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基于改进YOLOv5s的轻量化智能钻机管柱检测方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：牛柯彭斌杨小亮兰州理工大学机电工程学院兰州兰石石油装备工程股份有限公司

当前，钻井平台管柱的自动化转运和上卸扣作业水平较低，这导致了明显的效率和安全问题。为了解决这一问题，精确检测钻杆和管柱接头是实现管柱自动化处理的关键。因此，本研究提出了一种改进的自动化钻机管柱处理多目标检测算法。采用... 详细信息

当前，钻井平台管柱的自动化转运和上卸扣作业水平较低，这导致了明显的效率和安全问题。为了解决这一问题，精确检测钻杆和管柱接头是实现管柱自动化处理的关键。因此，本研究提出了一种改进的自动化钻机管柱处理多目标检测算法。采用轻量级的EfficientNetv2网络作为特征提取网络，使用YOLOv5s-6.0中的SPPF空间金字塔池化模块，以减少模型参数数量。为了提高目标检测的准确性和鲁棒性，在Backbone部分融入了CBAM注意力模块，有效抑制了背景干扰。为了更好地提取被遮挡目标的细节特征，采用加权双向特征金字塔网络BIFPN代替原网络的PANet结构。采用CARAFE算子来替代传统的上采样操作，以提高特征图的分辨率和语义信息的传递。在Head部分，为进一步减少参数量和计算复杂度，改进传统卷积层Conv为轻量级卷积层GhostConv。同时，考虑到真实框与预测框之间的不匹配问题，替换损失函数CIOU为SIOU，以优化边界误差，提高小目标的定位准确性。在模型训练方面，采用AdamW优化算法来更新模型参数，以替代SGD优化算法，进一步提高了模型的收敛效果和泛化能力。最后，通过自建管柱数据集对改进后的算法进行验证。实验结果表明，本文改进算法能够精确识别到多环境中姿态不同的管柱。改进后的算法识别准确度为90.6%，比原模型提高了3.9%，mAP为94.6%，比原模型提高了4.5%。表明改进算法在目标检测方面具有更高的准确性和鲁棒性，能够更好地适应钻井作业环境。

关键词：计算机应用技术 YOLOv5s 智能钻机钻杆管柱接头目标检测算法改进

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浅谈预告新闻的采访报道

新闻通讯 2001年第3期 23-24页

作者：程良昆柯泉

预告新闻是近年来各种媒体使用较多的一种体裁。它以最直接最简练的方式迅速及时地告诉受众将要发生什么事情。预告新闻的本源是事实,是一种潜在的、必然发生的事实。它要报告的事实是客观的、必然要出现的,具有真实性。如果说,一般新... 详细信息

预告新闻是近年来各种媒体使用较多的一种体裁。它以最直接最简练的方式迅速及时地告诉受众将要发生什么事情。预告新闻的本源是事实,是一种潜在的、必然发生的事实。它要报告的事实是客观的、必然要出现的,具有真实性。如果说,一般新闻强调事实的现在状态,预告新闻强调的则是事实的未来趋势。

关键词：预告新闻新闻采访新闻报道

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全球化背景下我国行政文化的特点及建构目标

长春工业大学学报（社会科学版） 2007年第3期19卷 27-29页

作者：柯润泉上海理工大学管理学院上海200093

全球化的浪潮是任何一个国家和政府都无法回避的,全球化的发展趋势给中国行政文化的建构带来了机遇,也带来了严峻挑战。中国现行行政文化既有顺乎潮流的主流趋向,也存在形形色色的不和谐音符,如何适应时代潮流,积极推动行政文化从传统... 详细信息

全球化的浪潮是任何一个国家和政府都无法回避的,全球化的发展趋势给中国行政文化的建构带来了机遇,也带来了严峻挑战。中国现行行政文化既有顺乎潮流的主流趋向,也存在形形色色的不和谐音符,如何适应时代潮流,积极推动行政文化从传统集权型向现代民主型转变,建构符合时代特色的行政文化,是当前我国政府必须面对和着手解决的重要课题。

关键词：全球化行政文化建构

快乐体育教学对大学生体育学习倦怠和身体形态及心理健康的影响

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中国学校卫生 2024年第3期45卷 379-383页

作者：刘彤蒋靖柯上海工商外国语职业学院上海201300

目的探讨基于建构主义的快乐体育教学对大学生体育学习倦怠、身体形态及心理健康的影响,为高校体育教学改革提供借鉴。方法2022年9—12月,采用整群抽样方法选取上海工商外国语职业学院2022级体育羽毛球选项课2个教学班的学生为研究对象... 详细信息

目的探讨基于建构主义的快乐体育教学对大学生体育学习倦怠、身体形态及心理健康的影响,为高校体育教学改革提供借鉴。方法2022年9—12月,采用整群抽样方法选取上海工商外国语职业学院2022级体育羽毛球选项课2个教学班的学生为研究对象,以抽签法随机分为试验组(38名)、对照组(40名)。对照组实施常规体育教学,试验组实施基于建构主义的快乐体育教学,教学16周,每周2学时,每学时45 min。试验组教学流程为搭建框架→独立探索→协作学习→效果评价,思路为在羽毛球技术与战术训练课程中融入快乐体育,注重体育活动的趣味性,在设计体育活动时借鉴各种体育游戏的形式对两组学生并进行身体形态测试及体育学习倦怠量表、症状自评量表(SCL-90)调查并采用t检验,χ^(2)检验和Fisher精确概率检验比较两组学生的体育学习倦怠量表评分、体质量指数(BMI)、腰臀比、体脂率、SCL-90评分。结果学期末,试验组学生的BMI[(21.58±1.59)kg/m^(2)]、腰臀比(0.75±0.08)、体脂率[(19.77±2.50)%]均低于对照组[(22.30±1.46)kg/m^(2),(0.79±0.07)(21.02±2.46)%](t值分别为-2.09,-2.35,-2.23,P值均<0.05)。试验组学生情绪低落(15.10±3.92,17.24±4.18)、行为不当(13.60±3.05,15.48±3.52)、成就感低(5.52±1.36,6.54±1.42)3个维度评分以及学习倦怠量表总分(34.22±7.55,39.26±7.86)均低于对照组(t值分别为-2.33,-2.52,-3.24,-2.89,P值均<0.05)。试验组学生学生SCL-90量表躯体化(16.27±3.75,18.57±4.12)、人际关系敏感(14.30±4.57,16.85±4.21)、抑郁(17.02±3.89,19.36±4.28)、焦虑(12.68±3.96,15.32±3.87)4个维度评分以及量表总分(127.87±22.54,140.54±25.83)均低于对照组(t值分别为-2.57,-2.57,-2.52,-3.00,-2.30,P值均<0.05)。结论基于建构主义的快乐体育教学模式可减轻大学生学习倦怠,改善心理健康,优化身体形态。高校体育教学模式可进行适当改革,促进大学生身心健康发展。

关键词：体育运动教学身体测量疲劳精神卫生学生

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血清25-羟维生素D水平与高血压患者颈动脉内膜中层厚度的相关性分析

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临床医学工程 2016年第4期23卷 451-452页

作者：柯植泉广东省汕头潮南民生医院心内科广东汕头515144

目的分析探讨血清25-羟维生素D[25（OH）D]水平与高血压患者颈动脉内膜中层厚度（IMT）的相关性。方法选取177例原发性高血压患者,均测量血压,检测血糖、血脂相关指标以及25（OH）D水平,用彩色多普勒超声测量颈动脉IMT。根据血清25（OH... 详细信息

目的分析探讨血清25-羟维生素D[25（OH）D]水平与高血压患者颈动脉内膜中层厚度（IMT）的相关性。方法选取177例原发性高血压患者,均测量血压,检测血糖、血脂相关指标以及25（OH）D水平,用彩色多普勒超声测量颈动脉IMT。根据血清25（OH）D水平将患者分为A组（〈15 ng/m L,43例）、B组（15~29 ng/m L,84例）、C组（≥30 ng/m L,50例）。分析颈动脉IMT与血清25（OH）D水平的关系。结果 A、B组颈动脉IMT明显厚于C组（P〈0.05）。Pearson相关分析显示,颈动脉IMT与高血压病程、糖尿病史、年龄、LDL-C呈正相关,与血清25（OH）D水平呈负相关,并且颈动脉IMT与25（OH）D独立相关（P〈0.05）。结论血清25（OH）D水平降低是原发性高血压患者颈动脉IMT增加的独立危险因素。

关键词： 25-羟维生素D 颈动脉内膜中层厚度高血压

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北斗三号仅用作追踪的机载设备适航要求分析

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1162-1175页

作者：马振洋周中华张帆王鹏柯炳清中国民航大学安全科学与工程学院天津300300 中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室天津300300 航天恒星科技有限公司北京100094

随着北斗三号卫星导航系统服务正式开通,北斗二号相关适航标准已无法满足当前机载设备应用场景需求,严重制约了北斗在民航领域的应用进程,急需开展北斗三号相应标准的研究与制定。针对北斗在民用航空器中应用第1阶段“仅用作航空器追踪... 详细信息

随着北斗三号卫星导航系统服务正式开通,北斗二号相关适航标准已无法满足当前机载设备应用场景需求,严重制约了北斗在民航领域的应用进程,急需开展北斗三号相应标准的研究与制定。针对北斗在民用航空器中应用第1阶段“仅用作航空器追踪”,对北斗二号与北斗三号开展差异性分析,提出标准修订总体方案,综合考虑适航安全性、机载设备应用场景,结合工业实践,根据设备构型提出指标修订方案,形成审定要素及符合性方法建议,为设备研发与适航取证提供标准支持。仿真分析了设备天线增益、卫星可见性等关键参数,验证了所修订技术指标的正确性。

关键词：技术标准规定北斗三号航空器追踪定位短报文适航

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细节:电视报道的点睛之笔

传媒观察 2003年第3期 55-56页

作者：程良昆柯泉

电视报道有许多不同于其他媒介的独特个性,电视报道细节的获取、运用有它自己的特点和规律,本文就此谈点看法。

关键词：细节电视报道新闻报道特点类型新闻拍摄

竞争环境下非对称平台的兼并策略及社会福利研究

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 52-67页

作者：周晓阳柯湾扈衷权冯耕中汪寿阳西安交通大学管理学院西安710049 西安电子科技大学经济与管理学院西安710126 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

文章以双边市场理论为基础,考虑了平台间市场规模不对称的特征,将兼并模式分为强者扩张、弱者自救两种,讨论不同兼并模式采取不同运营策略(独立运营,合并运营)时平台的决策变化,研究了竞争环境下非对称平台的兼并策略,社会总福利变化及... 详细信息

文章以双边市场理论为基础,考虑了平台间市场规模不对称的特征,将兼并模式分为强者扩张、弱者自救两种,讨论不同兼并模式采取不同运营策略(独立运营,合并运营)时平台的决策变化,研究了竞争环境下非对称平台的兼并策略,社会总福利变化及反垄断监管等相关问题.研究结果表明:1)在不出现“兼并悖论”现象的前提下,若平台选择强者扩张的兼并模式,则其更趋向于选择合并运营策略以获取更大的利润;若平台选择弱者自救的兼并模式,其兼并策略的选择与市场规模差的大小有关;2)在不同兼并策略下,平台兼并行为均有较大可能性增强社会总福利;3)在不同的交叉网络外部性强度和兼并后不同的运营策略下,市场监管部门对平台兼并行为的反垄断监察应有不同的侧重点.

关键词：平台兼并市场规模差交叉网络外部性社会福利反垄断

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基于变截面积流道的液力变矩器叶栅系统设计

北京理工大学学报 2024年第5期44卷 512-520页

作者：柯志芳刘城郭猛魏巍闫清东北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学济南前沿技术研究院山东济南250300 北京理工大学车辆传动重点实验室北京100081 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314019

流道截流面积分布对液力旋转机械的液力性能具有重要影响.为了减少扩散等液力损失,变矩器流道截面积分布通常采用等截面积分布的形式,但并未充分发挥截面积分布参数在流场调节和性能优化方面的优势.因此,文中研究提出了过流截面积表征模... 详细信息

流道截流面积分布对液力旋转机械的液力性能具有重要影响.为了减少扩散等液力损失,变矩器流道截面积分布通常采用等截面积分布的形式,但并未充分发挥截面积分布参数在流场调节和性能优化方面的优势.因此,文中研究提出了过流截面积表征模型,并建立了基于可变截面积分布的变矩器循环圆及叶栅设计系统,对变截面积流道的液力变矩器循环圆设计方法进行了研究.通过设计多组不同截面积分布的实例,采用DOE方法进行比较分析,进一步研究了叶轮截面积分布形式对变矩器性能的影响.同时,通过对不同叶轮的组合设计,获得了组合型性能优化的循环圆设计结果.实验结果表明,基于变截面积流道优化设计的变矩器泵轮转矩提升了18.5%,起动变矩比也提高了3.9%.说明基于变截面积分布的液力变矩器循环圆设计方法是一种有效的优化设计方法,能够在保持外形尺寸的同时提升变矩器性能.

关键词：流体力学液力变矩器截面积分布实验设计(DOE) 叶栅系统

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