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主题

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机构

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作者

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语言

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检索条件"作者=柳正国"
680165 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于B样条与鲸鱼优化算法的机械臂轨迹规划
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东北大学学报(自然科学版) 2024年 第5期45卷 683-689页
作者: 陆志 王逍 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入... 详细信息
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技近乎道:版画艺术的媒介与精神
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艺术设计研究 2024年 第5期 105-112页
作者: 侯炜 北京服装学院艺术设计学院
中央美术学院版画系的李帆曾在《从版画教学到艺术教育》一文中阐发过这样一个观点:学生在学习几年版画之后会形成不断转化的思维习惯,从版画创作的“动作”“过程”“思辨”中形成方法论,从而构建起一种“典范式思维”。这一观点不... 详细信息
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论格非新世纪小说的情感政治
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现代文学研究丛刊 2024年 第2期 129-151页
作者: 谢静 台湾东吴大学中文系 中国台湾
格非新世纪小说的坏情感其流波漫,他“永远无法放弃它情深贯注的客体”是什么?他抵抗文明、以耻感为美感逆写中新世纪高度城市发达资本,不啻是本雅明式的均质与空洞的时间。我们目睹格非的新天使缓步飞升,面对过去、背向未来。在他的... 详细信息
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越共革新开放以来的政治制度革新研究——以政党功能为分析视角
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社会主义研究 2024年 第5期 110-118页
作者: 冯定 西南交通大学马克思主义学院
革新开放以来,越南共产党对越南的政治制度进行了发展性、创新性革新,产生了巨大影响。从背景上看,越南共产党领导的政治制度革新是因为十年经济政策失误所带来的经济困境导致政治危机倒逼的。从政党功能视角看,越南的政治制度革新... 详细信息
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混合驱动水下机器人浮游与爬行双模式轨迹跟踪控制
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兵工学报 2024年 第9期45卷 3216-3229页
作者: 陈琦 上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海海事大学物流工程学院 上海201306
针对混合驱动水下机器人在进行水下浮游和爬行双模式作业时的轨迹跟踪控制问题,结合混合驱动水下机器人在浮游模式和爬行模式下的不同运动学特性,分别设计了一种基于改进灰狼优化模型预测控制算法的控制器,以实现机器人在浮游模式下的... 详细信息
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从线性校验子分析方法浅析曾肯成先生的密码分析思想
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密码学报(中英文) 2024年 第2期11卷 255-262页
作者: 冯登 科学院软件研究所 北京100190
曾肯成先生于1986年洞察到了密码体制中的熵漏现象,后来在此基础上提出著名的线性校验子分析方法.本文全面剖析了线性校验子分析方法的发展历程,由此深刻揭示了曾先生的密码分析思想的精髓.首先,介绍曾先生通过观察Geffe序列生成器的熵... 详细信息
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变截面耦合通道PCHE内超临界CO_(2)热工水力性能研究
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工程热物理学报 2024年 第6期45卷 1749-1756页
作者: 朱兵 何吉祥 兰州理工大学机电工程学院 兰州730050
本文采用数值模拟方法,以超临界CO_(2)(S-CO_(2))作为印刷电路板式换热器(Printed Circuit Heat Exchanger,PCHE)冷、热两侧耦合换热的流体,对圆形等截面耦合通道、圆形渐扩截面耦合通道以及圆形渐缩截面耦合通道的热工水力性能进行了... 详细信息
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元素俘获测井在页岩储层古沉积环境辨识中的应用
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核技术 2024年 第7期47卷 65-78页
作者: 李斌 董振 罗群 韩山师范学院 潮州521014 神华地质勘查有限责任公司 北京102211 石油大学 北京102249
元素俘获测井可以获取地层中的岩石元素含量,为了查明页岩气储层发育和展布规律,以中扬子地区保靖区块寒武统牛蹄塘组首口页岩气参数井—BY2井为研究对象,通过对伽马元素俘获测井仪(Gamma Elemental Mineralogical Analysis Logging Too... 详细信息
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锂离子电池健康状态估计及寿命预测研究进展综述
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高电压技术 2024年 第3期50卷 1182-1195页
作者: 熊庆 邸振 汲胜昌 西安交通大学电工材料电气绝缘全重点实验室 西安710049
随着锂离子电池的应用越来越广泛,锂电池健康状态的精确估计和剩余寿命的实时预测对于锂电池系统的安全运行和降低运维成本具有重要意义。锂电池内部复杂的物理化学反应和外部复杂工作条件,使得实现精准的健康状态估计和寿命预测具有挑... 详细信息
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山区大跨度混合梁独塔斜拉桥的合理横向减震体系
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应用基础与工程科学学报 2024年 第1期32卷 258-272页
作者: 张世春 管仲 同济大学土木工程学院 上海200092
针对适合山区河谷地形的典型大跨度混合梁独塔斜拉桥的合理横向减震体系,以金沙江特大桥为工程背景,分析了结构的显著非对称特征、动力特性及地震响应规律.提出了基于影响矩阵的减震体系阻尼器合理参数的计算方法,并以三角形钢阻尼器为... 详细信息
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