检索结果-南通市图书馆

柔性压电宏纤维致动器的偏置迟滞建模及前馈线性化控制

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振动工程学报 2024年

作者：沈佳乐娄军强柳丽李国平陈海荣魏燕定宁波大学机械工程与力学学院浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室

柔性压电宏纤维（Macro Fiber Composite, MFC）具有柔性好且驱动精度高等优点，在仿生驱动控制领域应用广泛，但是MFC固有的偏置迟滞和复合多相特性对其致动精度及控制带来不利影响。建立了由多项式和Prandtl-Ishlinskii (PI)模型级联... 详细信息

柔性压电宏纤维（Macro Fiber Composite, MFC）具有柔性好且驱动精度高等优点，在仿生驱动控制领域应用广泛，但是MFC固有的偏置迟滞和复合多相特性对其致动精度及控制带来不利影响。建立了由多项式和Prandtl-Ishlinskii (PI)模型级联加权的多项式PI(Polynomial Prandtl–Ishlinskii, PPI)迟滞模型；并基于多项式一阶导数的正负一致性，提出了保证各阶多项式算子任意时间序列单调变化的解析约束表达式，保证了PPI逆模型解的唯一性。实验结果表明PPI模型能够准确描述MFC的双极性偏置迟滞特性，且MFC迟滞环的拟合相对误差由11.82%（经典PI模型）降至2.09%(PPI模型)。基于PPI逆模型前馈线性化控制器，柔性MFC致动器跟踪等幅和变幅轨迹的实测结果与期望轨迹基本重合，增强了柔性压电宏纤维致动器的驱动性能与跟踪精度，验证了所提出PPI模型的有效性。

关键词：柔性压电宏纤维双极性偏置迟滞多项式前馈线性化

从马克思现代性批判视域看中国式现代化比较优势与世界意义

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学术探索 2024年

作者：李桂花柳丽萍吉林大学马克思主义学院

马克思的现代性批判,实质是对现代文明与资本主义相分离而与社会主义相结合之必然规律的揭示,这既为理解中国式现代化提供了理论视域,又参与了中国式现代化的历史生成。中国共产党对现代化道路的百余年探索,正是继承了马克思现代性批判... 详细信息

马克思的现代性批判,实质是对现代文明与资本主义相分离而与社会主义相结合之必然规律的揭示,这既为理解中国式现代化提供了理论视域,又参与了中国式现代化的历史生成。中国共产党对现代化道路的百余年探索,正是继承了马克思现代性批判精神的创新实践,它自觉吸收、占有现代文明成果,同时立足“两个结合”进行文明再造,成功走出了一条中国式现代化新道路,确证了现代文明与社会主义制度形式相结合的现实可行性。新道路以人民为中心、全面推进“五位一体”、坚持和平发展,超越了以资本为中心、单向度发展、暴力掠夺的资本主义现代化道路,凸显出巨大的比较优势。同时,中国式现代化道路以其优越性呈现出深刻的世界意义,它打破了“历史终结论”“西方中心论”“文明冲突论”,为科学社会主义发展谱写了新篇章,为后发国家走向现代化提供了新选择,为人类文明进步发展创造了新形态。

关键词：现代性批判中国式现代化比较优势世界意义

思政育人背景下初中道德与法治学科核心素养落实的策略

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试题与研究 2024年第13期 118-120页

作者：翟丽群江苏省常州市武进区洛阳初级中学

在初中阶段的道德与法治教育中，老师要结合实际情况构建完善的核心素养教育管理体系，从核心素养的角度出发落实思政育人的教育目标。观察当前初中学生的学习特点，通过合理的教育设计，帮助学生养成正确的思维品质。本文主要针对思政... 详细信息

在初中阶段的道德与法治教育中，老师要结合实际情况构建完善的核心素养教育管理体系，从核心素养的角度出发落实思政育人的教育目标。观察当前初中学生的学习特点，通过合理的教育设计，帮助学生养成正确的思维品质。本文主要针对思政育人背景下初中道德与法治学科核心素养，落实教育的相关问题进行分析，教育者要构建完善的教育管理情境，深化学生的学习责任意识，采取多元化的教育措施，全面提高教学水平。

关键词：思政育人初中道德与法治核心素养

层次分析法在高职就业力评价体系构建中的应用

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辽宁经济职业技术学院学报.辽宁经济管理干部学院 2024年第2期132卷 31-34页

作者：傅丽群闽江师范高等专科学校福建福州350100

随着高等教育大众化改革,高校毕业生人数逐渐增多,毕业生就业形势越发严峻。运用AHP层次分析法评价影响就业力的因素,能够为提升高职学生就业力提供有效指导。根据分析结果,高职院校应采用夯实社会实践活动凸显实践育人效果、强化就业... 详细信息

随着高等教育大众化改革,高校毕业生人数逐渐增多,毕业生就业形势越发严峻。运用AHP层次分析法评价影响就业力的因素,能够为提升高职学生就业力提供有效指导。根据分析结果,高职院校应采用夯实社会实践活动凸显实践育人效果、强化就业能力指导、强化自我学习能力与素质提升、构建专业化师资队伍等举措,指导学生高质量就业,并为学校调整人才培养方案提供依据。

关键词：层次分析法大学生评价体系就业力

“互助互惠”式共享:城乡义务教育师资一体化发展的实践理路

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教师发展研究 2024年第3期8卷 55-60页

作者：柳丽娜徐娟安徽师范大学教育科学学院安徽芜湖241000 芜湖荟萃中学安徽芜湖241000

新时代城乡义务教育师资一体化是指城乡义务教育教师在空间上具有同等地位,在身份上具有共同归属感,在资源拥有上具有对等交换价值,在关系上具有互助性共享和互惠性交换。当前城乡义务教育师资尚未实现一体化发展,尤其在发展共享、资源... 详细信息

新时代城乡义务教育师资一体化是指城乡义务教育教师在空间上具有同等地位,在身份上具有共同归属感,在资源拥有上具有对等交换价值,在关系上具有互助性共享和互惠性交换。当前城乡义务教育师资尚未实现一体化发展,尤其在发展共享、资源对等交换、身份认同等方面尚有较大差距。“互助互惠”式共享具有相互性、黏合性和共生性特征,具备推动城乡义务教育师资一体化发展的可能性,因此,可以“互助互惠”式共享方式生成城乡义务教育师资一体化发展的共同资源,激发教师推动城乡义务教育师资一体化的主动性,实现城乡义务教育师资一体化发展。

关键词：义务教育城乡师资一体化 “互助互惠”式共享

批评话语视域下中国白酒企业形象研究——以宜宾五粮液集团有限公司社会责任报告为例

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科技传播 2024年第4期16卷 75-80页

作者：范丽群宋航湖南农业大学人文与外语学院

以费克劳夫的三维话语为理论,从文本内涵、话语实践和社会实践三个层面探讨五粮液企业形象及其背后的意识形态因素。研究表明,五粮液企业社会责任报告塑造了其有担当、负责任、真抓实干、践行民族企业责任、关爱员工、以消费者为中心等... 详细信息

以费克劳夫的三维话语为理论,从文本内涵、话语实践和社会实践三个层面探讨五粮液企业形象及其背后的意识形态因素。研究表明,五粮液企业社会责任报告塑造了其有担当、负责任、真抓实干、践行民族企业责任、关爱员工、以消费者为中心等企业形象。本研究助力我国白酒企业通过社会责任报告塑造更加良好的国际形象,对提升中国白酒企业国际话语建构能力具有参考价值,从而提高国际传播力。

关键词：三维话语分析企业形象五粮液社会责任报告

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农村失地老人社会再融入动力机制研究

合作经济与科技 2024年第12期 176-177页

作者：李丽群韶关学院商学院广东韶关

本文针对我国城市化背景下农村土地流转出现的失地农民社会融入相关问题,探索乡村振兴背景下失地老人社会再融入的动力机制,认为挖掘乡村传统技术和手艺是失地老人社会再融入的动力基础,并提出探索乡村传统风俗和乡村文化是失地老人社... 详细信息

本文针对我国城市化背景下农村土地流转出现的失地农民社会融入相关问题,探索乡村振兴背景下失地老人社会再融入的动力机制,认为挖掘乡村传统技术和手艺是失地老人社会再融入的动力基础,并提出探索乡村传统风俗和乡村文化是失地老人社会再融入的关键,激发经济参与的渴望是失地老人社会再融入的动力源泉。

关键词：农民问题失地老人社会再融入动力机制

学习导向型评价视角下的小学英语教-学-评一致性内涵及实施路径探析

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基础外语教育 2024年第2期26卷 81-88,110,111页

作者：高淼柳丽萍北京师范大学外语教学与研究出版社

“学习导向型评价”的理论框架为深入理解教—学—评一致性提供了理论视角。本文尝试以“学习导向型评价”为理论视角,深入探究教—学—评一致性的内涵,而后探究教—学—评一致性在小学英语教学中的实施路径,包括学习目标的设定、单元... 详细信息

“学习导向型评价”的理论框架为深入理解教—学—评一致性提供了理论视角。本文尝试以“学习导向型评价”为理论视角,深入探究教—学—评一致性的内涵,而后探究教—学—评一致性在小学英语教学中的实施路径,包括学习目标的设定、单元整体评价设计、诊断性测评手段的使用以及学生评价主体性的凸显等方面。

关键词：教—学—评一致性学习导向型评价诊断性测评

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华南地区朱槿品种园林开发综合评价

分子植物育种 2024年

作者：高筱钰雷丽群龚理张磊苏大宏南宁植物园南宁青秀山风景名胜旅游开发有限责任公司

朱槿品种繁多，花型丰富，花大色艳，是园林应用的极佳材料。为将朱槿品种在华南地区更好地推广应用，本研究采用AHP-TOPSIS计算32个朱槿品种的综合价值，运用K-means聚类分析划分其等级，建立其园林开发综合评价体系。结果表明：筛选... 详细信息

朱槿品种繁多，花型丰富，花大色艳，是园林应用的极佳材料。为将朱槿品种在华南地区更好地推广应用，本研究采用AHP-TOPSIS计算32个朱槿品种的综合价值，运用K-means聚类分析划分其等级，建立其园林开发综合评价体系。结果表明：筛选出与朱槿适生性、观赏性和开发潜力密切相关的评价因子15个，并确定了各评价因子的评分标准；依据综合评价值和聚类中心值，可将32个朱槿品种划分为优、良、一般、差四个等级，各等级品种数所占比例分别为25%、12.5%、31.25%和31.25%；筛选出综合性状表现优异的‘烟雨’、‘美人花语’、‘梦幻之城’、‘菲衣’等8个品种可直接在华南地区园林应用，‘邕红’、‘湿婆’、‘火凤凰’等14个可作为华南地区园林应用的补充材料，而‘茉莉亚空中花园’、‘粉霞’和‘芸然’等10个朱槿品种不宜在华南地区园林中应用。本研究采用AHP-TOPSIS模型，并结合K-means聚类分析的方法能够有效地对朱槿品种进行综合评价和划分等级，可以科学地筛选出适应性强、观赏性状佳的优良朱槿品种，用于华南地区园林生产。

关键词：朱槿园林应用 AHP-TOPSIS K-means聚类分析综合评价