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基于高压储能的特种车辆快速起竖技术与验证

兵工学报 2022年第7期43卷 1488-1497页

作者：周伯俊于传强刘志浩柯冰火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 火箭军装备部北京100085

围绕特种车辆重负载下的快速起竖需求,针对气液混合驱动方法较难达到15s内起竖的问题,开展了对传统气液驱动方式与起竖结构的优化研究。采用高压蓄能器驱动三级缸起竖的方案,结合实际需求优化三铰点起竖结构与缓冲装置,利用AMESim软件... 详细信息

围绕特种车辆重负载下的快速起竖需求,针对气液混合驱动方法较难达到15s内起竖的问题,开展了对传统气液驱动方式与起竖结构的优化研究。采用高压蓄能器驱动三级缸起竖的方案,结合实际需求优化三铰点起竖结构与缓冲装置,利用AMESim软件对快速起竖方案进行了仿真验证,并搭建实验样机进行快速起竖实验验证。实验结果表明:该方案通过高压蓄能器驱动起竖机构,通过迅速释放装置中储存的高压气体来推动蓄能器中的活塞,使液压油快速流入液压缸中,并通过节流的方式进行换级与末段缓冲,可实现大负载下12.7 s起竖至95.3°,再耗时1.8 s达到振幅小于1°,起竖角度稳定在95°,快速起竖过程共用时14.5 s,相比传统液压泵驱动起竖提高71.5%。由于实验样机车身跨距较大,受多级缸换级冲击影响,由实验样机弹性形变导致换级时振幅变大,所以还需对实验样机缓冲结构进一步优化,以保证起竖过程的平稳性。

关键词：兵器科学与技术快速起竖高压蓄能器特种车辆气液混合驱动

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基于平面变换的高精度相机标定方法

北京航空航天大学学报 2022年第7期48卷 1297-1303页

作者：彭妍郭君斌于传强柯冰火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 火箭军装备部北京100089

针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;... 详细信息

针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;利用图像矩提取标准圆圆心的坐标,投影回原标定板平面,得到标记点实际圆心的像素坐标;根据圆形标记点实际圆心的坐标,利用张正友标定法完成相机标定。实验结果表明:与传统方法相比,所提方法将相机标定的误差降低了66.169%,有效提高了相机标定的精度。

关键词：相机标定张正友标定圆形标记点圆心检测透视变换

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脑卒中患者康复动机的研究进展

护理学杂志 2024年第12期39卷 116-120页

作者：黄晓娇周柯冰闫凤侠暨南大学护理学院广东广州510630

从脑卒中患者康复动机概念、测量工具、影响因素(包括社会人口学因素、疾病因素、社会心理因素、康复服务因素)和干预措施方面综述研究进展,以期为开展脑卒中患者康复动机的相关研究提供参考。

关键词：脑卒中康复动机康复治疗康复护理测量工具影响因素护理干预综述文献

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基于干扰补偿的车载平台快速调平控制技术

北京航空航天大学学报 2023年第6期49卷 1495-1503页

作者：周伯俊于传强谭立龙刘志浩柯冰火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 火箭军装备部北京100085

围绕车载平台重载工况下的快速调平需求,针对传统液压调平缸在大负载工况下调平精度不高的问题,采用电动缸使调平过程中由支腿变形产生的误差可以精确计算,提出了基于干扰补偿的车载平台快速调平控制策略。分析了4支点调平工况下的支腿... 详细信息

围绕车载平台重载工况下的快速调平需求,针对传统液压调平缸在大负载工况下调平精度不高的问题,采用电动缸使调平过程中由支腿变形产生的误差可以精确计算,提出了基于干扰补偿的车载平台快速调平控制策略。分析了4支点调平工况下的支腿缸负载特性,建立了电动缸形变误差模型,采用干扰补偿反馈方法修正调平误差,利用AMESim和MATLAB/Simulink软件对调平系统进行联合仿真验证,并搭建实验样机进行实验验证。结果表明:基于机械变形干扰补偿的4支点调平控制方法能使调平精度提高25%,调平时间缩短71.4%,使大负载大倾角情况下的车载平台在10 s内完成快速调平。

关键词：车载平台电动缸干扰补偿联合仿真快速调平

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慢性病患者家庭照顾者共情疲劳的研究进展

牡丹江医学院学报 2024年第1期45卷 136-139页

作者：黄晓娇周柯冰彭莹闫凤侠暨南大学护理学院广东广州510630

共情疲劳是影响慢性病患者家庭照顾者生活质量和照护质量的重要健康问题。本文从慢性病患者家庭照顾者共情疲劳的概念、测评工具、影响因素、干预方法等方面进行综述,旨在为构建基于我国文化背景下的慢性病患者家庭照顾者共情疲劳的干... 详细信息

共情疲劳是影响慢性病患者家庭照顾者生活质量和照护质量的重要健康问题。本文从慢性病患者家庭照顾者共情疲劳的概念、测评工具、影响因素、干预方法等方面进行综述,旨在为构建基于我国文化背景下的慢性病患者家庭照顾者共情疲劳的干预方案提供参考。

关键词：慢性病患者家庭照顾者共情疲劳

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新产品介绍——多波长He一Ne激光器

激光杂志 1992年第4期 224-225页

作者：柯冰本刊通讯员

我们向大家推荐一种激光器新产品-“多波长He-Ne激光器”。当这种He一Ne激光器运转时，通过旋转调节机构，改变其入射角，可分别输出四种激光彼长:632.5、611.9、594.1、543.5nm，即可分别输出红、橙、黄、绿色的四种可见光波长的激光... 详细信息

我们向大家推荐一种激光器新产品-“多波长He-Ne激光器”。当这种He一Ne激光器运转时，通过旋转调节机构，改变其入射角，可分别输出四种激光彼长:632.5、611.9、594.1、543.5nm，即可分别输出红、橙、黄、绿色的四种可见光波长的激光。故称这种激光器为“多波长He-Ne激光器”，亦叫“波长可调的He-Ne激光器”。该种激光器的有关结构和主要参数如下:

关键词：激光器 Ne 光激射器电子器件多波长 He

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脑卒中照顾者信息需求研究进展

医学研究与教育 2024年第2期41卷 63-70页

作者：秦洁颖周柯冰王青青彭莹闫凤侠暨南大学护理学院广东广州510632

照顾者的信息需求与患者疾病治疗效果和生活质量密切相关。然而大部分脑卒中患者照顾者的信息需求未得到满足,这不仅影响患者的疾病预后和健康结局,还可能增加照顾者处理突发情况时的不确定性,使其成为“隐形患者”。对脑卒中患者照顾... 详细信息

照顾者的信息需求与患者疾病治疗效果和生活质量密切相关。然而大部分脑卒中患者照顾者的信息需求未得到满足,这不仅影响患者的疾病预后和健康结局,还可能增加照顾者处理突发情况时的不确定性,使其成为“隐形患者”。对脑卒中患者照顾者信息需求的内容、影响因素、信息支持形式和评估工具等方面进行综述,以期为照顾者提供更专业、更有针对性的信息支持提供借鉴。

关键词：脑卒中照顾者信息需求

基于干扰补偿的车载平台快速调平控制技术研究

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北京航空航天大学学报 2021年

作者：周伯俊于传强谭立龙刘志浩柯冰火箭军工程大学导弹工程学院

围绕车载平台重载工况下的快速调平需求，针对传统液压调平缸在大负载工况下调平精度不高问题，通过采用电动缸使调平过程中由支腿变形产生的误差可以精确计算，并提出了基于干扰补偿的车载平台快速调平控制策略。分析了四支点调平工况... 详细信息

围绕车载平台重载工况下的快速调平需求，针对传统液压调平缸在大负载工况下调平精度不高问题，通过采用电动缸使调平过程中由支腿变形产生的误差可以精确计算，并提出了基于干扰补偿的车载平台快速调平控制策略。分析了四支点调平工况下的支腿缸负载特性，建立了电动缸形变误差模型，采用干扰补偿反馈方法修正调平误差，利用AMESim和MATLAB/Simulink软件对调平系统进行联合仿真验证，并搭建实验样机进行实验验证。结果表明:基于机械变形干扰补偿的四支点调平控制方法能使调平精度提高25%、调平时间缩短71.4%，使大负载大倾角情况下的车载平台在10s内完成快速调平。

关键词：车载平台电动缸干扰补偿联合仿真快速调平

从国情出发解读“两论”观点促进港口建设健康发展——访交通运输部水运科学研究院水运发展研究中心部主任贾大山博士

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世界海运 2010年第4期33卷 52-55页

作者：柯冰

W：您是如何认识和评价中国沿海港口发展的？J：人口众多、资源相对短缺是我国的基本国情，为了提高人民的生活水平和生活质量，必须依靠国际、国内两个市场两种资源，大量资源需要从国外进口，同时大量“中国制造”需要运至全球各地，... 详细信息

W：您是如何认识和评价中国沿海港口发展的？J：人口众多、资源相对短缺是我国的基本国情，为了提高人民的生活水平和生活质量，必须依靠国际、国内两个市场两种资源，大量资源需要从国外进口，同时大量“中国制造”需要运至全球各地，使得中国成为世界海运需求最大的国家。

关键词：水运发展科学研究院港口建设国情运输部解读博士主任