检索结果-南通市图书馆

基于视觉与WiFi双层特征地图的智能手机室内定位方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：胡钊政柳雨婷周哲黄戈孙勋培武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学重庆研究院

为解决室内环境WiFi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题，本文提出了一种融合视觉与WiFi的双层特征地图模型（vision-csi map，V-CSI Map)，并提出基于隐马尔科夫模型（hidden markov model，HMM）的智能手机定位方法。V-CSI地图模型... 详细信息

为解决室内环境WiFi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题，本文提出了一种融合视觉与WiFi的双层特征地图模型（vision-csi map，V-CSI Map)，并提出基于隐马尔科夫模型（hidden markov model，HMM）的智能手机定位方法。V-CSI地图模型包括基于栅格的CSI指纹特征，同时也包括以稀疏的安全出口为路标的视觉特征，并通过参考位置关联完成地图构建。本文将基于V-CSI特征地图的定位问题转化为HMM问题。首先完成安全出口标志检测与视觉特征匹配，完成视觉定位，将定位结果对HMM状态进行初始化。接着，利用CSI指纹匹配完成发射概率建模，并利用高斯模型完成基于运动约束的状态转移概率建模。最后，通过前向算法完成HMM最优匹配状态求解，进而完成位置计算。实验中，分别在6000平方米办公楼和3600平方米地下停车场对本文算法与模型进行验证。实验结果表明，两种典型的室内场景下，本文算法平均定位误差约为1.0 m，单次定位时间约150 ms。相比于单一CSI定位，算法的平均定位误差减少56.6%以上。实验结果表明该算法能够提升室内定位的准确性与鲁棒性。

关键词：室内定位智能手机双层特征地图 HMM WiFi定位视觉定位

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时空图模型的车-路-图协同定位方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1246-1257页

作者：胡钊政孙勋培张佳楠黄戈柳雨婷武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学重庆研究院重庆401120

将车路协同系统中车辆的位置估计问题转化为时空图模型构建与优化问题,提出一种时空图优化协同定位(STGO-CL)方法。其中,感知区域中不同时刻的车辆位置构成图模型中的节点;车端与路端通过融合高精地图计算出来的车辆绝对位置与相对位置... 详细信息

将车路协同系统中车辆的位置估计问题转化为时空图模型构建与优化问题,提出一种时空图优化协同定位(STGO-CL)方法。其中,感知区域中不同时刻的车辆位置构成图模型中的节点;车端与路端通过融合高精地图计算出来的车辆绝对位置与相对位置构成图模型的边,并加入时延补偿约束。在求解过程中采用Levenberg-Marquardt (LM)法求解目标函数实现对感知区域中的车辆位置最优状态估计,实现车-路-图协同定位。利用CARLA建立直道和弯道仿真实验场景以验证算法,结果表明:时空图优化协同定位方法平均定位误差为0.29 m,定位性能较GPS或路侧单元(Road side unit, RSU)单独定位分别提高了97.1%和55.4%,较不融合高精地图的时空图优化协同定位方法提高了42.0%。在时延补偿上,可将200 ms时延下的定位性能提高67.0%。本文利用时空图模型实现车-路-图协同定位可有效提升车路协同系统的环境感知性能。

关键词：交通运输工程协同定位时空图模型智能网联汽车车路协同

高岭土微球内置导向剂法制备原位晶化催化裂化催化剂

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

石油炼制与化工 2024年第5期55卷 67-72页

作者：熊晓云胡清勋冯明信柳黄飞方华中国石油石油化工研究院兰州化工研究中心兰州730060 中国石油庆阳石化分公司

在高岭土微球预成形过程中引入Y沸石导向剂,再以原位晶化法制备了NaY高岭土复合微球,并采用X射线荧光光谱(XRF)、X射线衍射(XRD)、低温N_(2)吸附-脱附、扫描电子显微镜(SEM)进行了表征。XRF和XRD表征结果显示,与常规方法相比,引入导向... 详细信息

在高岭土微球预成形过程中引入Y沸石导向剂,再以原位晶化法制备了NaY高岭土复合微球,并采用X射线荧光光谱(XRF)、X射线衍射(XRD)、低温N_(2)吸附-脱附、扫描电子显微镜(SEM)进行了表征。XRF和XRD表征结果显示,与常规方法相比,引入导向剂后所制备的NaY高岭土复合微球的硅铝比从1.61上升到1.70,Y沸石结晶度从21%增加到29%。N_(2)吸附-脱附表征结果显示,常规方法制备的NaY高岭土复合微球的比表面积为311.8 m^(2)/g,孔体积为0.28 cm^(3)/g,而引入导向剂后复合微球的比表面积和孔体积分别增加到521.8 m^(2)/g和0.41 cm^(3)/g,同时介孔孔径从4~25 nm增加到10~150 nm。与常规方法制备的催化剂相比,在引入导向剂所制备原位晶化催化剂作用下,重油催化裂化的油浆收率下降3.78百分点,汽油收率增加3.48百分点,总液体收率增加3.11百分点。

关键词：高岭土原位晶化 Y沸石导向剂催化裂化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地铁能量回馈变流器直流电压波动抑制研究

电力电子技术 2019年第1期53卷 61-64页

作者：耿志清王林郜亚秋柳拉勋西安许继电力电子技术有限公司陕西西安710075

在地铁再生制动能量回馈变流器中,直流母线电压受地铁制动的影响而出现较大波动,极大地影响了地铁直流供电系统的安全可靠运行。为抑制直流母线电压波动,提高系统动态响应,分析了传统双环控制策略和直流电流前馈控制策略提高母线电压动... 详细信息

在地铁再生制动能量回馈变流器中,直流母线电压受地铁制动的影响而出现较大波动,极大地影响了地铁直流供电系统的安全可靠运行。为抑制直流母线电压波动,提高系统动态响应,分析了传统双环控制策略和直流电流前馈控制策略提高母线电压动态响应的原理及优缺点,提出一种优化的直流电流前馈控制策略,有效抑制了地铁制动引起的母线电压波动,使系统动态响应能力得到提高,而且能使母线电压保持在设定值。最后,仿真和实验结果均验证了该控制策略的有效性。

关键词：变流器波动抑制能量回馈

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于连通度的作战体系结构可靠性分析方法

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3112-3117页

作者：丁泽柳季明杜静军事科学院战略评估咨询中心北京100091

具备坚实可靠的组成结构是作战体系有效执行作战任务的基础和充分发挥体系效能的前提。为了判断评价作战体系结构在遭到打击破坏或出现故障损耗情况下的持续运行能力,基于体系结构要素之间的相互连通程度,从点连通度和边连通度两个角度... 详细信息

具备坚实可靠的组成结构是作战体系有效执行作战任务的基础和充分发挥体系效能的前提。为了判断评价作战体系结构在遭到打击破坏或出现故障损耗情况下的持续运行能力,基于体系结构要素之间的相互连通程度,从点连通度和边连通度两个角度入手,研究给出一种作战体系结构可靠性分析方法,利用算例对所提方法进行了检验,可服务于作战体系设计与建设。

关键词：连通度作战体系结构可靠性

国家科研论文和科技信息高端交流平台构建研究

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国图书馆学报 2024年第1期50卷 66-78页

作者：曾建勋华中师范大学信息管理学院

国家“十四五”规划提出构建国家科研论文和科技信息高端交流平台，成为我国强化国家战略科技力量的重要举措之一。本文从理论研究、建设模式和实践进展三个层次梳理国内外科技信息交流平台的研究成果，在此基础上阐明我国“高端交流平... 详细信息

国家“十四五”规划提出构建国家科研论文和科技信息高端交流平台，成为我国强化国家战略科技力量的重要举措之一。本文从理论研究、建设模式和实践进展三个层次梳理国内外科技信息交流平台的研究成果，在此基础上阐明我国“高端交流平台”的构成和战略定位：“高端交流平台”是国家战略科技力量的重要组成部分，是实现科技自立自强的重要保障，是科技创新高质量发展的基础条件，是保障科技安全的重要屏障。提出我国“高端交流平台”总体构建思路，包括立足科技自立自强的“高端化”科学交流模式、基于开放科学架构的“高端交流平台”基础设施、基于科技信息生命周期的“高端交流平台”体系框架、基于统筹规划的“高端交流平台”构建模式、基于科技情报新视野的“高端交流平台”生态机制等。最后，提出我国“高端交流平台”的推进策略：强化平台顶层设计，夯实平台组织管理体系；制订开放获取中国方案，统筹推进公益性学术交流平台；培育平台思维和市场规则，创立国际化、专业化、工具化特色产品；强化多主体分工协同，构建“高端交流平台”服务生态。图1。参考文献25。

关键词：高端交流平台科学交流模式开放科学学术文献服务科技情报事业

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

舰艇水下腐蚀静电场计算及影响因素仿真分析

哈尔滨工业大学学报 2024年第7期56卷 154-161页

作者：柳懿唐炜豪嵇斗海军工程大学电气工程学院武汉430033

为了进一步分析影响舰船电场的不同因素,提高舰艇水下静电场仿真分析中电偶极子建模方法的准确性,研究产生舰艇水下腐蚀静电场的腐蚀电化学原理和特性,从腐蚀电流密度的角度推导船体-螺旋桨电偶腐蚀电流表达式,并利用镜像法求解出了空气... 详细信息

为了进一步分析影响舰船电场的不同因素,提高舰艇水下静电场仿真分析中电偶极子建模方法的准确性,研究产生舰艇水下腐蚀静电场的腐蚀电化学原理和特性,从腐蚀电流密度的角度推导船体-螺旋桨电偶腐蚀电流表达式,并利用镜像法求解出了空气-海水二层模型下水平和垂直电偶极子电场解析式。建立基于舰艇腐蚀电流电偶极子的电场解析模型,在此基础上利用数值仿真对一中型舰艇水下50 m测线上的电场进行分析。结果表明:在设定变化范围内,船体腐蚀电位、螺旋桨腐蚀电位、船体浸水面积、螺旋桨浸水面积、海水温度、海水电导率对舰艇水下腐蚀静电场的影响程度分别约为29%、23%、53%、82%、30%和67%。仿真结果和电场解析模型可以为进一步研究舰艇水下腐蚀静电场特征及防护方法提供有力的理论支撑。

关键词：腐蚀静电场腐蚀电流密度电偶极子腐蚀电位海水电导率

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

扩展的多模态遥感图像累积结构特征匹配方法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 357-365页

作者：谢勋伟中国电子科技集团公司第十研究所航空电子信息系统技术重点实验室四川成都610036

针对人工描述子在多模态匹配任务中辨识能力不足导致匹配效果不佳的问题,基于构造的累积结构特征图对多模态图像特征匹配方法的特征点提取、主方向分配和描述子构造等3方面进行扩展。在特征提取阶段,在不同尺度的累积结构特征图上提取... 详细信息

针对人工描述子在多模态匹配任务中辨识能力不足导致匹配效果不佳的问题,基于构造的累积结构特征图对多模态图像特征匹配方法的特征点提取、主方向分配和描述子构造等3方面进行扩展。在特征提取阶段,在不同尺度的累积结构特征图上提取混合特征点,兼顾特征点重复性和定位精度;在主方向分配阶段,采用累积结构特征和方向构造局部结构特征场提取特征点主方向,缓解特征点主方向估计容易出错的问题;在描述子构造阶段,对累积结构特征描述子进行L1距离归一化及开方操作替代L2距离归一化,提高描述子在特征匹配阶段的辨识能力。多模态匹配对比实验结果表明:相较于LHOPC、RIFT和HAPCG,所提方法在平均匹配正确点数目和平均匹配正确率等综合指标上明显占优;相较于CSF,所提方法平均正确率提升6.6%,平均匹配精度提升5.8%,表明其有效性。

关键词：多模态遥感图像非线性辐射差异累积结构特征特征场特征匹配

跨文化表情识别中的群内优势效应:自发性和呈现方式对气愤和厌恶表情识别的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

心理学报 2024年第6期56卷 701-713,I0001-I0004页

作者：方霞葛猷勋浙江大学心理与行为科学系杭州310058

以往研究发现,识别与自身文化背景相同的个体的面部表情比跨文化背景个体更准确,这被称为群内优势效应。然而,以往研究主要关注静态表演表情,对动态表情和自发表情识别中的群内优势效应知之甚少。为了探究群内优势效应是否受表情自发性... 详细信息

以往研究发现,识别与自身文化背景相同的个体的面部表情比跨文化背景个体更准确,这被称为群内优势效应。然而,以往研究主要关注静态表演表情,对动态表情和自发表情识别中的群内优势效应知之甚少。为了探究群内优势效应是否受表情自发性(表演和自发)和呈现方式(静态和动态)的调节,本研究招募了中国和加拿大/荷兰被试,分别对中国和荷兰模特表演和自发的气愤和厌恶表情(实验1),以及静态和动态表演的气愤和厌恶表情(实验2)进行识别。研究结果显示,在多数情况下,表演和自发表情的识别都呈现群内优势效应,且表演表情的群内优势效应显著高于自发表情;静态和动态表演表情的识别也出现群内优势效应,但两者总体上没有显著差异。这些结果表明,表情识别的群内优势效应会受到表情自发性的调节,但可能不受表情呈现方式的影响。本研究结果对于拓展群内优势效应研究和深化跨文化表情识别理解具有重要意义。

关键词：表情识别群内优势效应表演与自发表情静态与动态表情文化差异

同方期刊数据库博看期刊