等多个层面的综合影响。为解决这些问题,从学校支持和教师自省两个维度出发,提出了针对性的优化策略,构建了全面的高中历史课堂学习评价体系。这一体系包括筛选评价目标、精选评价内容、拓宽评价主体、创新评价方法及利用评价结果等核心方面。通过实施这些策略,期望推动高中历史课堂学习评价的持续优化与发展。此外,在此将理论探讨与教学实践相结合,在实际教学中实施了课堂学习评价,检验了评价量表的实用性与合理性,并发现其中不足。在此基础上,进一步提出了改进措施,构建了课堂学习评价指标,设计了更为精细的评价量表,为课堂学习评价提供了有力工具。论文的核心工作在于将学科核心素养这一抽象概念转化为具体可操作的评估要点,为历史学科评价体系提出了精准优化策略,旨在为高中历史课堂的学习评价实践提供切实可行的参考。通过实施这些策略,期望引导教师依据学科核心素养的培育要求,有针对性地开展课堂学习评价,促进学生核心素养的全面发展。

关键词：高中历史学科核心素养课堂学习评价评价策略

定规型与关怀型领导风格一致性对员工工作投入的影响研究

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定规型与关怀型领导风格一致性对员工工作投入的影响研究

作者：龙毓琳贵州师范大学

学位级别：硕士

在当今竞争激烈的市场环境中,员工的工作投入水平直接影响到企业的生产效率和竞争力。高度投入的员工更有可能提高工作效率,创造更多的价值,使企业在市场中占据竞争优势。当下的社会形势还要求领导者具备更加灵活和适应性强的领导风格,... 详细信息

在当今竞争激烈的市场环境中,员工的工作投入水平直接影响到企业的生产效率和竞争力。高度投入的员工更有可能提高工作效率,创造更多的价值,使企业在市场中占据竞争优势。当下的社会形势还要求领导者具备更加灵活和适应性强的领导风格,以应对快速变化的市场环境和复杂多变的社会关系。在这样的背景下,领导风格和员工的工作投入水平对企业的重要性变得更加突出。以往研究表明,领导风格是影响员工内部人身份感知的重要变量,而内部人身份感知是影响员工工作投入的关键心理因素。尽管大多数的领导风格对员工工作投入的影响已有前人做过研究,但关于定规型和关怀型这两种领导风格一致性效应的研究还不够完善。基于此,本研究以贵州省员工为研究对象,采用领导风格量表(LBDQ)、内部人身份感知量表和工作投入量表进行问卷调查,探讨四者之间的关系。研究一通过建立二阶响应面方程,探究定规型领导与关怀型领导风格的一致性对员工工作投入的影响,同时检验内部人身份感知在其中的中介效应。结果发现,定规型与关怀型这两种领导风格对员工内部人身份感知和工作投入的一致性效应并不成立,这与以往研究不符。研究二在研究一假设不成立的基础上,通过对部分被调查者进行访谈,加入了工作年限这一因素,分别探讨定规型领导与关怀型领导的一致性对新老员工内部人身份感知和工作投入水平的影响,并用块变量分析的方法检验了内部人身份感知在其中的中介效应。结果发现,定规型领导风格与关怀型领导风格的一致性效应对新员工的内部人身份感知和工作投入均能产生正向影响,且这种一致性效应能通过内部人身份感知这一中介变量进行传递。而定规型领导风格与关怀型领导风格的一致性效应对老员工的内部人身份感知和工作投入的影响不显著。研究结果启示,管理者对待新员工要给予足够的支持和关心,采取既“定规”又“关怀”的领导风格,帮助其更好地适应自己的工作角色,更快地完成组织社会化。对待老员工,管理者要了解他们的职业发展目标和工作动机,并提供合适的支持和发展机会,让老员工保持稳定和积极的内部人身份感知水平,促进其在组织中更好地发展。

关键词：定规型领导关怀型领导内部人身份感知工作投入