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黎元洪离鄂驻京与民初政潮之探赜

东岳论丛 2024年第7期45卷 137-148页

作者：高翔宇中国政法大学人文学院北京102249

二次革命后,袁世凯特以邀约副总统黎元洪进京议政为名,将之调离湖北大本营而置于肘下。离鄂进京前夜,黎元洪与袁世凯展开了多个回合的过招,但周旋多日后,因由政局形势的变化而博弈败北,被迫在秘密神速的情境下仓促北上。黎元洪解除湖北... 详细信息

二次革命后,袁世凯特以邀约副总统黎元洪进京议政为名,将之调离湖北大本营而置于肘下。离鄂进京前夜,黎元洪与袁世凯展开了多个回合的过招,但周旋多日后,因由政局形势的变化而博弈败北,被迫在秘密神速的情境下仓促北上。黎元洪解除湖北都督一职,引发了京鄂之间政界的人事代谢与权势分野。入京后,黎元洪幽居灜台一度失却了在政界的主体性地位,并充当了袁世凯意志裹挟下的政治道具。其在政治会议、解散国会、改行总统制等问题上的发声,颇系一种无奈的附从。至于黎元洪辞卸进步党理事长及脱党之举,既是一种因应政局的政治妥协,背后还与梁士诒及其公民党的隐秘操纵不无关联,此为日后民初政潮的走向埋下了伏笔。

关键词：袁世凯黎元洪北上进京人事代谢民初政潮

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双四旋翼协同吊挂系统的非线性自适应控制

控制理论与应用 2024年

作者：刘伟陈谋花翔宇南京航空航天大学自动化学院

针对双四旋翼协同吊挂系统存在未知干扰的轨迹跟踪控制问题，提出了一种非线性自适应控制方法，实现了四旋翼无人机的轨迹跟踪和负载的摆动抑制.首先，利用达朗贝尔原理建立未知扰动下的双四旋翼协同吊挂系统模型.其次，设计一种指定时... 详细信息

针对双四旋翼协同吊挂系统存在未知干扰的轨迹跟踪控制问题，提出了一种非线性自适应控制方法，实现了四旋翼无人机的轨迹跟踪和负载的摆动抑制.首先，利用达朗贝尔原理建立未知扰动下的双四旋翼协同吊挂系统模型.其次，设计一种指定时间预设性能函数对四旋翼无人机的轨迹跟踪误差进行约束，避免四旋翼无人机之间的碰撞.然后，构造一种新型辅助变量用于设计欠驱动系统的非线性控制器.同时，考虑到系统不确定和未知扰动的影响，利用神经网络逼近系统不确定以及设计自适应调节律处理外部时变扰动，以增强系统的鲁棒性.通过Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统的所有误差都是有界的.最后，利用室内的双四旋翼吊挂运输实验平台进行实验研究，验证了该方法的有效性和实际可行性.

关键词：四旋翼无人机吊挂运输神经网络自适应控制预设性能

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核电站仪控系统故障风险分析方法

核动力工程 2024年第2期45卷 218-224页

作者：罗慧李建伟王翔宇山东核电有限公司山东烟台265116

为满足核电站仪控系统故障定位快速准确、风险分析可靠全面的需求,提出了一种基于风险自动分析模型的仪控系统故障风险分析方法。首先,将传统的系统内嵌式自诊断分析、基于故障模式与影响分析(FMEA)、逻辑信号自动化分析技术相融合构建... 详细信息

为满足核电站仪控系统故障定位快速准确、风险分析可靠全面的需求,提出了一种基于风险自动分析模型的仪控系统故障风险分析方法。首先,将传统的系统内嵌式自诊断分析、基于故障模式与影响分析(FMEA)、逻辑信号自动化分析技术相融合构建了风险自动分析模型;然后基于风险自动分析模型开发了故障风险自动化分析融合平台;最后通过实例分析验证所提方法的有效性。实践表明该方法可有效提高故障精准定位效率,减少故障风险分析时间,降低人因失误风险。

关键词：故障定位自诊断分析 FMEA 逻辑信号自动化分析

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试论“宣德年制”款青花兽面云龙纹器

故宫博物院院刊 2024年第4期 122-141,147页

作者：马翔宇故宫博物院器物部

明代宣德时期国力强盛,御窑瓷器的烧造亦进入黄金期。在现存宣德御窑瓷器中,有一类书“宣德年制”款的青花兽面云龙纹器,器身所饰龙纹及兽面纹十分独特,不见于同时期其他瓷器。本文在前人研究基础上指出,该类器应是宣德皇帝在重要宴仪... 详细信息

明代宣德时期国力强盛,御窑瓷器的烧造亦进入黄金期。在现存宣德御窑瓷器中,有一类书“宣德年制”款的青花兽面云龙纹器,器身所饰龙纹及兽面纹十分独特,不见于同时期其他瓷器。本文在前人研究基础上指出,该类器应是宣德皇帝在重要宴仪中御用并赏赐藩属国国王使用的酒器,其纹饰展现了明朝国威。同时,该类器物也为探索明代永乐、宣德时期对外赏赐用瓷情况提供了线索。

关键词：宣德酒器龙纹兽面纹

CodeScore-R:用于评估代码合成功能准确性的自动化鲁棒指标

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计算机研究与发展 2024年第2期61卷 291-306页

作者：杨光周宇陈翔张翔宇南京航空航天大学计算机科学与技术学院/人工智能学院/软件学院南京211106 南通大学信息科学技术学院江苏南通226019

评估指标在代码合成领域中至关重要.常用的代码评估指标可以分为3种类型:基于匹配、基于语义和基于执行.其中,基于执行的Pass@k指标通过执行测试用例,能够准确判断预测代码的功能准确性.然而,该指标的计算需要大量开销,因此亟需设计一... 详细信息

评估指标在代码合成领域中至关重要.常用的代码评估指标可以分为3种类型:基于匹配、基于语义和基于执行.其中,基于执行的Pass@k指标通过执行测试用例,能够准确判断预测代码的功能准确性.然而,该指标的计算需要大量开销,因此亟需设计一种自动化评估指标,在无需测试用例时仍可评估预测代码的功能准确性.此外,好的评估指标应当具有鲁棒性,即预测代码发生微小改变时,评估指标仍能保持其准确性.为此,提出了一种基于UniXcoder和对比学习的自动化鲁棒指标CodeScore-R,用于评估代码合成的功能准确性. CodeScore-R采用草图化处理、语法等价转换和变异测试等技术手段,有效减轻了标识符、语法结构和运算符对评估结果的干扰.实验结果表明,在Java和Python语言上的代码生成和迁移任务中,CodeScore-R的表现优于其他无需测试用例的评估指标,且更接近Pass@k指标,并具有更强的鲁棒性.

关键词：代码合成评估指标功能准确性鲁棒性代码合成神经网络

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中国儿童文学知识生产的机制与路径

浙江社会科学 2024年第4期 132-142,159,160页

作者：吴翔宇浙江师范大学人文学院金华321004

中国儿童文学的现代化得益于其知识体系的建构。中国儿童文学含纳的知识主要体现在“中国”、“儿童”与“文学”上。三者的知识意涵及权力关系衍生了新的文学框架。从发生学的机理看,现代概念向现代知识的转换开启了中国儿童文学学科... 详细信息

中国儿童文学的现代化得益于其知识体系的建构。中国儿童文学含纳的知识主要体现在“中国”、“儿童”与“文学”上。三者的知识意涵及权力关系衍生了新的文学框架。从发生学的机理看,现代概念向现代知识的转换开启了中国儿童文学学科化的自主道路。对儿童文学元概念的界定是确立知识范畴、依据和方法的重要途径,这要求突破描述性概念的知识单面化,向着结构与系统的知识场域跃升。学科界分与跨学科构成了知识生产的完整序列,学科界分是跨学科的理论前提,跨学科又促发了新一轮关于学科界分的思考。中国儿童文学与现当代文学的界分要遵循“一体化”与“主体性”辩证的逻辑,在文学史建制的基础上推动百年新文学知识体系的现代化发展。

关键词：中国儿童文学知识生产知识社会学学科界分跨学科互涉

基于 Moldflow 的汽车中控台框架翘曲变形分析及优化

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塑料工业 2024年第3期52卷 83-88页

作者：刘巨保黄建军杨明李峰张亮查翔东北石油大学机械科学与工程学院黑龙江大庆163318 弘丰塑胶制品(深圳)有限公司广东深圳518117

以某汽车中控台框架为研究对象,测量试模样品发现其翘曲变形量超过了装配要求。通过Moldflow软件模拟了该塑件实际的注塑过程,翘曲变形量的模拟值与实测平均值的最大误差为5.98%,发现该塑件翘曲变形的主要因素为冷却不均和收缩不均。本... 详细信息

以某汽车中控台框架为研究对象,测量试模样品发现其翘曲变形量超过了装配要求。通过Moldflow软件模拟了该塑件实际的注塑过程,翘曲变形量的模拟值与实测平均值的最大误差为5.98%,发现该塑件翘曲变形的主要因素为冷却不均和收缩不均。本文在原物料中添加质量分数为25%的玻璃纤维以及优化工艺参数后,翘曲变形量的模拟值与初始方案相比降低了86.22%。试模验证表明,优化后的翘曲变形量模拟值与实测平均值的最大误差为4.35%,证明了Moldflow软件模拟分析的准确性。试模后各检测点的最大翘曲变形量降到了1.6 mm以下,较优化之前降低了80%以上,为类似大型复杂注塑件的翘曲变形分析及优化提供了思路。

关键词：注塑成型中控台框架翘曲变形模流分析玻璃纤维

基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1535-1543页

作者：花翔宇陈谋雍可南刘伟南京航空航天大学自动化学院南京210016

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力... 详细信息

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力,通过构建优化算法滚动求解四旋翼集群当前时刻下的最优队形,并利用事件触发机制降低优化问题求解计算量.进而,采用反步法设计协同飞行控制律,并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,以及有限时间内事件触发次数的有界性.最后,通过数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：协同吊挂运输系统队形优化事件触发四旋翼飞行控制

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面向构网逆变器的虚拟振荡器控制技术:统一设计框架与关键问题探讨

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电网技术 2024年第6期48卷 2251-2261,I0003,I0004页

作者：史亚帆许寅吴翔宇时珊珊北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044 北京市轨道交通电气工程技术研究中心北京市海淀区100044 国网上海市电力公司电力科学研究院上海市虹口区200437

虚拟振荡器控制是近年来新兴的逆变器构网型控制方式,相较于下垂控制、虚拟同步发电机控制等现有构网型控制而言,其在动态响应速度与大扰动稳定性等方面具有优势。首先基于已有研究介绍了虚拟振荡器控制的基本原理及现有类型,接着针对... 详细信息

虚拟振荡器控制是近年来新兴的逆变器构网型控制方式,相较于下垂控制、虚拟同步发电机控制等现有构网型控制而言,其在动态响应速度与大扰动稳定性等方面具有优势。首先基于已有研究介绍了虚拟振荡器控制的基本原理及现有类型,接着针对虚拟振荡器设计目前缺乏普适性的问题提出了虚拟振荡器控制的统一设计框架及详细设计步骤,并以自行设计的两类虚拟振荡器为例,通过时域仿真验证了所提设计框架的可行性;最后从功率调度能力、抗扰动稳定运行能力以及实际应用能力3方面针对目前限制虚拟振荡器控制技术发展的关键问题进行了梳理与探讨,并给出了解决思路与未来的研究方向。

关键词：虚拟振荡器构网逆变器逆变器控制稳定性统一设计框架

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