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检索条件"作者=柳正权"
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基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法
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电光与控制 2025年 第1期32卷 1-7页
作者: 欧阳 徐罗旻 杨继阳 薛雅丽 丛玉华 吕建威 南京航空航天大学自动化学院 南京210000 北京控制与电子技术研究所 北京100000
在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 详细信息
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基于现浇层锚固的混凝土护栏预制方案研究
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中外公路 2025年
作者: 梁晓翀 亢寒晶 罗永传 文志 邓宝 中山东环高速公路有限公司 北京华路安交通科技有限公司 保利长大工程有限公司
为提高桥梁混凝土护栏现场施工效率,进行了桥梁混凝土护栏预制安装方案研究。通过在整体化现浇层中锚固预制墙体底部设置的横向钢筋、在预制墙体之间设置企口连接、优化预制墙体构造和配筋得到结构方案。按照设计防护等级大型车碰撞条... 详细信息
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山东省工业污染排放趋势预测及影响因素分析
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新疆师范大学学报(自然科学版) 2025年 第1期44卷 18-25页
作者: 朱文晶 刘冠 唐勇 青岛理工大学管理工程学院 山东青岛266525 山东省高校智慧城市建设管理研究中心 山东青岛266525
研究山东省工业污染排放的变化趋势和影响因素对促进工业绿色发展和环境保护具有重要意义。文章基于山东省2012—2021年的工业废水、工业SO_(2)排放量以及工业固体废物产生量的数据,采用灰色马尔可夫模型及灰色关联法对山东省工业污染... 详细信息
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基于AS1411核酸适配体和金纳米颗粒组装新型生物传感器及其在超灵敏检测肿瘤细胞中的应用
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分析科学学报 2025年
作者: 王艳艳 杨柳 韩浩健 徐永 邢文竹 许萌 陈恋菊 文庆莲 赵云冬 郝峰 北华大学医学技术学院 吉林医药学院检验学院 西南医科大学附属医院肿瘤科
AS1411核酸适配体可与表达在肿瘤细胞上的核蛋白结合,将其与纳米材料偶联建立一种传感平台,用于肿瘤细胞的超灵敏检测。以金纳米颗粒(AuNPs)为中心,通过金-硫醇键将聚乙二醇(PEG)衍生物与AuNPs链接。在反应体系中加入巯基聚乙二醇... 详细信息
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面向物联网设备的SM4-CCM算法软硬件协同架构设计
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物联网技术 2025年 第1期15卷 85-90,94页
作者: 尹恒 何乐生 余圣涛 廖伟 家锐 云南大学信息学院 云南昆明650091 云南省高校物联网技术及应用重点实验室 云南昆明650504
为了保证物联网设备数据安全,面向资源受限的物联网设备,提出了一种基于SM4-CCM算法的软硬件协同实现架构。首先,提出了内部流水线型SM4架构,相比现有轻量级SM4架构,大幅降低了逻辑资源的消耗;在此基础上,设计了CCM模式软硬件协同架构,... 详细信息
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围岩含软弱夹层情况下隧道锚承载性能研究
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山西建筑 2025年 第1期51卷 144-149,153页
作者: 马国杰 宋松科 新蕊 西南交通大学土木工程学院 四川成都610031 四川省交通勘察设计研究院有限公司 四川成都610031
隧道锚作为悬索桥主要承重结构对悬索桥的承载性能起重要作用。目前针对隧道锚承载性能的研究多数基于隧道锚周围岩体完整性较好的基础上,较少有研究考虑隧道锚结构穿过软弱夹层的地质情况。针对隧道锚周围岩体中存在软弱夹层穿越锚塞... 详细信息
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乡村适老化景观设计策略——以连云港市东条河村为例
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现代园艺 2025年 第3期48卷 133-136页
作者: 郑海霞 鲁滢 朱文 宋昱霏 王爽 沈阳工学院生命工程学院 辽宁抚顺113122
随着我国老龄化的加剧,人们越来越关注养老问题,当前乡村环境及设施建设仍然落后,因此乡村老年人的生活环境和养老等问题成为学者研究的热点。以连云港市东条河村为研究对象,运用实地调研法对东条河村环境景观现状及服务对象进行调研分... 详细信息
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船舶直流配电系统短路保护设计
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船舶标准化工程师 2025年 第1期58卷 62-65页
作者: 张春红 孙祥 张兴 招商局重工(江苏)有限公司 江苏南通226116
随着节能环保理念在船舶与海工领域的发展,以及新能源在船舶上的广泛应用,直流配电系统以其高效、节能、兼容性好等优点,备受船东青睐,但由于直流断路器容量有限、价格昂贵,构造与交流断路器不同,造成直流配电系统的短路保护设计与交流... 详细信息
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干热岩有利区评价体系构建与应用
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石油勘探与开发 2025年
作者: 熊波 许浩 方朝合 李士祥 唐淑玲 王社教 吴京杰 宋雪静 张璐 王金伟 位湘 辛福东 中石油深圳新能源研究院有限公司 中国地质大学(北京)能源学院
中国干热岩资源丰富,但有利区评价方法以定性为主,且评价参数指标和标准不一,制约了干热岩的评价效率和勘探进程。基于国内外干热岩地质特征和成因机制的认识,综合干热岩形成的主控因素,通过参数指标分级定量,应用模糊层次综合法... 详细信息
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工厂化养殖水下清污机器人系统设计与试验
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安徽科技学院学报 2025年
作者: 范俊杰 梁亚 孙建国 刘建龙 柏宗春 安徽科技学院机械工程学院 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所/农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室 泗阳县双高水产科技有限公司
针对工厂化养殖中的水质管理问题,本文设计一种基于履带行走和滚刷清洁技术的智能水下清污机器人。该机器人通过履带传动系统驱动运动,配合滚刷和吸污装置,有效清理水底沉积物。为实现高效控制,本文采用STM32单片机技术与PyQt软件... 详细信息
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