检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于风险场和多项式的智能车换道轨迹规划

南京信息工程大学学报 2024年

作者：安政吉范小宁太原科技大学机械工程学院

针对智能车在高速路换道场景中的安全性及舒适性问题，提出一种基于安全势场和多项式换道模型的轨迹规划方法。首先，将车辆的运动在Frenet坐标系中解耦为横向与纵向两个维度，采用五次多项式与四次多项式分别生成车辆的横向d-t轨迹簇... 详细信息

针对智能车在高速路换道场景中的安全性及舒适性问题，提出一种基于安全势场和多项式换道模型的轨迹规划方法。首先，将车辆的运动在Frenet坐标系中解耦为横向与纵向两个维度，采用五次多项式与四次多项式分别生成车辆的横向d-t轨迹簇与纵向s-t轨迹簇；其次，为提升算法效率，根据车辆动力学特性设计了包含加速度、加速度变化率和曲率的轨迹评价指标，对轨迹簇进行初筛后得到候选轨迹；最后，基于安全势场理论结合行车最小安全距离的概念建立包含安全性、舒适性以及效率的轨迹评价函数对候选轨迹筛选出最优轨迹并完成仿真验证。通过搭建高速双车道弯道模型并设计匀速车流和变速车流的不同换道场景对该算法进行仿真验证，结果表明：在换道过程中，自车与各障碍车之间的碰撞风险值始终小于碰撞风险临界值，保证了换道的安全性；在不同行驶工况下，自车的加速度、加速度变化率以及轨迹曲率均小于阈值，表明该换道轨迹规划算法在多种障碍车流中均能保证自车换道的舒适性与换道轨迹的平滑性。

关键词：智能驾驶换道轨迹规划安全势场 Frenet坐标系多项式

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

医学伦理学发展新阶段的历史使命

医学与哲学 2024年第1期45卷 6-12页

作者：杜治政医学与哲学杂志社辽宁大连116044

每个时代都有每个时代伦理学的主轴。当今医学伦理学面临崭新的境遇,资本、技术、权力和全民健康等问题,已经构成医学伦理学应对和挑战的主要课题。新形势向医学伦理学提出了种种新任务,探索完成这些新任务的政策建议和伦理举措;适应新... 详细信息

每个时代都有每个时代伦理学的主轴。当今医学伦理学面临崭新的境遇,资本、技术、权力和全民健康等问题,已经构成医学伦理学应对和挑战的主要课题。新形势向医学伦理学提出了种种新任务,探索完成这些新任务的政策建议和伦理举措;适应新形势医学伦理学如何加强自身理念的充实、创新和提高;在新情境下如何促进医学伦理学在医学领域内的全面覆盖,让医学伦理学在医学中深深扎根,促进医学技术更好地服务于人民大众的健康,都是开启医学伦理学新征程面临的担当。

关键词：资本的双重性身心非自然化伦理实践范式伦理效应伦理冲突

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

可持续理念下内部控制框架探析

财会通讯 2024年第14期 124-129页

作者：殷臣政樊子君东北财经大学会计学院辽宁大连116000

面对可持续披露准则加快制定的新趋势,对于建立可持续性报告内部控制的呼声愈加强烈。为了回应相关呼吁,COSO于2023年3月发布了最新的研究报告,同时公布了ICSR框架,旨在维护内部控制框架对可持续性报告(ESG报告)的有效性。但这一框架忽... 详细信息

面对可持续披露准则加快制定的新趋势,对于建立可持续性报告内部控制的呼声愈加强烈。为了回应相关呼吁,COSO于2023年3月发布了最新的研究报告,同时公布了ICSR框架,旨在维护内部控制框架对可持续性报告(ESG报告)的有效性。但这一框架忽视了内部控制的目标重叠效应和过程定义,未能在内部控制框架中给予可持续理念应有的地位。文章认为“可持续业务目标”可以将可持续理念与内部控制框架有机结合,并与运营目标、报告目标、合规目标一同构成一个更加完善的内部控制目标体系。解决了现行内部控制框架侧重于经营目标的原生性问题,也阐明了内部控制五要素和原则、主体边界对“可持续业务目标”的支撑。

关键词：可持续理念内部控制框架可持续业务目标ESG

基于马蹄涡前缘吸气控制的压气机叶栅流动机理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1282-1291页

作者：唐耀璇刘艳明安宇飞孙运政北京理工大学宇航学院北京100081

为探究从源头抑制角区分离的流动控制方法,采用数值模拟方法,以NACA65叶栅为研究对象,利用叶栅前缘端壁吸气技术控制马蹄涡,结合拓扑分析对叶栅通道内的三维流动结构进行精确重构,以研究前缘端壁吸气控制马蹄涡进而改善叶栅通道流场结... 详细信息

为探究从源头抑制角区分离的流动控制方法,采用数值模拟方法,以NACA65叶栅为研究对象,利用叶栅前缘端壁吸气技术控制马蹄涡,结合拓扑分析对叶栅通道内的三维流动结构进行精确重构,以研究前缘端壁吸气控制马蹄涡进而改善叶栅通道流场结构的机理。结果表明:叶栅前缘端壁吸气技术可以有效推迟马蹄涡形成并削弱其强度,同时在吸气狭缝末端形成一对反旋流向涡对,在向下游发展过程中与通道涡相互作用;前缘端壁吸气通过控制马蹄涡,降低端壁边界层厚度,叶栅前缘通道涡发展受限,由回流组成的叶表分离被抑制;前缘及压力面侧吸气(EPS)直接作用于马蹄涡压力面分支,通道涡强度进一步被削弱,角区分离模式由闭式分离转为不完全闭式分离。最后,对比最优吸气系数下不同方案出口总压损失,发现当吸气量为进口质量流量的0.2%时,EPS方案出口截面总压损失降低5.8%;并且通过调整吸气系数,可以获得较好的变工况控制性能。

关键词：压气机叶栅马蹄涡角区分离前缘吸气拓扑分析

习近平关于“第二个结合”重要论述的多维阐释

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

经济社会体制比较 2024年第1期 10-18页

作者：杜欢政聂雨晴同济大学马克思主义学院

习近平总书记高度重视“第二个结合”,在治国理政的实践中发表了一系列新思想新观点新论断,形成了契合实际、内容完整、逻辑严谨的重要论述。从理论内涵上看,这一论述既是对马克思主义立场观点方法的凝练概括,又是对中华五千年文明精华... 详细信息

习近平总书记高度重视“第二个结合”,在治国理政的实践中发表了一系列新思想新观点新论断,形成了契合实际、内容完整、逻辑严谨的重要论述。从理论内涵上看,这一论述既是对马克思主义立场观点方法的凝练概括,又是对中华五千年文明精华的深层把握,即理想追求、思想主张和精神特质的契合。从历史赓续上看,这一论述既是对马克思主义中国化时代化百年历史经验的总结,又是思想解放与理论突破的相伴而生。从实践向度上看,必须立足中华民族的伟大实践,坚守马克思主义的指导地位,坚持中华优秀传统文化的守正创新。从价值意蕴上看,这一论述对于谱写马克思主义中国化时代化新篇章、推进与拓展中国式现代化道路、破解全球性发展难题及滋养人类文明新形态具有重要意义。

关键词：第二个结合高度契合中国式现代化

一种基于面向重复性构建超图和面向共现性重构排名的会话推荐方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数据分析与知识发现 2024年

作者：温彦孙会政卞玮闫铭海山东科技大学计算机科学与工程学院

[目的]针对会话推荐模型中用户兴趣焦点精确捕获和噪音消除问题，本文提出一种基于面向重复性构建超图和面向共现性重构排名的会话推荐方法。[方法]首先，通过数据分析发现重复项目隐含更高的会话内聚性，并提出了会话内基于重复项目的... 详细信息

[目的]针对会话推荐模型中用户兴趣焦点精确捕获和噪音消除问题，本文提出一种基于面向重复性构建超图和面向共现性重构排名的会话推荐方法。[方法]首先，通过数据分析发现重复项目隐含更高的会话内聚性，并提出了会话内基于重复项目的动态超边构造方法。其次，在位置信息的基础上融合全局共现信息，进行位置信息排名重构。最后为缓解数据稀疏问题，本文引入全局范围内的会话间协同信息注入模块。[结果]为验证本文模型的有效性，本文在三个基准数据集进行实验。相较于次优模型，在Diginetica数据集上，P@20提升1.09%，MRR@20提升0.63%。在Tmall数据集上，P@20提升8.41%，MRR@20提升6.29%。在RetailRocket数据集上，P@20提升2.91%，MRR@20提升1.00%。[局限]模型性能仍然受数据稀疏的影响。[结论]结果表明提出的方法优于基准模型，具备良好的推荐效果。

关键词：会话推荐系统内聚性动态超图位置编码排名重构

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

马克思世界历史理论对人类命运的关怀

马克思主义理论学科研究 2024年第2期10卷 52-59页

作者：吴宏政王野吉林大学马克思主义学院吉林长春130012

马克思的世界历史理论是理解二十一世纪马克思主义世界历史理论的“钥匙”。以康德和黑格尔为代表的西方古典世界历史理论都持有“神学立场”,而马克思通过世界观革命,创建了世界历史的唯物史观书写范式。马克思立足“现实的人”探讨“... 详细信息

马克思的世界历史理论是理解二十一世纪马克思主义世界历史理论的“钥匙”。以康德和黑格尔为代表的西方古典世界历史理论都持有“神学立场”,而马克思通过世界观革命,创建了世界历史的唯物史观书写范式。马克思立足“现实的人”探讨“人类向何处去”和“世界向何处去”两大世界历史问题,建构了“人学立场”的世界历史理论。因此和西方古典世界历史理论相比较,马克思的世界历史理论真正转向了对人类命运的关怀。二十一世纪马克思主义世界历史理论一方面继承了马克思世界历史理论对人类命运的关怀;另一方面提出了“创造人类文明新形态”和“推动构建人类命运共同体”的理想图景。

关键词：世界历史理论神学立场人学立场人类命运

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学术不端行为治理研究

科技与出版 2024年第9期 6-12页

作者：黄先蓉李永政武汉大学信息管理学院武汉430072 武汉大学出版研究院武汉430072

风清气正的科研氛围和诚信务实的学风是学术研究蓬勃发展的土壤,学术不端不仅严重损害了学术研究的公正性、真实性和创新性,还对科技创新和社会进步构成了潜在的威胁。文章深入探讨学术不端行为的表现形式、成因及其对学术界和社会的危... 详细信息

风清气正的科研氛围和诚信务实的学风是学术研究蓬勃发展的土壤,学术不端不仅严重损害了学术研究的公正性、真实性和创新性,还对科技创新和社会进步构成了潜在的威胁。文章深入探讨学术不端行为的表现形式、成因及其对学术界和社会的危害,结合当前学术不端治理的现状和不足,提出针对性的治理对策和建议,以期为推动学术界的健康发展和社会进步贡献一份力量。

关键词：学术不端表现成因危害治理

“建构自主知识体系”在铸魂育人中的重大意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

思想理论教育导刊 2024年第3期 146-152页

作者：吴宏政丛林吉林大学马克思主义学院

思想政治教育实现以理论铸魂育人的关键问题是用“谁的理论”铸魂育人。其中,建构中国哲学社会科学自主知识体系有利于为思想政治教育提供属于我们自己的思想理论。首先,“自主知识体系”能够为铸魂育人提供“独立自主意识”。哲学社会... 详细信息

思想政治教育实现以理论铸魂育人的关键问题是用“谁的理论”铸魂育人。其中,建构中国哲学社会科学自主知识体系有利于为思想政治教育提供属于我们自己的思想理论。首先,“自主知识体系”能够为铸魂育人提供“独立自主意识”。哲学社会科学是包含价值观的科学理论,因此“为谁培养人”取决于“用谁的理论培养人”。由此决定,建构“自主知识体系”就是要不断开辟马克思主义中国化时代化新境界。其次,“自主知识体系”能够为铸魂育人提供“文化自信”。引导学生坚定“文化自信”是铸魂育人的重要使命,而“文化自信”根植于“自主知识体系”,只有“自主知识体系”才能为铸魂育人搭建意识形态防火墙。最后,“自主知识体系”能够为铸魂育人提供“民族自尊”。“自主知识体系”是民族精神的理论形态,而“民族自尊”需要借助于“自主知识体系”在文化交流中得到确立,要借助于“自主知识体系”讲好道理,以理论的方式确立民族尊严。

关键词：自主知识体系思想政治教育铸魂育人