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饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计

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控制理论与应用 2020年第7期37卷 1595-1600页

作者：李豪杰何汉林查苗海军工程大学基础部湖北武汉430032

当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构... 详细信息

当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构,引入输出反馈并行分布补偿系统得到闭环控制系统.然后,运用李雅普诺夫稳定性理论,导出闭环系统的稳定条件,利用一个矩阵不等式的等价引理,将闭环系统稳定条件间接的转化为两个LMIs条件,进而得到间接LMI抗饱和补偿算法,同时给出了吸引域估计及其优化模型.最后给出了应用此方案的一个仿真实例.

关键词：一步抗饱和时滞非线性系统 Takagi-Sugeno模糊模型线性矩阵不等式并行分布补偿

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从体育视角看国际话语权构建 002

从体育视角看国际话语权构建

基于证据意识培养的进阶式问题驱动教学——以“自由落体运动”为例

中国社会科学报

作者：阮益嫘查建国

第二十四届冬季奥林匹克运动会已在北京落下帷幕，全球冰雪运动新时代却由此启航。2月25日，“换一个视角看‘国际话语权’——从北京2022年冬奥会说起”主题研讨会在浙江杭州举行。与会学者围绕2022北京冬奥会与国际体育大赛的国际传... 详细信息

第二十四届冬季奥林匹克运动会已在北京落下帷幕，全球冰雪运动新时代却由此启航。2月25日，“换一个视角看‘国际话语权’——从北京2022年冬奥会说起”主题研讨会在浙江杭州举行。与会学者围绕2022北京冬奥会与国际体育大赛的国际传播能力建设等问题展开深入研讨。提升中国

关键词：国际话语权体育媒介化

来源： cnki报纸评论

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中学物理教学参考 2017年第6期46卷 15-17页

作者：查汉华杨海青阜阳市第三中学

证据意识是学生发展核心素养应具备的科学精神。以“自由落体运动”教学为例，运用进阶式问题驱动教学策略，如何培养学生的证据意识。

关键词：证据意识进阶式问题问题驱动自由落体运动

实质性化解行政争议视阈下行政复议前置的二元重构

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东北农业大学学报（社会科学版） 2024年第2期22卷 65-74页

作者：庄汉孙益武汉大学湖北武汉430072 新疆大学新疆乌鲁木齐830046

“实质性化解行政争议”的理念应当在行政复议前置的制度运行过程中得到贯彻,主要体现为行政复议前置范围扩张的规范化和行政复议前置案件的定分止争。当前我国行政复议前置的相关法规范存在设定权限过度下放、部门主义倾向严重、内在... 详细信息

“实质性化解行政争议”的理念应当在行政复议前置的制度运行过程中得到贯彻,主要体现为行政复议前置范围扩张的规范化和行政复议前置案件的定分止争。当前我国行政复议前置的相关法规范存在设定权限过度下放、部门主义倾向严重、内在体系紊乱等问题,因此应当限缩复议前置的设定权限,仅允许法律设定复议前置相关内容。具体而言,在程序法层面,由《行政复议法》设定行政复议前置的专业化解、程序便捷以及重大利益保留的实质性标准;在实体法层面,由其他单行法律作出复议前置情形的具体规定,发挥最高人民法院司法解释和典型案例的限制作用,适时修订、废止部分现存的复议前置规范条款,以防复议前置范围的无限扩张。

关键词：实质性化解行政争议行政复议有限前置实质性标准

大规模风电接入场景下的失步振荡中心定位方法

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电力系统保护与控制 2024年

作者：李振兴崔丹阳胡聪朱益翁汉琍新能源微电网湖北省协同创新中心(三峡大学)

振荡中心的准确定位是失步保护正确动作的基础，大规模风电并网导致系统阻抗参数发生变化，使得传统基于阻抗轨迹的失步定位方法的适应性严重下降。针对该问题，提出基于节点频差的失步振荡中心定位方法。首先分析大规模风电并网对系统... 详细信息

振荡中心的准确定位是失步保护正确动作的基础，大规模风电并网导致系统阻抗参数发生变化，使得传统基于阻抗轨迹的失步定位方法的适应性严重下降。针对该问题，提出基于节点频差的失步振荡中心定位方法。首先分析大规模风电并网对系统总阻抗的影响。进一步根据发电机功角，计算其曼哈顿距离相似度并构建启动判据。最后，通过移动平均法对广域测量频率进行平滑处理，提出基于节点频差的失步振荡中心定位方法。仿真验证表明，所提基于节点频差的失步振荡中心定位方法，受噪声影响较小，不受风电渗透率的影响，能够准确定位失步振荡中心位置。

关键词：双馈风机风电渗透率等效阻抗同步机组失步节点电压频差振荡中心定位

薛汉荣教授运用代赭石治疗肺病喘咳的临床经验探讨

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中医临床研究 2024年第8期16卷 33-38页

作者：查军袁欣薛汉荣江西中医药大学江西南昌330006 江西中医药大学附属医院江西南昌330006

薛汉荣教授师从国医大师洪广祥教授,在从医多年间积累了丰富的临床经验,特别是在治疗肺系疾病方面有独特的临床见解与感悟,文章在此对薛汉荣教授运用代赭石治疗肺病喘咳的临床经验做了初步探析与总结,以飨同道。文章涉及的证型全面广泛... 详细信息

薛汉荣教授师从国医大师洪广祥教授,在从医多年间积累了丰富的临床经验,特别是在治疗肺系疾病方面有独特的临床见解与感悟,文章在此对薛汉荣教授运用代赭石治疗肺病喘咳的临床经验做了初步探析与总结,以飨同道。文章涉及的证型全面广泛,其中包括虚性喘咳、虚实夹杂性喘咳及实性喘咳三种,喘咳主要涉及的脏腑有肺、肾、胃及肝脏,虚性喘咳的病位以肺肾为主,其中肾虚又包括肾阴、肾阳以及肾气亏虚所致喘咳,肺虚者以气虚为主。对于虚实夹杂者,重点强调胃虚痰阻型以及肝阳上亢型,分别以旋覆代赭汤和镇肝熄风汤为代表方联合代赭石加味进行治疗,代赭石作用多样,依据配伍方药的君、臣、佐、使的不同而变化,所以在这两个经典方剂中作用的侧重点各有不同。对于实喘者,薛汉荣教授多强调治痰的重要性,代赭石下气、降痰,联合疏肝调肝法,一升一降使肝肺升降气机之枢纽调达,气机调和,气血津液调畅,则痰瘀之病理产物得消,喘咳自解。喘咳之证诸多,涉及的脏腑也非独有肺脏,重点是有效利用代赭石降肺胃上逆之气,善泻有余之火,质重向下引药达病所,平肝潜阳、降痰邪的特性,再按患者病情需要有目的地将不同药物进行组合配伍来增强原有疗效、提高主药疗效以及避免药物的不良反应。

关键词：代赭石喘咳临床经验

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数控加工平滑运动轨迹规划与仿真系统的开发

数控加工平滑运动轨迹规划与仿真系统的开发

作者：张益汉扬州大学

学位级别：硕士

以高精度和高速为加工要求的复杂形状曲面的数控加工技术,已经成为衡量21世纪数控系统加工能力的重要标志。复杂曲面的工件也被广泛应用于模具制造、汽车、航空航天、造船等工业制造领域中。长期以来,复杂曲面数控加工刀具路径开发、轨... 详细信息

以高精度和高速为加工要求的复杂形状曲面的数控加工技术,已经成为衡量21世纪数控系统加工能力的重要标志。复杂曲面的工件也被广泛应用于模具制造、汽车、航空航天、造船等工业制造领域中。长期以来,复杂曲面数控加工刀具路径开发、轨迹优化、干涉碰撞处理、切削加工的动态仿真等,始终是阻碍现代高速数控技术发展的关键因素。本文在分析近年来各种数控刀具加工轨迹的优缺点的基础上,探索更加适应高速加工的平滑刀具运动轨迹,提出并定义了一种称为可调形三次三角插值样条曲线的新型样条曲线,实现了对直线、常见二次曲线和自由曲线的统一精确描述,并利用该插值样条曲线对刀具运动路径进行统一描述和平滑处理;以该三次样条曲线为研究对象,基于脉冲增量插补和数据采样插补,提出了一种“基于切线方向的脉冲增量插补及段间连续插补”的插补算法,有效实现了样条曲线的快速直接插补和连续插补,从而实现刀具运动轨迹在微观上的平滑性,提升曲面加工的微观平滑度。针对复杂曲面加工刀具平滑运动路径规划,论文面向高速高精加工提出了一种“三维空间螺旋式”的刀具运动路径。通过“斜截面求交法”、“阿基米德螺线投影求交法”、“等间距螺线求交法”、“等弦长螺线求交法”等轨迹规划算法得到密集的离散刀位数据点,然后利用论文提出的插值样条曲线对刀位数据点进行插值拟合,从而得到光滑连续的三维螺旋式的刀具运动轨迹,该轨迹算法能有效地减少刀具运动过程中的加减速、停顿和换向,从而实现刀具运动的平滑、连续,进而降低机床系统的冲击和振动,提升曲面加工的宏观平滑度。本文基于上述轨迹规划算法,采用Visual Basic结合Access数据库,开发相应的三维螺旋刀具路径的自动编程软件,实现从模型数据处理到数控程序的编制的一体化处理;并基于AutoCAD三维状态进行切削运动的模拟仿真,实现对毛坯切削过程的三维仿真;利用SolidWorks和VERICUT软件实现虚拟数控铣床的创建,同时导入生成的数控程序,实现数控加工过程的仿真,验证数控程序的正确性,发现加工过程的干涉情况,最后将仿真结果和由MasterCAM等高分层铣削精加工的仿真结果进行对比,验证论文提出的三维螺旋刀具运动轨迹的平滑性、合理性;将不同刀具轨迹规划算法应用到数控铣床的实际实验加工中,对比实验结果,证明论文提出的三维螺旋式刀具运动轨迹具有很好的实用性和优越性,能满足实际自由曲面的高速与平滑数控加工要求。

关键词：高速数控加工插值样条曲线平滑路径加工仿真

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公路工程施工技术管理和养护措施分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2021年第10期 0045-0046页

作者：查小汉太湖县交通运输局安徽安庆246000

因为中国经济的迅速发展,建设国家基础设施变得越来越重要,公路交通建设事业是其中的重点之一,公路交通建设中最为关键的部分就是公路工程施工技术管理和养护。公路工程施工技术的管理和公路养护要标准化、合理化、科学化。因此,公路工... 详细信息

因为中国经济的迅速发展,建设国家基础设施变得越来越重要,公路交通建设事业是其中的重点之一,公路交通建设中最为关键的部分就是公路工程施工技术管理和养护。公路工程施工技术的管理和公路养护要标准化、合理化、科学化。因此,公路工程在实施施工的过程中,施工企业一定要增强重视施工技术管理工作,改善企业的管理水平,对施工技术管理机制进行进一步的优化,保证施工技术管理效果,然后确保公路项目施工质量。

关键词：公路施工技术管理养护措施

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“双碳”目标下绿色交通的法治保障研究

昆明学院学报 2023年第2期45卷 69-78页

作者：孙益庄汉武汉大学法学院湖北武汉430072

绿色交通是绿色发展理念在交通运输领域的集中体现,是推动“碳达峰、碳中和”目标实现的关键所在。绿色交通的发展有赖于社会主义法治体系的保障。但目前,我国绿色交通运输体系的构建在法治语境下存在如下问题:交通资源与交通环境领域... 详细信息

绿色交通是绿色发展理念在交通运输领域的集中体现,是推动“碳达峰、碳中和”目标实现的关键所在。绿色交通的发展有赖于社会主义法治体系的保障。但目前,我国绿色交通运输体系的构建在法治语境下存在如下问题:交通资源与交通环境领域存在立法缺陷;分散式交通行政执法体制弊端显露,并且交通行政执法的态度和方式亟待转型;司法能动理念和协同力度需进一步强化和提升。为此,完善公共交通立法以及《大气污染防治法》,建立综合性交通行政执法体制并推动交通执法态度和方式的转变,适度能动司法以及构建司法协同体系,方是推动面向“双碳”的绿色交通法治化进程的科学路径。

关键词： “双碳”目标绿色交通法治保障路径优化