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分布式仿真系统socket迁移

系统仿真学报 2006年第2期18卷 370-372页

作者：刘云生张传富张童查亚兵黄柯棣国防科技大学三院军用仿真技术教研室长沙410073

在分布式仿真系统进程迁移中,除了要保存、恢复仿真进程本身的状态,进程之间通信状态的保存与恢复也是关键。通信状态主要包括两部分:进程IP地址以及进程间的交互数据。我们通过截获系统调用的方式,在用户空间完成了上述通信状态保存与... 详细信息

在分布式仿真系统进程迁移中,除了要保存、恢复仿真进程本身的状态,进程之间通信状态的保存与恢复也是关键。通信状态主要包括两部分:进程IP地址以及进程间的交互数据。我们通过截获系统调用的方式,在用户空间完成了上述通信状态保存与恢复,实现了socket迁移。其中连接错误的监控通过心跳机制实现;进程的IP地址及交互消息被修改的系统调用透明的保存在checkpoint文件中;基于保存的上述信息,我们实现了联邦成员和RTI之间通信关系的恢复。测试结果表明该系统可以实现socket通信关系的迁移。

关键词：分布式仿真 RTI 容错 socket迁移

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基于语义Web的仿真服务动态发现机制

计算机工程与应用 2007年第32期43卷 15-19页

作者：张童刘云生查亚兵国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 海军装备研究院舰船所北京100073

仿真服务的动态发现是进行基于Web的可组合可扩展仿真研究的首要步骤。首先,基于OWL-S本体规范建立了仿真服务描述模型,对仿真服务与仿真需求进行了形式化表示;然后,研究了网格和Web服务技术支撑下的仿真服务动态发现系统结构,以及基于... 详细信息

仿真服务的动态发现是进行基于Web的可组合可扩展仿真研究的首要步骤。首先,基于OWL-S本体规范建立了仿真服务描述模型,对仿真服务与仿真需求进行了形式化表示;然后,研究了网格和Web服务技术支撑下的仿真服务动态发现系统结构,以及基于语义Web和领域本体的动态发现机制;进而,提出了基于本体的服务匹配算法,包括领域定位算法和服务定位算法两部分,领域定位算法大大降低了进行服务定位时候选服务集合的大小,有效地保证了服务匹配精度和效率;最后,通过模拟的实验数据对基于本体的匹配算法的性能进行了分析。

关键词：语义Web 仿真服务 OWL-S 本体动态发现

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分布式仿真系统容错机制研究

系统仿真学报 2005年第2期17卷 355-357页

作者：刘云生查亚兵张传富张童黄柯棣国防科技大学三院军用仿真技术教研室长沙410073

就分布式仿真中的容错问题进行了初步的研究和分析。首先针对分布式仿真系统的特点,提出了系统分层模型,就每层中错误类型进行了分析和描述。然后构建了基于 HLA 的分布式仿真容错系统 DSFT(Distributed Simulation Fault-tolerance sys... 详细信息

就分布式仿真中的容错问题进行了初步的研究和分析。首先针对分布式仿真系统的特点,提出了系统分层模型,就每层中错误类型进行了分析和描述。然后构建了基于 HLA 的分布式仿真容错系统 DSFT(Distributed Simulation Fault-tolerance system),该系统主要由三部分组成:仿真资源状态监控模块、数据保存模块及错误恢复模块,文章就该系统的相应模块跟 RTI的关系进行了分析。最后,就利用网格技术来简化容错系统实现的可行性进行了初步研究。

关键词： HLA 错误类型容错网格技术

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仿真可信性评估中的若干问题及对策研究

系统仿真学报 2019年第7期31卷 1257-1262页

作者：焦鹏张琪魏翔宇查亚兵国防科技大学系统工程学院

随着仿真技术在各个领域的愈发广泛应用,用户对仿真系统的可信性也提出了更高的要求。针对在以往仿真系统可信性评估工作中遇到的预期应用不明确、评估工作不全面、评估标准不清晰、评估结论不闭环等若干问题,分析了仿真系统可信性评估... 详细信息

随着仿真技术在各个领域的愈发广泛应用,用户对仿真系统的可信性也提出了更高的要求。针对在以往仿真系统可信性评估工作中遇到的预期应用不明确、评估工作不全面、评估标准不清晰、评估结论不闭环等若干问题,分析了仿真系统可信性评估的特点,从全面开展可信性评估、加强可接受性标准设计、注重评估闭环实施3个方面,对如何解决现实问题进行了研究和论述。研究成果具有通用性,能够有效指导各类仿真系统可信性评估工作的计划、组织和实施,对提升仿真可信性评估工作的可操作性和实际评估效果有重要意义。

关键词：仿真可信性校核、验证与确认校核与验证可接受性标准

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基于游戏引擎的人类行为建模与仿真(英文)

系统仿真学报 2009年第3期21卷 724-729,748页

作者：尹全军冯磊胡记文张卫查亚兵国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

为了集中精力研究人类的行为,如何快速、高效地开发针对行为模型的仿真应用是当前的工作重点。基于UT游戏引擎构造逼真的3D虚拟环境,并利用Soar智能引擎进行人类行为建模则可以快速、高效地实现仿真应用,提高开发效率。首先,研究和选取... 详细信息

为了集中精力研究人类的行为,如何快速、高效地开发针对行为模型的仿真应用是当前的工作重点。基于UT游戏引擎构造逼真的3D虚拟环境,并利用Soar智能引擎进行人类行为建模则可以快速、高效地实现仿真应用,提高开发效率。首先,研究和选取了适合于仿真开发的UT游戏引擎;而后,基于此引擎设计了系统的总体结构,并修改引擎以满足仿真开发的需要;其次,利用一个简单的想定对可视化、实体模型和基于Soar的智能行为的实现进行了详细阐述;最后,讨论了采用该方法的优缺点,并给出了进一步的研究方向。

关键词：游戏引擎 Unreal引擎计算机生成兵力人类行为建模可视化 soar

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CGF队形形成及避障行为研究

计算机应用研究 2012年第12期29卷 4466-4468页

作者：黄珏秦龙尹全军查亚兵国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行... 详细信息

计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。

关键词：计算机生成兵力队形避障掉队战术级仿真

基于Markov链的分布式仿真系统可用度研究

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系统仿真学报 2006年第6期18卷 1542-1545,1569页

作者：刘云生张童张传富查亚兵黄柯棣国防科技大学三院军用仿真技术教研室长沙410073

根据HLA仿真系统的特点及不同进程对仿真结果的重要程度,提出了分布式仿真系统的故障模型,并将仿真进程分为关键仿真进程和次要仿真进程;根据处理机是否在进行仿真运算,将处理机的计算时间分为有效时间和无效时间,并以此为基础定义了分... 详细信息

根据HLA仿真系统的特点及不同进程对仿真结果的重要程度,提出了分布式仿真系统的故障模型,并将仿真进程分为关键仿真进程和次要仿真进程;根据处理机是否在进行仿真运算,将处理机的计算时间分为有效时间和无效时间,并以此为基础定义了分布式仿真系统的可用度,然后利用Markov链分析了分别采用两级恢复策略和传统容错策略的分布式仿真系统的可用度。结果表明,在发生故障时,在将仿真节点重启时间算入恢复开销的前提下,两级恢复策略会降低系统的可用度,而传统容错策略由于可立即在备份机上进行故障恢复,所以可使系统获得更高的可用度。最后用一组数据验证了该结论的正确性。

关键词：分布式仿真容错可用度 Markov链恢复策略

层次分析法在制导仿真系统可信度评估中的应用

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计算机仿真 2005年第9期22卷 68-72页

作者：焦鹏查亚兵国防科学技术大学三院湖南长沙410073

制导仿真系统是一个多层次、多方面、多步骤的仿真系统,该文通过对制导仿真系统进行VV&A分析,并且结合具体型号的制导仿真系统,最终建立了一套较为完整的制导仿真系统可信度评估指标体系;其次,通过对层次分析法的原理进行研究,该文提出... 详细信息

制导仿真系统是一个多层次、多方面、多步骤的仿真系统,该文通过对制导仿真系统进行VV&A分析,并且结合具体型号的制导仿真系统,最终建立了一套较为完整的制导仿真系统可信度评估指标体系;其次,通过对层次分析法的原理进行研究,该文提出了一套适用于制导仿真系统可信度评估的方法和流程,并且利用此方法对制导仿真系统的可信度评估指标进行了综合,最终得到整个制导仿真系统的可信度。为了工程上的应用方便,编写了“制导仿真系统可信度评估软件”,并且利用此软件对某型号制导仿真系统的可信度进行了分析,分析结果表明,这种利用层次分析法分析制导仿真系统可信度的方法是完全可行的。

关键词：制导系统仿真可信度评估校核、验证与确认层次分析法软件

基于Markov链的分布式仿真系统最佳检查点间隔研究

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国防科技大学学报 2005年第5期27卷 73-77页

作者：刘云生张传富张童查亚兵黄柯棣国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

基于HLA的分布式仿真系统作为一类特殊的分布式系统,其容错一般基于回卷恢复实现,在回卷恢复中检查点间隔的不同会对系统性能产生很大的影响。分析了分布式仿真容错与一般分布式系统容错的异同,根据不同仿真进程对仿真结果的重要程度对... 详细信息

基于HLA的分布式仿真系统作为一类特殊的分布式系统,其容错一般基于回卷恢复实现,在回卷恢复中检查点间隔的不同会对系统性能产生很大的影响。分析了分布式仿真容错与一般分布式系统容错的异同,根据不同仿真进程对仿真结果的重要程度对其进行了分类,定义并利用Markov链分析了采用回卷恢复时分布式仿真系统的可用度,得到了系统最大可用度对应的检查点间隔的求解等式,通过一组试验数据验证了该最佳检查点间隔求解等式的正确性。

关键词：分布式仿真容错可用度 Markov链检查点间隔