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基于汽车导航电子地图的汽车AFS分析

江苏大学学报（自然科学版） 2018年第1期39卷 1-6页

作者：刘建国柳思健付恒武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

针对现有的自适应前照灯系统(AFS)算法对弯道前、S型路面或过渡曲线上存在的滞后且不精确的问题,提出一种新的P-AFS算法,该算法可以有效利用汽车导航电子地图信息,通过车速和道路曲率来控制前大灯的偏转角度,再结合灯泡的5 lx等照度包... 详细信息

针对现有的自适应前照灯系统(AFS)算法对弯道前、S型路面或过渡曲线上存在的滞后且不精确的问题,提出一种新的P-AFS算法,该算法可以有效利用汽车导航电子地图信息,通过车速和道路曲率来控制前大灯的偏转角度,再结合灯泡的5 lx等照度包络线确定AFS启动时刻.采用改进的遗传算法对PID参数进行整定,通过Carsim与Simulink建立整个系统的联合仿真模型,对简单道路模型和实际道路模型进行了仿真验证,并与传统的算法结果进行对比.结果表明:该P-AFS算法可以有效解决传统AFS算法的滞后性,并提高控制的精确度.

关键词：自适应前照灯改进遗传算法电子地图 AFS启动条件仿真

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基于卷积网络的车辆定位与细粒度分类算法

自动化与仪表 2018年第7期33卷 5-9,45页

作者：柳思健武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

为了在交通卡口对套牌车辆实现监管,弥补车牌识别系统的不足,提出了基于卷积网络的车辆定位与细粒度分类的快速识别算法。基于卡口中的拍摄图像,利用颜色信息与文字特征检测出车牌,扩大车牌区域生成车辆的推荐候选区域,构建区域回归网... 详细信息

为了在交通卡口对套牌车辆实现监管,弥补车牌识别系统的不足,提出了基于卷积网络的车辆定位与细粒度分类的快速识别算法。基于卡口中的拍摄图像,利用颜色信息与文字特征检测出车牌,扩大车牌区域生成车辆的推荐候选区域,构建区域回归网络与多标签分类网络实现候选区域的精细化和汽车车型的分类,并行2个卷积网络的提高算法的速度。采用自建的多标签车辆图像数据库(Zn Car)进行模型训练,用实际取得的交通卡口图像进行了测试。对比分析结果表明,该算法兼顾运行效率与准确率,能够为交通道口中车辆的识别提供新的解决方案。

关键词：卷积神经网络细分车型识别车牌定位区域回归多标签分类

基于改进Census变换和多尺度空间的立体匹配算法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2017年第12期45卷 43-49页

作者：刘建国俞力柳思健王帅帅武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室∥汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导... 详细信息

为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导图滤波算法融合到多尺度模型中,并添加正则化约束来提高对弱纹理区域的匹配一致性;视差选择阶段中,采用一系列优化方法如误匹配点检测、区域投票策略和亚像素增强等来提高匹配的正确率.实验结果表明,该算法在Middlebury测试集上的平均误码率为5.91%,在弱纹理区域和视差不连续区域能得到较好的视差图,且具有较好的鲁棒性.

关键词：机器视觉立体匹配 Census变换多尺度空间引导图滤波

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高校铸牢中华民族共同体意识教育的路径研究

学校党建与思想教育 2024年第1期 94-96页

作者：张健柳钠云南大学马克思主义学院云南昆明650504

铸牢中华民族共同体意识既是新时代党的民族工作的主线,也是实现中华民族伟大复兴的不竭精神动力和必然要求。大学生正处在“拔节孕穗”的关键时期,高校要坚持将思政课程和课程思政相结合、思政小课堂和社会大课堂相融合、显性教育和隐... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识既是新时代党的民族工作的主线,也是实现中华民族伟大复兴的不竭精神动力和必然要求。大学生正处在“拔节孕穗”的关键时期,高校要坚持将思政课程和课程思政相结合、思政小课堂和社会大课堂相融合、显性教育和隐性教育相统一,将知识传授、文化浸润、实践锻炼、价值塑造融为一体,推动铸牢中华民族共同体意识教育入脑入心入行,使学生自觉成为铸牢中华民族共同体意识的坚定信仰者、积极传播者和模范践行者。

关键词：高校中华民族共同体意识 “大思政课”

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二阶积分偏微分方程的剩余可控性

理论数学 2023年第7期13卷 2032-2036页

作者：陈健柳彭思琦林佳仪周秀香岭南师范学院数学与统计学院广东湛江

不同于线性偏微分方程,积分偏微分方程的零能控性与剩余可控性之间关联不大。利用儒歇定理、拉普拉斯变换等方法分别得到具有三种常用积分核的二阶积分偏微分方程的非剩余可控性。这类结果是对积分偏微分方程能控性的补充。

关键词：积分偏微分方程剩余可控性积分核儒歇定理

基于动态时间规整的风电功率爬坡滚动修正模型

维普期刊数据库评论

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电力系统自动化 2021年第16期45卷 152-159页

作者：杨健徐思卿姜尚光柳玉柯德平徐箭国家电网有限公司华北分部北京市100000 武汉大学电气与自动化学院湖北省武汉市430072

不断提高风电爬坡事件特征量的预测精度对电力系统安全稳定运行意义重大。因此,提出一种爬坡事件特征量与数值天气预报(NWP)气象数据相结合的风电爬坡滚动修正模型。首先,基于PRAA算法获得历史数据库与预测数据库中的所有爬坡事件特征量... 详细信息

不断提高风电爬坡事件特征量的预测精度对电力系统安全稳定运行意义重大。因此,提出一种爬坡事件特征量与数值天气预报(NWP)气象数据相结合的风电爬坡滚动修正模型。首先,基于PRAA算法获得历史数据库与预测数据库中的所有爬坡事件特征量,建立爬坡特征量预测误差向量矩阵。然后,分析误差向量矩阵与NWP中各气象数据的线性和非线性相关关系,识别影响爬坡特征量预测误差的有效气象指标。最后,基于动态时间规整实现未来与历史数据库中具有相似特征的有效气象指标匹配,得到未来爬坡事件预测误差修正的参考集,并进行滚动修正。算例表明,该修正模型能有效降低爬坡幅值误差,提高爬坡事件预测的精度。

关键词：爬坡事件预测数值天气预报相关关系爬坡特征量误差矩阵动态时间规整

形变量及时效制度对A286高温合金组织和性能的影响

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金属热处理 2019年第5期44卷 167-171页

作者：柳思成许彦伟殷小健高云王川航天精工股份有限公司天津300300

对固溶态A286合金实施不同形变量的拉拔变形,并进行不同制度时效处理。采用金相显微镜、扫描电镜和力学试验机等设备,系统分析比较了不同形变量及时效制度下合金的晶粒形态、析出相和拉伸性能的变化情况。结果表明:时效不改变合金的晶... 详细信息

对固溶态A286合金实施不同形变量的拉拔变形,并进行不同制度时效处理。采用金相显微镜、扫描电镜和力学试验机等设备,系统分析比较了不同形变量及时效制度下合金的晶粒形态、析出相和拉伸性能的变化情况。结果表明:时效不改变合金的晶粒形态;当变形量低于30%时,合金组织为等轴晶,孪晶较多,形变量超过35%时,组织开始纤维化,晶内出现明显变形特征;对于同一时效制度,以弥散的γ'相和粒状碳化钛、碳化铬为主的析出相的数量随形变量的增大而增加,合金的抗拉强度也随之提高;对于同一形变条件,经650℃和680℃两种温度时效后γ'相呈方型,其尺寸随温度升高而增大,680℃+650℃两段时效后γ'相变成更为稳定的球型,且两段时效后的析出相数量较多,抗拉强度最高。

关键词： A286高温合金形变量时效析出相抗拉强度

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三工河流域不同植物群落细根对盐碱化的响应

应用与环境生物学报 2018年第6期24卷 1229-1235页

作者：汪依妮柳鑫王健健田思惠田晓龙赵学春贵州大学动物科学学院贵阳550025 贵州大学生命科学学院贵阳550025

采用连续土钻取样和分解袋分解法,对三工河流域5个不同盐碱化植物群落(琵琶柴群落、骆驼刺群落、沙枣群落、多枝柽柳群落、芦苇群落)整个生长季节的细根垂直分布、季节变化、分解动态、周转规律及其与土壤因子的关系进行研究.结果表明,... 详细信息

采用连续土钻取样和分解袋分解法,对三工河流域5个不同盐碱化植物群落(琵琶柴群落、骆驼刺群落、沙枣群落、多枝柽柳群落、芦苇群落)整个生长季节的细根垂直分布、季节变化、分解动态、周转规律及其与土壤因子的关系进行研究.结果表明,细根生物量随土层深度的增加均呈现先增加后逐渐降低的趋势,除芦苇群落外,均在10-20cm土层达到最大值;5个群落的细根生物量分别为51.55、93.09、146.24、57.95、419.34 g/m2,随季节变化均呈现先增加后降低的趋势,在8月或9月达到峰值;在5个月的细根分解试验中,5个群落的细根分解速率呈现快、慢、快3个明显的阶段,分解速率属Peterson划分的慢组;不同群落的细根死亡量、年分解量和净生产力差异显著,三者均表现为芦苇群落>沙枣群落>骆驼刺群落>多枝柽柳群落>琵琶柴群落;5个群落的细根周转速率范围为1.41-1.98次/年,高于陆地生态系统细根的周转速率0.56次/年;逐步回归分析表明土壤pH、土壤电导率、土壤容重、土壤含水量是影响各变量的主要因子或共同主要因子,土壤pH是影响根系分布、分解和周转的最主要因素.因此,盐碱植物群落细根生物量小,分解慢而周转快,土壤水盐特征决定了细根的分布和动态.

关键词：荒漠植物群落盐碱化细根动态土壤容重土壤含水量

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实验诊断课程中分子生物学实验建立及实践

实验诊断课程中分子生物学实验建立及实践