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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

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鱼肠剑

作家 2024年第5期 102-110页

作者：张秀枫中国作家协会

这座城市的春天总是姗姗来迟,却又匆匆而过,像个慌张的过客,或者荒腔走板的历史。叶千章走在傍晚的马路上,无端地发出了感慨。叶干章经常感慨。天大的事或屁大的事,都会使他心生波澜,感慨不已。其实,这是位于北纬四十度的地理坐标所决定... 详细信息

这座城市的春天总是姗姗来迟,却又匆匆而过,像个慌张的过客,或者荒腔走板的历史。叶千章走在傍晚的马路上,无端地发出了感慨。叶干章经常感慨。天大的事或屁大的事,都会使他心生波澜,感慨不已。其实,这是位于北纬四十度的地理坐标所决定的,其他任何联想都有牵强附会之嫌。

关键词：地理坐标荒腔走板过客感慨鱼肠剑无端春天

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全力建设更高水平平安中国

人民论坛 2024年第15期 48-51页

作者：余潇枫浙江大学非传统安全与和平发展研究中心浙江大学公共管理学院

《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》强调,“聚焦建设更高水平平安中国”,中国式现代化行稳致远与国家长治久安需要以平安中国建设为前提。“建设更高水平平安中国”是全面贯彻落实总体国家安全观,推进中国式... 详细信息

《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》强调,“聚焦建设更高水平平安中国”,中国式现代化行稳致远与国家长治久安需要以平安中国建设为前提。“建设更高水平平安中国”是全面贯彻落实总体国家安全观,推进中国式现代化,实现高质量发展与高水平安全良性互动的必然要求。总体国家安全观为建设更高水平平安中国提供了价值指向。从“平安中国”建设走向“平安世界”建设是构建人类命运共同体的新憧憬。

关键词：平安中国平安世界总体国家安全观

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阳光工程培训项目管理工作的做法与思考

农民科技培训 2013年第10期 17-18页

作者：柯枫英湖北省农业厅

2012年,湖北省农业厅坚持把农民教育培训作为培养农业和农村人才、推进农业强省建设的重要举措来抓。全省农业科教系统以阳光工程项目为载体,以培训为抓手,依托各行业、各部门多层次、多途径、多渠道培养扎根乡野的＂田秀才、土专家＂,... 详细信息

2012年,湖北省农业厅坚持把农民教育培训作为培养农业和农村人才、推进农业强省建设的重要举措来抓。全省农业科教系统以阳光工程项目为载体,以培训为抓手,依托各行业、各部门多层次、多途径、多渠道培养扎根乡野的＂田秀才、土专家＂,为全省粮食＂九连增＂、农民收入＂九连快＂提供了重要人才支撑。一、2012年阳光工程培训项目管理工作的主要做法1.加强组织领导,实行一把手负责制。为实施好阳光工程项目,

关键词：农民教育培训项目管理工作阳光工程工程项目农业厅农业强省农民收入组织领导

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在交际中培养学生的英语思维能力

江苏广播电视大学学报 1998年第4期9卷 96-97页

作者：华柯枫苏州市电大太仓分校太仓215400

许多中国学生缺乏适当的语言环境，练习英语听力、口语的机会较少，还习惯于把听到的英语译成汉语，找出相应的汉语答句，再将其译成英语，然后才说出口。这些过程不仅大大减慢了应答速度，也影响了流利程度。因此，必须培养学生的英语... 详细信息

许多中国学生缺乏适当的语言环境，练习英语听力、口语的机会较少，还习惯于把听到的英语译成汉语，找出相应的汉语答句，再将其译成英语，然后才说出口。这些过程不仅大大减慢了应答速度，也影响了流利程度。因此，必须培养学生的英语思维能力，教师应在课堂教学中精心设计一些交际机会，然后指导学生进行操练，从而培养他们运用英语的能力，学会地道的英语。

关键词：思维能力

论不动产抵押合同的特定财产债权担保效果——一种融合人保与物保的非典型担保

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法学家 2024年第3期 160-173,195,196页

作者：寇枫阳吉林大学法学院

《民法典担保制度解释》第46条看似采纳了违约责任的通说,实与担保责任杂糅。违约责任说着眼于抵押登记的单一效果,不仅导致意思表示解释方法失当,且忽视了其理论构造对担保责任的吸收。不动产抵押合同包含担保合意与登记合意,分别产生... 详细信息

《民法典担保制度解释》第46条看似采纳了违约责任的通说,实与担保责任杂糅。违约责任说着眼于抵押登记的单一效果,不仅导致意思表示解释方法失当,且忽视了其理论构造对担保责任的吸收。不动产抵押合同包含担保合意与登记合意,分别产生担保责任与抵押登记请求权,前者具有的以特定财产担保债务履行之效果,才是其担保功能所在,随之带来了违约责任说所欠缺的效率优势。此种担保效果本质上系债权担保,但责任财产限于特定不动产,非典型保证说混淆了人保与物保的基本界限,因而应定性为“特定财产+债权担保”之非典型担保。作为类型融合合同的不动产抵押合同,经《民法典》第467条第1款的准用,得分别参照适用保证合同与生效创设担保物权合同的规范,从而产生“变价权+受偿权”的效果。

关键词：不动产抵押合同抵押登记担保功能非典型担保参照适用

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试谈高职英语课外活动

重庆城市管理职业学院学报 2011年第4期11卷 58-60页

作者：华柯枫健雄职业技术学院江苏苏州215400

要切实提高高职英语教学质量和培养学生的英语应用能力,必须花大量的时间去开展课外活动。文章分析了高职英语课外活动的意义,提出了高职英语课外活动必须做到有效组织、内容丰富、合理评价、成果展示等要素,以指导学生在课外进行有计... 详细信息

要切实提高高职英语教学质量和培养学生的英语应用能力,必须花大量的时间去开展课外活动。文章分析了高职英语课外活动的意义,提出了高职英语课外活动必须做到有效组织、内容丰富、合理评价、成果展示等要素,以指导学生在课外进行有计划、有组织的英语实践活动。它是整个英语教学过程中的一个有机组成部分,是英语课堂教学的延续,是实现英语教学目标的重要组成部分。因为它有利于激发学生的学习热情、培养学生的自主学习能力、提高课堂英语教学效果、培养学生的英语应用能力。

关键词：目标课外活动自主学习实践能力兴趣效果

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试论高职英语课外活动

考试周刊 2011年第87期 102-103页

作者：华柯枫健雄职业技术学院

面对高职英语的现状,除了改革课堂教学模式外,为切实提高高职英语教学质量和培养学生的英语应用能力,还必须花大量的时间开展课外活动,指导学生在课外进行有计划、有组织的英语实践活动。英语课外活动是整个英语教学过程中的有机组成部... 详细信息

面对高职英语的现状,除了改革课堂教学模式外,为切实提高高职英语教学质量和培养学生的英语应用能力,还必须花大量的时间开展课外活动,指导学生在课外进行有计划、有组织的英语实践活动。英语课外活动是整个英语教学过程中的有机组成部分,是英语课堂教学的延续,是实现英语教学目标的重要组成部分。因为它有利于激发学生的学习热情,培养学生的自主学习能力和英语应用能力,增强课堂英语教学效果。

关键词：英语教学目标课外活动高职英语

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试探高职英语课程的动态化评价

吉林广播电视大学学报 2010年第3期 105-106页

作者：华柯枫健雄职业技术学院外语系江苏太仓215411

课程教学评价极其重要,合理的评价可以调动高职学生的英语学习积极性,培养英语技能,提高英语教学效果。因此,必须改革传统的评价方式和内容,进行课程的动态化评价,在活动中评价,使学生在动态中学、在活动中学。实施多主体评价,以真正实... 详细信息

课程教学评价极其重要,合理的评价可以调动高职学生的英语学习积极性,培养英语技能,提高英语教学效果。因此,必须改革传统的评价方式和内容,进行课程的动态化评价,在活动中评价,使学生在动态中学、在活动中学。实施多主体评价,以真正实现评价应有的功能。

关键词：评价功能终结性评价动态评价英语技能教学质量