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基于动态贝叶斯网络的多无人机集群对抗策略

工程科学学报 2024年第7期46卷 1216-1226页

作者：贾永楠焦宇航陈萱李擎鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

红蓝双方集群攻防对抗博弈问题是近年来复杂系统研究领域的热点和难点,在军事领域、网络安全领域和人工智能领域均具有重要的应用价值.在实际对抗中,环境的不确定性和智能体行为的多样性导致问题难以建模,而实战环境又要求智能体能够对... 详细信息

红蓝双方集群攻防对抗博弈问题是近年来复杂系统研究领域的热点和难点,在军事领域、网络安全领域和人工智能领域均具有重要的应用价值.在实际对抗中,环境的不确定性和智能体行为的多样性导致问题难以建模,而实战环境又要求智能体能够对态势的变化给出实时、高效的响应.为解决上述问题,本文提出了一种面向红蓝双方集群攻防对抗博弈问题的研究框架.首先,提出了一种基于改进后的兰彻斯特方程的对抗博弈模型,并在此基础上探讨了如何适应性改进Kuhn–Munkres(KM)算法以解决对抗博弈过程中的多目标任务分配问题.其次,为了提升无人机个体的环境适应性,提出了一种集群攻防对抗策略,利用动态贝叶斯网络对集群攻防对抗过程中产生的一系列不确定性因素进行实时、高效的推理和预测.该策略可有效降低对抗模型的复杂度和计算量,广泛提高决策的精确性和快速性.最后,基于上述对抗博弈模型搭建了仿真平台,实时展示红蓝双方无人机集群对抗过程,并对上述算法的有效性进行验证.仿真结果表明,所提出的上述理论框架可以实现红蓝双方对抗模拟演示过程,可有效解决红蓝双方打击对抗过程中的多目标任务分配问题,并对对抗过程中所产生的不确定性因素进行合理的预测和评估.

关键词：集群对抗分布式协同兰彻斯特方程 KM算法动态贝叶斯网络

数据主导逻辑驱动传统行业打造新质生产力的过程机制研究

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科研管理 2024年第8期45卷 22-31页

作者：高昕程露康宇航大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026 中国大连高级经理学院辽宁大连116086

高质量发展背景下,诸多传统行业都亟待通过数实融合打造新质生产力以推动旧有增长方式的转型升级。当前研究多为宏观层面的理论推演,较少从微观层面揭示如何在数实融合背景下跨越从传统生产力到新质生产力的跃迁鸿沟。本研究围绕鸭嘴兽... 详细信息

高质量发展背景下,诸多传统行业都亟待通过数实融合打造新质生产力以推动旧有增长方式的转型升级。当前研究多为宏观层面的理论推演,较少从微观层面揭示如何在数实融合背景下跨越从传统生产力到新质生产力的跃迁鸿沟。本研究围绕鸭嘴兽物流科技平台展开了嵌入式单案例研究,探讨了其在运力供给端和需求端同步颠覆传统集装箱陆运模式,以实现传统生产力更新的微观过程机制。研究发现:(1)传统行业供需端协同转型升级以颠覆旧有增长模式,呈现出“数字技术采纳-数据主导逻辑-传统生产力更新”的动态演进过程;(2)针对传统行业供需端发展瓶颈,在通用性数字技术嵌入和专属性数字技术研发双重维度下进行数字技术采纳,是促进传统生产力向新质生产力迈进的刺激因素与触发器;(3)数据驱动下的流程再造与功能联动共同构成的数据主导逻辑,则是推动企业从战略认知层面形成数据流和业务流有机联动的使能器。研究结论为传统行业突破传统增长瓶颈与发展痼疾提供了“供-需”互促的新质生产力发展思路参考。

关键词：数据主导逻辑数字技术采纳新质生产力

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陕西西咸新区空港新城岩村墓地发掘简报

文博 2022年第2期 12-34,47页

作者：柴怡刘尊志赵兆(执笔/摄影) 张广占楚展鹏黄佳豪李彬(绘图) 王景宏(绘图) 柯宇航(绘图) 张轩华(绘图) 张仪(绘图) 邹翔宇(绘图) 郭紫烨(绘图) 崔潇瑜(绘图) 王紫玉(绘图) 范西雨(绘图) 王若萱(绘图) 杨永岗(摄影) 西安市文物保护考古研究院南开大学考古学与博物馆学系

为配合西安北至机场西城际铁路建设,西安市文物保护考古研究院于西咸新区空港新城岩村墓地清理墓葬76座,共出土陶、铜、铁、玉石等质地文物119件(组)。根据墓葬形制及随葬品的特征,初步判断该墓地主体应为战国晚期至秦代的秦人平民墓地... 详细信息

为配合西安北至机场西城际铁路建设,西安市文物保护考古研究院于西咸新区空港新城岩村墓地清理墓葬76座,共出土陶、铜、铁、玉石等质地文物119件(组)。根据墓葬形制及随葬品的特征,初步判断该墓地主体应为战国晚期至秦代的秦人平民墓地。这批墓葬的发掘,为研究咸阳都城附近居民的丧葬文化、物质文化以及秦国在统一过程中与其他地区的文化交流与融合提供了新的资料。

关键词：西咸新区空港新城岩村秦墓战国晚期至秦代

布局·序列·意境：1980年代中国现代建筑中的园林方法

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建筑学报 2024年第S1期 72-79页

作者：师晓龙孔宇航天津大学建筑学院

针对1980年代中国现代建筑如何借鉴古典园林并进行现代表达的问题，选取香山饭店、习习山庄和王学仲艺术研究所3个建筑作品，采用形式分析和空间图解的方法展开精读。分别针对建筑设计的布局经营、序列组织及意境生成3个方面，详细解读1... 详细信息

针对1980年代中国现代建筑如何借鉴古典园林并进行现代表达的问题，选取香山饭店、习习山庄和王学仲艺术研究所3个建筑作品，采用形式分析和空间图解的方法展开精读。分别针对建筑设计的布局经营、序列组织及意境生成3个方面，详细解读1980年代中国现代庭园建筑基于现代主义建筑“空间”概念的操作方法，提出结构重组、深度转换及尺度压缩3种园林方法，指出其对当下建筑设计中传统与现代议题的借鉴意义。

关键词：香山饭店园林方法习习山庄王学仲艺术研究所中国现代建筑

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德性伦理和临终关怀

医学与哲学 2024年第17期45卷 28-33页

作者：郭宇航河南理工大学马克思主义学院河南焦作454000

源于古希腊哲学的德性伦理在当代道德哲学中开始复兴。它关注道德行为者品性,而不是具体行为对错,但也被批评为乌托邦、相对主义、循环论述和个人主义。辩护后的德性伦理仍需结合现实分析,以得到临终关怀的德目结构。对人格德性的内容... 详细信息

源于古希腊哲学的德性伦理在当代道德哲学中开始复兴。它关注道德行为者品性,而不是具体行为对错,但也被批评为乌托邦、相对主义、循环论述和个人主义。辩护后的德性伦理仍需结合现实分析,以得到临终关怀的德目结构。对人格德性的内容和结构讨论,更深层次涉及至今被忽略的政治德性或制度德性,揭示医生、患者和政治应有的德性,回应具体伦理问题:接受或拒绝可能延长生命的治疗,是否以姑息镇静方式减轻痛苦,如何面对死亡本身的挑战。

关键词：德性伦理德性医生德性患者德性政治临终关怀

分布外样本干扰下基于改进半监督原型网络的齿轮箱跨域故障诊断

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机械工程学报 2024年第4期60卷 212-221页

作者：邵海东林健闵志闪明宇航湖南大学机械与运载工程学院长沙410082

实际工程中难以获取充足可用且同分布的齿轮箱故障样本,此外,获取的无标签样本难免会混入一些分布外的未知干扰样本,这些将给现有的齿轮箱智能故障诊断研究带来难题。提出一种改进半监督原型网络,面向分布外样本干扰,实现少样本下不同... 详细信息

实际工程中难以获取充足可用且同分布的齿轮箱故障样本,此外,获取的无标签样本难免会混入一些分布外的未知干扰样本,这些将给现有的齿轮箱智能故障诊断研究带来难题。提出一种改进半监督原型网络,面向分布外样本干扰,实现少样本下不同工况间的齿轮箱跨域故障诊断。首先,设计一种标签分配准则,既可以充分挖掘利用无标签样本信息,为无标签样本赋予伪标签,同时也可以有效抑制分布外未知样本的干扰。然后,定义一种基于标签平滑和度量缩放的修正代价函数,可以灵活有效地评估故障样本之间的相似性,挖掘元学习任务的通用特性,进一步提高模型泛化性。将所提方法用于分析不同健康状态的齿轮箱试验数据,并设置不同的少样本跨域诊断场景和分布外干扰样本进行对比验证。试验结果表明,相比现有方法,所提方法可以更有效地实现少样本下不同工况间的齿轮箱跨域故障诊断。

关键词：改进半监督原型网络齿轮箱故障诊断分布外干扰样本标签分配准则修正代价函数

基于强化学习环境设计策略的电动汽车充电路径规划

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电力系统自动化 2024年第11期48卷 184-196页

作者：宋宇航陈宇帆魏延岭高山东南大学自动化学院江苏省南京市210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏省南京市210096 东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

针对电动汽车充电路径规划问题,提出了一种适用于强化学习的环境建模方法。该方法基于城市道路网格与充电站地理位置分布等现实情况,将电动汽车的基本行驶路径分为三段进行表达。在三段式表达方法的基础上,提出了状态空间、动作空间、... 详细信息

针对电动汽车充电路径规划问题,提出了一种适用于强化学习的环境建模方法。该方法基于城市道路网格与充电站地理位置分布等现实情况,将电动汽车的基本行驶路径分为三段进行表达。在三段式表达方法的基础上,提出了状态空间、动作空间、状态转移与奖励函数的设计方案,将充电路径规划建模为马尔可夫决策过程,并利用Q学习方法与深度Q网络(DQN)方法求解。实验结果表明,基于三段式表达法的强化学习环境设计方案具有可解性与可迁移性,考虑了电动汽车从道路驶向充电站过程中的降速转弯等现实场景,同时将充电动作简化为一种行驶方向选择,提升了基于Q学习与DQN的强化学习算法效率。

关键词：电动汽车充电路径规划强化学习深度Q网络环境建模三段式表达法

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“重许可,轻监管”现象的经济学解释

电子商务评论 2024年第3期13卷 6977-6983页

作者：陈柯宇贵州大学经济学院贵州贵阳

监管部门“重许可,轻监管”是我国行政体系中历来就有的现象。本文基于不完全信息动态博弈原理,构建了监管部门与企业之间的信号博弈模型进行解释。研究发现,行政许可和监管是实现优劣企业分离的重要手段,“重许可”可以使得在监管很轻... 详细信息

监管部门“重许可,轻监管”是我国行政体系中历来就有的现象。本文基于不完全信息动态博弈原理,构建了监管部门与企业之间的信号博弈模型进行解释。研究发现,行政许可和监管是实现优劣企业分离的重要手段,“重许可”可以使得在监管很轻的情况下分离均衡形成,这也是这种现象存在的重要原因。鉴于此类现象长期普遍存在,且不利于经济、社会的发展,本文对此提出的策略是持续推进“放管服”改革;建立企业信息披露制度,提高失信企业识别概率;建立社会诚信体系,提高企业的社会责任意识。The phenomenon of “heavy licensing and light supervision” by regulatory authorities departments has always existed in China’s administrative system. This article is based on the principle of incomplete information dynamic game and constructs a signal game model between the regulatory authorities and enterprises for explanation. Research has found that administrative licensing and regulation are important means to achieve the separation of superior and inferior enterprises. “Heavy licensing” can achieve a balanced separation in situations where regulation is light, which is also a significant reason for this phenomenon. Given that such phenomena have been prevalent for a long time and are not conducive to economic and social development, the strategy proposed in this article is to continuously promote the reform of “streamlining administration, delegating powers, and improving services”;establish a corporate information disclosure system to increase the probability of identifying dishonest enterprises;establish a social integrity system and enhance corporate social responsibility awareness.

关键词：行政许可监管信号博弈

维普期刊数据库评论

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高强度环槽铆钉拉-剪力学性能研究

建筑结构学报 2024年第8期45卷 259-270页

作者：徐菲曾文彦周绪红王宇航重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045

为研究8.8级和10.9级两种高强度短尾环槽铆钉连接副的拉-剪力学性能,开展环槽铆钉连接副在不同拉-剪耦合作用下的力学性能试验,得到其在不同拉-剪耦合作用下的失效模式、荷载-位移曲线等力学性能;对铆钉断口微观形貌进行电镜扫描,分析... 详细信息

为研究8.8级和10.9级两种高强度短尾环槽铆钉连接副的拉-剪力学性能,开展环槽铆钉连接副在不同拉-剪耦合作用下的力学性能试验,得到其在不同拉-剪耦合作用下的失效模式、荷载-位移曲线等力学性能;对铆钉断口微观形貌进行电镜扫描,分析不同拉-剪耦合作用下的环槽铆钉连接副的失效机理。研究结果表明:环槽铆钉连接副的失效模式有套环拉脱和铆钉断裂两类,均呈现延性破坏;通过微观层面的断口形貌发现,在不同拉-剪耦合作用下铆钉为准解理断裂,具有一定延性。基于试验结果与理论分析,提出了环槽铆钉连接副在上述两种极限状态下的力学模型,建立了拉-剪耦合承载力设计方法。结果表明,该设计方法能较好地预测试验结果,8.8级与10.9级环槽铆钉承载力计算值与试验值之比分别为0.92和0.97。

关键词：环槽铆钉拉-剪耦合套环失效铆钉断裂承载力设计方法