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基于轻量化Transformer的车道线检测方法

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华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第03期 117-126页

作者：陈广秋刘枫铭段锦黄丹丹长春理工大学电子信息工程学院

自动驾驶和高级驾驶辅助系统在移动设备上部署时，由于网络参数量过多导致存储空间占用过大，硬件系统的部署门槛过高，影响自动驾驶和辅助驾驶技术的普及．为了解决上述问题，在语义分割网络的框架下，提出了一种基于轻量化Transforme... 详细信息

自动驾驶和高级驾驶辅助系统在移动设备上部署时，由于网络参数量过多导致存储空间占用过大，硬件系统的部署门槛过高，影响自动驾驶和辅助驾驶技术的普及．为了解决上述问题，在语义分割网络的框架下，提出了一种基于轻量化Transformer车道线检测方法．在编码器部分，采用针对Transformer模块轻量化设计的MobileVIT网络感知全局依赖关系，捕获更远距离的车道线相关特征信息，降低网络参数量；在解码器部分，采用双边上采样解码器对分割结果进行精细化处理，得到更精确的像素级分割结果；最后利用置信度评估网络确定出车道线数量；此外，在网络训练阶段引入自注意蒸馏方法，在不增加网络参数量的同时，提高车道线区域的注意力．为了满足不同应用需求，设计了3个不同参数量的检测网络．实验结果表明：设计的3个网络，参数量为典型车道线检测网络SCNN-ResNet34的26.03%,13.19%和7.52%，准确率分别提高了0.46%,0.15%和0.09%，实现了在较少参数量的情况下，具有较高的检测准确率，便于在移动设备上部署．

关键词：交通工程语义分割车道线检测 MobileViT网络自注意力蒸馏

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波箔轴承摩擦力学行为分析

机械工程学报 2025年第1期 243-252页

作者：赵琪强铭琛侯予陈双涛赖天伟西安交通大学能源与动力工程学院西安交通大学深低温技术与装备教育部重点实验室

为了深入分析摩擦力对波箔轴承刚度和阻尼特性的影响，完善了波箔气体轴承库伦摩擦模型，综合考虑了波拱顶部与平箔间摩擦力以及波箔底部支撑点与轴承座之间的摩擦力以及波箔拱之间的相互作用，添加了判定波箔拱翘起以及与轴承座脱离的... 详细信息

为了深入分析摩擦力对波箔轴承刚度和阻尼特性的影响，完善了波箔气体轴承库伦摩擦模型，综合考虑了波拱顶部与平箔间摩擦力以及波箔底部支撑点与轴承座之间的摩擦力以及波箔拱之间的相互作用，添加了判定波箔拱翘起以及与轴承座脱离的判据，使之与实际的波箔变形问题更加接近，研究了摩擦因数和波箔厚度等参数变化对波箔径向气体轴承刚度特性、耗散能量以及滑移状态的影响。研究结果表明：加载过程中，波拱顶部节点始终处于滑移状态。卸载过程中，拱顶部和底部支撑点会经历从滑移状态转变为滞止状态再转变为滑移状态的过程，且波拱越靠近固定端，其滑移状态转变也越晚。随着波箔厚度的增加，波箔刚度逐渐增大，箔片耗散能量逐渐减小。从固定端至自由端，各波拱刚度和耗散能量基本呈现先增加后减小的趋势。在波箔轴承其他参数保持不变时，存在一个合适的摩擦因数使得轴承整体性能达到相对最佳。

关键词：气体轴承波箔轴承轴承刚度耗散能量库伦摩擦机理

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基于多尺度双边滤波Retinex的非均匀光照散斑图像矫正

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激光技术 2025年第1期49卷 33-40页

作者：陈松温宇鑫安浩铭贵州大学机械工程学院贵阳550025

为了解决场景中非均匀光照导致散斑图像质量下降,进而影响数字图像相关测试精度的问题,采用多尺度双边滤波Retinex算法对散斑图像进行光学校正,实现光照不均匀场景下位移场与应力场的高精度光学测量;进行了模拟散斑图像的亚像素位移的实... 详细信息

为了解决场景中非均匀光照导致散斑图像质量下降,进而影响数字图像相关测试精度的问题,采用多尺度双边滤波Retinex算法对散斑图像进行光学校正,实现光照不均匀场景下位移场与应力场的高精度光学测量;进行了模拟散斑图像的亚像素位移的实验,并与现有图像光学校正算法进行对比,取得了相应散斑图像位移均值误差、标准偏差以及质量评价指标数据。结果表明,所提出的算法对于非均匀光照散斑图像具有良好的校正效果,可以解决图像边界模糊和局部过度校正的问题,校正后散斑图像的平均灰度梯度从12.986上升到14.574,位移标准偏差从0.0443下降到0.0335。该方法可以增强散斑质量,保证光照不均匀场景下数字图像相关方法的测试精度和稳定性,提高复杂光照场景下数字图像相关方法的测试精度,为实际环境中光照突变的非接触测量提供了参考。

关键词：图像处理非均匀光照校正双边滤波 Retinex算法数字图像相关

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四元共聚无色透明聚酰亚胺的制备和性能

塑料工业 2025年第1期53卷 24-30页

作者：刘伟伟戴培邦张倍铭桂林电子科技大学材料学院广西桂林541004 桂林电子科技大学广西电子信息材料构效关系重点实验室广西桂林541004

采用两步法,以N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂,3,3′-4,4′-联苯四甲酸二酐(BPDA)、双酚A二酐(BPA-DA)、2,2-双[4-(4-氨基苯氧基)苯基]丙烷(BAPP)、4,4′-二氨基二苯醚(ODA)为单体,制备二元二胺与二元二酐(四元)共聚聚酰亚胺(PI)薄膜。... 详细信息

采用两步法,以N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂,3,3′-4,4′-联苯四甲酸二酐(BPDA)、双酚A二酐(BPA-DA)、2,2-双[4-(4-氨基苯氧基)苯基]丙烷(BAPP)、4,4′-二氨基二苯醚(ODA)为单体,制备二元二胺与二元二酐(四元)共聚聚酰亚胺(PI)薄膜。以傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)表征所得PI薄膜的分子结构,以差示扫描量热仪(DSC)测定其玻璃化转变温度(Tg)、热重分析仪(TG)测定其热稳定性,以紫外-可见分光光度仪(UV-Vis)及色差仪测定其光学性质,低场核磁共振成像分析仪(LFNMR)测定薄膜中水分布状态。结果表明,所制备的四元共聚PI薄膜实现完全亚胺化,热失重5%温度(T5%)高于499℃;薄膜含有少量的结合水和不易流动水,不含自由水;Tg高于210℃;相较于一元二胺与一元二酐(二元)均聚PI薄膜及一元二胺与二元二酐共聚PI薄膜和二元二胺与一元二酐(三元)共聚PI薄膜,四元共聚PI薄膜具有更好的透光率和无色性,在465 nm波长处的紫外-可见光透光率(T465nm)最高达92%,黄度指数(b∗)最低至8.58,Tg下降。四元共聚PI薄膜的Tg低于二元均聚及三元共聚PI薄膜的Tg,说明四元共聚PI薄膜的分子链间自由体积增大,是导致PI薄膜透光性提高和黄度下降的原因。

关键词：聚酰亚胺无色透明四元共聚

甘肃积石山M_(S)6.2地震地质灾害发育特征及孕灾环境分析

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地质力学学报 2025年第1期31卷 139-155页

作者：陆诗铭吴中海黄婷中国地质科学院地质力学研究所北京100081 自然资源部活动构造与地质安全重点实验室北京100081 北京大学地球与空间科学学院北京100081

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生M_(S)6.2地震,此次地震诱发了崩塌、滑坡和泥流等一系列地质次生灾害,是近年来中国6级以上地震损失极其严重的一次。综合分析区域孕灾环境及地质次生灾害发育特征发现,拉脊山地区海拔高、地形复... 详细信息

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生M_(S)6.2地震,此次地震诱发了崩塌、滑坡和泥流等一系列地质次生灾害,是近年来中国6级以上地震损失极其严重的一次。综合分析区域孕灾环境及地质次生灾害发育特征发现,拉脊山地区海拔高、地形复杂、活断裂作用显著以及第四纪松散堆积物覆盖广且厚度大等因素,使得该地区在地震作用下极易产生蠕滑-拉裂破坏并诱发滑坡等地质次生灾害。利用层次分析法综合考虑断裂、地层岩性、植被覆盖、坡度及降水5个关键因子对积石山区域地质灾害发育的影响。研究结果显示,地层岩性是区域地质次生灾害的主导因素,其权重可达42%;其次是断层,权重约占26%;而降水的影响权重虽然只占6%,但也不可忽视。积石山及其邻区地质次生灾害危险区主要集中在震中周围的拉脊山前缘一带,呈条状分布,与Ⅷ度地震烈度区域大体一致。地质次生灾害点受软弱地质环境影响为主,集中在拉脊山断裂带下盘,尤其是积石山县、大家河镇和白藏镇等地,灾害分布密集且受地震影响显著,需要重点监测及预防,同时对第四系黄土层防护工程也应予以足够重视。另一方面,在余震分布密集区,未发现显著的地质次生灾害点,推测是因为主震释放了较大应力,诱发了主要地质次生灾害。在多次余震之后,岩体应力状态逐渐趋于平衡,地质构造在震后重组并趋向稳定,从而降低了进一步发生地质次生灾害的风险。

关键词：积石山地震孕灾环境滑坡泥流空间分析

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7.0TMRI在骨关节系统中的应用进展

中华放射学杂志 2025年第1期59卷 105-109页

作者：周素伊陈艳丽甄志铭陈伟陆军军医大学第一附属医院放射科7T磁共振转化医学中心重庆400038

该文中总结7.0 T MRI在骨关节系统中的应用,包括对骨小梁微结构的高分辨率成像,软骨、肌腱、韧带、血管、神经和肌肉的结构与功能评估,旨在为骨质疏松、骨关节炎及骨肿瘤等疾病的诊断与治疗提供更精确的信息,同时也为手术规划和临床决... 详细信息

该文中总结7.0 T MRI在骨关节系统中的应用,包括对骨小梁微结构的高分辨率成像,软骨、肌腱、韧带、血管、神经和肌肉的结构与功能评估,旨在为骨质疏松、骨关节炎及骨肿瘤等疾病的诊断与治疗提供更精确的信息,同时也为手术规划和临床决策提供有力支持。

关键词：磁共振成像骨关节骨小梁关节软骨骨骼肌高场强

完善中国特色宏观调控制度体系需要处理好若干重大关系

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人文杂志 2025年第1期 1-7页

作者：赵峰区铭彦段雨晨中国人民大学经济学院中国人民大学全国中国特色社会主义政治经济学研究中心西北大学经济管理学院

完善中国特色宏观调控制度体系是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的重要方面。在此过程中,需要正确认识并处理好六组重要关系:短期周期波动和长期经济增长的关系、宏观总量调控和经济结构优化的关系... 详细信息

完善中国特色宏观调控制度体系是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的重要方面。在此过程中,需要正确认识并处理好六组重要关系:短期周期波动和长期经济增长的关系、宏观总量调控和经济结构优化的关系、“全国一盘棋”和区域协调发展的关系、发展新质生产力和实现共同富裕的关系、国内宏观调控和国际政策协调的关系、有效市场和有为政府的关系。同时,要坚持党对经济工作的全面统一领导,建立和完善宏观政策统筹协调机制,不断提高中国特色宏观调控制度体系的科学性、前瞻性和有效性,进一步将中国特色宏观调控成效转化为社会主义制度的优越性。

关键词：中国特色宏观调控制度体系国家治理体系现代化高水平社会主义市场经济体制

气候相关风险和机遇财务影响信息披露与审计实践

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财会月刊 2025年第05期46卷 23-33页

作者：曹雅丽杨昭铭王鹏程北京工商大学商学院

随着国际财务报告可持续披露准则（IFRS S1和IFRS S2）与欧盟首批12个欧洲可持续报告准则（ESRS）的正式颁布，以及国际会计准则理事会（IASB）教育材料的更新，气候相关风险和机遇财务影响信息披露已经进入规范披露时代。然而，目前全... 详细信息

随着国际财务报告可持续披露准则（IFRS S1和IFRS S2）与欧盟首批12个欧洲可持续报告准则（ESRS）的正式颁布，以及国际会计准则理事会（IASB）教育材料的更新，气候相关风险和机遇财务影响信息披露已经进入规范披露时代。然而，目前全球范围内的气候相关风险和机遇财务影响信息披露实践与准则要求还有很大差距。众多调查发现，上市公司在近三年的信息披露中提供的气候相关信息非常有限，且信息披露的规范性严重不足。大多数披露了气候相关信息的公司只是在可持续发展报告或管理报告中描述对气候相关风险和机遇的考虑，而在财务报告中很少提供相应的信息，缺乏定量信息及详细解释，仅有几家公司的信息披露符合准则要求。审计师对气候相关风险的关注则更少，很少有审计师对财务报告和其他报告的不一致性发表评论，也很少有审计报告在关键审计事项中提到气候相关风险。为加快推进气候相关风险和机遇财务影响信息披露，一方面需要鼓励企业积极采纳可持续披露准则和IASB发布的教育材料，尽快为提供高质量的可持续信息做好准备，另一方面需要更多的监管干预来确保企业遵守并有效执行准则的相关要求。

关键词：气候相关风险和机遇当期财务影响预期财务影响可持续披露准则政府监管

结节性硬化综合征相关肾血管平滑肌脂肪瘤1例

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临床与实验病理学杂志 2025年第1期41卷 135-137页

作者：张天铭王满香湖北省肿瘤医院(华中科技大学同济医学院附属肿瘤医院)病理科武汉430079

结节性硬化症是一种少见常染色体显性遗传性神经皮肤综合征,临床较为少见,易被误诊或漏诊。本文回顾性分析1例结节性硬化综合症相关肾血管平滑肌脂肪瘤的临床病理学特征及免疫表型,运用高通量基因测序技术检测基因状态,并复习相关文献,... 详细信息

结节性硬化症是一种少见常染色体显性遗传性神经皮肤综合征,临床较为少见,易被误诊或漏诊。本文回顾性分析1例结节性硬化综合症相关肾血管平滑肌脂肪瘤的临床病理学特征及免疫表型,运用高通量基因测序技术检测基因状态,并复习相关文献,提高认识有助于制定精准的治疗方案和合理的家族健康管理方案,有利于疾病的早期发现及治疗。

关键词：肾肿瘤血管平滑肌脂肪瘤结节性硬化综合征 TSC1基因病例报道

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