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基于OBE理念的武术专项技术课（套路）教学模式构建与应用研究 ——以山东师范大学武术与民族传统体育专业为例

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基于OBE理念的武术专项技术课（套路）教学模式构建与应用研究 —...

作者：李静国山东师范大学

学位级别：硕士

OBE(Outcome Based Education)理念以成果为导向,注重学生实际成果的产出、综合能力的培养,是一种先进的教学理念,能够满足当前课程教学改革需求。反观,“以知识为导向”的武术传统教学模式重视技能和知识的传授,在当前高素质、应用型... 详细信息

OBE(Outcome Based Education)理念以成果为导向,注重学生实际成果的产出、综合能力的培养,是一种先进的教学理念,能够满足当前课程教学改革需求。反观,“以知识为导向”的武术传统教学模式重视技能和知识的传授,在当前高素质、应用型人才的培养上存在一定的局限性。因此,基于当前时代背景,运用OBE理念优化武术传统教学模式,对推动武术课程教学改革、助力高质量武术人才培养具有重要的时代价值和现实意义。本研究运用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、实验法、数理统计法等研究方法,以当今社会对高质量、应用型人才的需求为研究背景,基于OBE理念和山东师范大学武术与民族传统体育专业培养方案,构建武术专项技术课(套路)教学模式,并加以应用,最后,通过教学实验数据分析应用成效。具体研究内容如下:首先,采用问卷调查法对山东师范大学武术与民族传统体育专业武术专项技术课(套路)教学现状进行调查与分析,得出课堂教学目前存在的问题,结合相关问题分析武术专项技术课(套路)传统教学模式的优势和局限性,并探讨基于OBE理念构建武术专项技术课(套路)教学模式的必要性和可行性。其次,根据OBE理念的原则、核心要素,对武术专项技术课(套路)教学模式进行构建,从教学指导思想、教学目标、教学操作程序(课前准备环节、素养教育环节、功法练习环节、套路学习环节、成果展示环节、课后练习环节)、教学方法(直观教学法——建立完整动作表象、合作探究法——引导学生自我竞争、比赛法——以赛促教、总结进步)、教学策略(“责任分配到组,增强实践能力”、“践行学生主体,提高课堂效果”、“签署课堂公约,培养规则意识”)、多元评价方法(全过程评价方法、综合应用能力评价方法)等方面进行具体设计。最后,将本研究基于OBE理念构建的武术专项技术课(套路)教学模式进行应用。利用实验法,分别选取山东师范大学武术与民族传统体育专业2022级套路班24名学生、2023级套路班24名学生为实验组和对照组,分别采用基于OBE理念构建的武术专项技术课(套路)教学模式和传统教学模式进行教学。实验后,根据柯克帕特里克的评估模型从反应、学习、行为、结果等四个层次对应用成效进行分析。基于上述研究,得出以下结论:1.相较于“以知识为导向”的传统教学模式,基于OBE理念构建的武术专项技术课(套路)教学模式“以成果为导向”,注重学生实际能力的获得,更能满足新时代高素质、应用型人才培养要求,体现了“成果”的时效性。2.相较于传统教学模式,基于OBE理念构建的武术专项技术课(套路)教学模式“以学生为中心”,强调学生主体地位,对学生学习动机的提高效果更显著,且学生对基于OBE理念构建的教学模式课堂满意度更高。3.基于OBE理念构建的武术专项技术课(套路)教学模式采用多元评价方式,对学生进行综合评价,实现“评价-反馈-持续改进”的良性循环,有利于学生根据社会需求发现自己的优势和劣势,从而进行自我反馈,促进学生自我综合性发展。4.基于OBE理念构建的武术专项技术课(套路)教学模式在提高学生武术技术和理论知识的同时,对学生的武术学习动机、核心素养、竞赛组织参与能力、武术套路创编能力、武术教学与训练能力具有明显的促进作用,符合当下社会对武术专业人才的要求。

关键词： OBE理念成果导向教育武术专项技术课教学模式

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个人求助类众筹平台的民事责任承担问题研究

个人求助类众筹平台的民事责任承担问题研究

作者：国路大连海洋大学

学位级别：硕士

随着个人求助众筹平台的兴起,频繁出现的诈捐和骗捐事件、水滴筹的“扫楼式”推广活动、以及职业筹款推广人等丑闻的曝光,使得众筹平台成为公众争议的焦点,也揭示了我国在对这类新兴互联网服务法律监管方面的缺失。此前,我国缺乏专门针... 详细信息

随着个人求助众筹平台的兴起,频繁出现的诈捐和骗捐事件、水滴筹的“扫楼式”推广活动、以及职业筹款推广人等丑闻的曝光,使得众筹平台成为公众争议的焦点,也揭示了我国在对这类新兴互联网服务法律监管方面的缺失。此前,我国缺乏专门针对个人求助众筹活动的法律规制,导致个人求助众筹平台在承担民事责任方面存在较大的不确定性和争议。然法律随着社会的不断发展而完善,2023年12月,全国人大常委会表决通过了修改《中华人民共和国慈善法》的决议,此次修改首次将个人求助行为与网络平台纳入规范,但仅对个人求助类众筹的概念进行平台资质进行了明确,而对平台的具体管理办法如平台违反强制性义务造成捐赠人或求助人损失该如何承担责任还未明确,基于这一新的法律进展,在对个人求助众筹平台面临的民事责任问题进行详细的探讨和分析。文章伊始,通过分析实际操作中备受瞩目的个人求助众筹活动中出现的不当行为和现象,探讨个人求助众筹平台是否以及如何应承担民事责任的问题。进一步地,从现实的需求出发,阐述个人求助众筹平台承担民事责任的重要性。在分析问题过程中通过阐述个人求助类众筹行为的概念及特征,个人求助行为在现行法律体系下的合法性依据,并将其与慈善募捐进行辩证区分。以及从不同的角度分析个人求助类众筹平台分别与求助者和捐赠人之间所形成的法律关系。并基于个人求助类众筹平台的法律属性、运行规则以及在现行法律的规定等方面对个人求助类众筹平台的承担民事责任主体地位进行分析,以及从实践方面入手阐述个人求助类众筹平台的义务来源和承担民事责任的法律基础。最终基于前文的分析总结出个人求助众筹平台对求助者和捐赠人在不同的情境下分别应承担何种民事责任以及适用规则。在权利人未产生损害仅合同目的无法实现时负违约责任;当平台需承担侵权责任时,针对归责原则,本文倾向于认为过错责任原则较为合适。这一立场基于权利受害者面临的举证难题,以及相对而言,众筹平台提供证据的便利性,进而提倡“过错推定原则”的合理应用,并进一步讨论众筹平台在间接导致他人权益受损时承担按份责任的可行性。

关键词：个人求助众筹平台法律关系民事责任慈善法

面向智慧工厂的室外移动机器人自主导航方法研究

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面向智慧工厂的室外移动机器人自主导航方法研究

作者：颜凯国西安理工大学

学位级别：硕士

作为现代智能制造的重要运载装备,移动机器人要完成复杂场景下的多类别任务,需具备自我感知,自主决策及自动执行的功能,这涉及计算机科学,传感器技术,定位导航等多个学科。本文针对室外移动机器人的定位导航及路径跟踪控制开展研究,主... 详细信息

作为现代智能制造的重要运载装备,移动机器人要完成复杂场景下的多类别任务,需具备自我感知,自主决策及自动执行的功能,这涉及计算机科学,传感器技术,定位导航等多个学科。本文针对室外移动机器人的定位导航及路径跟踪控制开展研究,主要研究内容如下:针对单一导航系统存在局限性以及载体三维空间中运动状态的非线性问题,研究室外环境下移动机器人多源信息融合定位方法。建立GNSS-IMU组合导航系统的IMU传感器误差模型,采用航位推算法求解载体状态。推导由航位推算得到的状态信息与GNSS传感器观测值之间的误差模型,通过扩展卡尔曼滤波进行状态最优估计,解算IMU误差,获得较高精度的移动机器人运动状态信息。研究传感器空间不重合引起的杆臂误差补偿方法,集成量测噪声统计特性参数不确定时自适应滤波算法,有效提高东北天方向速度及位置的估计精度。针对半结构化道路环境下的移动机器人视觉导引问题,提出一种基于非对称滤波的导引线识别。对图像进行去畸变处理;在HSV色彩空间内对图像进行饱和度及亮度筛选;通过双边滤波去除路面细小纹理及噪声。采用基于二维高斯分布的非对称滤波核对图像进行平滑处理,与原始图像对比得到导引线强边缘特征。通过自适应阈值分割及形态学处理突出导引线。采用逆透视变换将图像坐标系转换至世界坐标系,通过基于微分思想的图像分段Hough变换、聚类分析及动态点筛选,识别导引线,对分段路径中点进行三次样条插值曲线及直线拟合,获得移动机器人局部路径。针对移动机器人轨迹跟踪控制问题,设计模型预测控制器(MPC),建立差速移动机器人运动学模型,推导包含状态量以及控制量的机器人状态误差方程。根据状态传递方程确定预测时域内的系统状态序列,建立预测时域内机器人误差状态的优化目标函数,通过二次规划求解控制时域内的最优控制序列,确定当前时刻的最优控制量。采用位置环PID控制方法调节车辆纵向速度,进行直线变速轨迹、圆形轨迹以及曲线轨迹的路径跟踪控制仿真。通过对比验证,相较于传统MPC,MPC+PID控制方法使移动机器人运动过程中速度曲线更加平滑,纵向位置误差更小。研制差速移动机器人样机,将倍福控制器作为下位机,通过TCP/IP通讯协议完成数据传送。进行室外定位、视觉识别导引线及轨迹跟踪实验验证,结果表明本文所提出的多传感器数据融合定位方法、视觉导航方法和轨迹跟踪控制方法具有很好的可行性及有效性。

关键词：室外移动机器人 GNSS-IMU组合导航导引线识别 MPC

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深紫外LED散热性能的改善研究

发光学报 2024年第10期45卷 1707-1715页

作者：赵见国杨佳楠徐儒李佳芮王书昶张惠国常建华南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 常熟理工学院电子信息工程学院江苏苏州215000

深紫外发光二极管(DUV-LED)可广泛应用在杀菌消毒、生化检测、医疗健康和紫外通信等诸多领域。目前商用DUV-LED的电光转换效率通常不足5%,从而使LED发热严重、结温升高,进而导致LED出现峰值波长红移、光衰加剧、寿命缩短等一系列问题。... 详细信息

深紫外发光二极管(DUV-LED)可广泛应用在杀菌消毒、生化检测、医疗健康和紫外通信等诸多领域。目前商用DUV-LED的电光转换效率通常不足5%,从而使LED发热严重、结温升高,进而导致LED出现峰值波长红移、光衰加剧、寿命缩短等一系列问题。在电光转换效率难以提高的背景下,提升DUV-LED的散热性能以降低其工作结温是十分必要的。热阻是反映LED散热性能的直接参数,其通常受导热面积、材料厚度、材料热导率等因素影响。本文系统研究了DUV-LED的芯片尺寸、焊接层填隙、导热硅脂和基板材质等因素对LED热阻的影响,并对固晶区和焊接层的厚度进行了仿真研究。研究结果表明,增大LED芯片尺寸、对焊接层进行填隙、基板与热沉间涂覆导热硅脂或者将Al基板更换为Cu基板等可以减小LED的热阻。针对商用20 mil×20 mil的275 nm DUV-LED,本研究将其热阻从22.19℃/W降低至12.83℃/W,在25℃环境下,电功率为0.669 W时芯片升温从14.69℃降低至8.49℃。仿真结果表明,LED工作结温随着固晶区或焊接层厚度的减小而线性降低,其中固晶区厚度每增加1 mm,芯片升温将提高44.82℃,因此可以通过适当减薄固晶区厚度来实现热阻的降低。

关键词：深紫外发光二极管散热性能热阻结温

Cs0.33WO3@ATO复合透明隔热材料的研究

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Cs0.33WO3@ATO复合透明隔热材料的研究

作者：蔡庆国西藏大学

学位级别：硕士

中高职贯通培养模式下中职生学习倦怠现状及影响因素研究 ——以上海市三所中职学校为例

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中高职贯通培养模式下中职生学习倦怠现状及影响因素研究 ——以...

作者：国晓雪上海师范大学

学位级别：硕士

基于双通道注意力机制的AE-BIGRU交通流预测模型

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铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 1774-1782页

作者：黄艳国何烜杨仁峥江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000

交通流预测是智能交通系统的关键。针对目前交通流数据复杂的时空关联性以及自身的不确定性,为准确预测高速公路交通流并缓解交通拥堵问题,提出以自编码器网络(AE)和双向门控循环单元(BIGRU)相结合的深度学习组合预测模型(AE-BIGRU),并... 详细信息

交通流预测是智能交通系统的关键。针对目前交通流数据复杂的时空关联性以及自身的不确定性,为准确预测高速公路交通流并缓解交通拥堵问题,提出以自编码器网络(AE)和双向门控循环单元(BIGRU)相结合的深度学习组合预测模型(AE-BIGRU),并在此基础上引入双通道注意力机制进行模型训练。将预处理后的数据采用滑动窗口的方式作为参数输入模型,通过AE提取交通流的空间特征,得到输入信息特征的最优抽象表示;利用BIGRU从前向和后向传播中获取信息,充分提取交通流的时间相关特征,更全面地捕捉时间演变规律;最后结合双通道注意力机制,增强预测模型的特征提取能力,最大限度地保留特征信息,提升模型的预测精度,从而得到最终短时流量的预测目标值。为验证模型的适用性,采用多组短时交通流数据进行仿真实验,与其他基准模型对比发现:该交通流预测模型能够有效捕获交通流的动态时空特征,加强关键信息的提取,所预测的流量更加接近真实值,具有良好的泛化能力。其中测试集的均方根误差值下降了约0.061~0.604,平均绝对误差值下降了约0.025~0.512,相关系数值R2提高了约0.007~0.062。研究结果表明,随着预测步长的增加,该实验模型在交通流数据的时间特性上仍能表现出稳定的预测性能,所建的组合预测模型在预测精度和鲁棒性方面表现出更高水平。

关键词：智能交通交通流预测 AE-BIGRU模型深度学习双通道注意力机制