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回转体零件特征编程方法的研究

回转体零件特征编程方法的研究

作者：查世红合肥工业大学

学位级别：硕士

基于特征的零件设计和制造系统是CAD／CAM集成以及并行工程的一个重要研究方向。本论文运用面向对象的技术，通过对AutoCAD R14二次开发技术的深入研究，基本实现了基于特征的回转体零件设计、制造的一体化;采用面向对象的编程语言Visua... 详细信息

基于特征的零件设计和制造系统是CAD／CAM集成以及并行工程的一个重要研究方向。本论文运用面向对象的技术，通过对AutoCAD R14二次开发技术的深入研究，基本实现了基于特征的回转体零件设计、制造的一体化;采用面向对象的编程语言Visual C++6.0和ObjectARX作为开发工具，并以Access 2000数据库作为后台支撑，初步建立了一个基于特征的回转体零件设计和制造系统，从而实现了CAD／CAPP／CAM的有效集成。

关键词：特征造型特征工艺特征库集成产品制造模型 ObjectARX 自动编程

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倾斜提升机制的运动学建模与仿真

中国机械工程 2008年第19期19卷 2297-2302页

作者：杨秀清梅涛查世红骆敏舟中国科学院合肥智能机械研究所

为得到重型承载机器人倾斜提升架的运动特性,进行轨迹规划,实现液压缸的智能控制,建立了平面七连杆复杂机构运动分析的数学模型。提出了将倾斜提升架的倾斜和提升分开考虑求解,从而使得复杂液压控制问题简单化的方法,首先通过多连杆机... 详细信息

为得到重型承载机器人倾斜提升架的运动特性,进行轨迹规划,实现液压缸的智能控制,建立了平面七连杆复杂机构运动分析的数学模型。提出了将倾斜提升架的倾斜和提升分开考虑求解,从而使得复杂液压控制问题简单化的方法,首先通过多连杆机构中的两个四连杆机构推导出倾斜提升架的转角θ与两液压缸位移之间的数学模型,在此基础上又以转角θ等于零为前提,建立了倾斜提升架的高度变化Δh与两液压缸位移间的数学模型。利用数值计算方法并结合具体的设计参数对运动学模型进行求解,最后通过仿真验证了建立的转角、高度与两液压缸位移间的数学模型的正确性。

关键词：倾斜提升连杆机构运动学建模与仿真

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基于改进SVM的叶元数目预测

模式识别与人工智能 2006年第4期19卷 557-560页

作者：王德吉熊范纶王儒敬查世红中国科学院合肥智能机械研究所

根据外界温度预测叶元数目在建立虚拟植物生长模型中有着重要意义。但是由于环境存在高噪声,不能通过简单的SVM或者最小二乘进行回归预测。本文从信息几何角度,构造具有数据依赖性的核函数,克服建模数据的高噪声、非线性,从而能准确预... 详细信息

根据外界温度预测叶元数目在建立虚拟植物生长模型中有着重要意义。但是由于环境存在高噪声,不能通过简单的SVM或者最小二乘进行回归预测。本文从信息几何角度,构造具有数据依赖性的核函数,克服建模数据的高噪声、非线性,从而能准确预测叶元数目与温度函数关系。最后把模型应用于棉花生长模型的叶元预测,并和标准SVM、最小二乘进行比较。实验证明新模型在准确度上有较大提高。

关键词：叶元支持向量机信息几何

1,2,3-苯并三嗪-4-酮噁二唑硫醚(砜)甲基衍生物的设计、合成及杀菌和杀线虫活性

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有机化学 2024年

作者：赵薇李凤宇赵伟查润史彩华徐志红长江大学农学院湖北文理学院现代农业研究院

为了寻找高活性的新化合物,设计并合成了20个含噁二唑片段的1,2,3-苯并三嗪-4-酮硫醚（砜）类衍生物.通过1HNMR、13CNMR和高分辨质谱（HRMS）确证了化合物的结构.离体抑菌活性测定结果显示:化合物7c对油菜菌核病菌Sclerotinia scleotio... 详细信息

为了寻找高活性的新化合物,设计并合成了20个含噁二唑片段的1,2,3-苯并三嗪-4-酮硫醚（砜）类衍生物.通过1HNMR、13CNMR和高分辨质谱（HRMS）确证了化合物的结构.离体抑菌活性测定结果显示:化合物7c对油菜菌核病菌Sclerotinia scleotiorum具有较好抑制效果,其EC50值为3.84 mg/L,与对照药剂噁霉灵（5.43 mg/L）相当; 7c （1.81mg/L）对水稻纹枯病菌Rhizoctoniasolani的毒力与对照药剂多菌灵（1.09mg/L）相当,显著高于对照药剂噁霉灵（45.70mg/L）.在100和200mg/L浓度下,化合物7c对水稻纹枯病菌保护防效分别为78.51%和84.48%,治疗防效分别为60.34%和78.91%,低浓度时的治疗防效与多菌灵（61.53%）相当.离体杀线虫活性测定结果显示:浓度为100mg/L时,部分化合物对秀丽隐杆线虫和松材线虫有一定的活性,化合物6a对秀丽隐杆线虫二龄幼虫LC50值为3.96mg/L,优于对照药剂噻唑磷（57.39mg/L）,与氟吡菌酰胺（4.68mg/L）相当;化合物6a（50.28mg/L）对松材线虫的毒力低于噻唑磷（24.68mg/L）和氟吡菌酰胺（0.57mg/L）.本研究所合成的目标化合物具有较高杀菌活性与一定的杀线虫活性,可为新型1,2,3-苯并三嗪-4-酮类衍生物活性研究提供参考.

关键词： 1,2,3-苯并三嗪-4-酮噁二唑硫醚砜抑菌活性杀线虫活性

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石骨症伴CLCN7基因突变1例

口腔医学研究 2024年第3期40卷 272-274页

作者：曹永庆查春红南昌大学附属口腔医院、江西省口腔生物医学重点实验室、江西省口腔疾病临床医学研究中心江西南昌330000

石骨症(osteopetrosis,OP)又名粉笔样骨、大理石骨病等,是一种罕见的、原因不明的因破骨细胞数量减少或功能异常的具有遗传倾向的代谢性骨病。临床表现复杂多样,影像学表现主要以全身骨密度广泛增高。本文报道一例石骨症伴下颌骨骨髓炎... 详细信息

石骨症(osteopetrosis,OP)又名粉笔样骨、大理石骨病等,是一种罕见的、原因不明的因破骨细胞数量减少或功能异常的具有遗传倾向的代谢性骨病。临床表现复杂多样,影像学表现主要以全身骨密度广泛增高。本文报道一例石骨症伴下颌骨骨髓炎患者资料,复习既往文献,对该疾病的发病机制、临床分型及治疗作一概述,为以后临床治疗此类疾病提供参考。

关键词：石骨症颌骨骨髓炎 CLCN7

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空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究

机器人 2008年第6期30卷 528-530,535页

作者：张涛汪小华查世红陈三风张卫忠梅涛中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心安徽合肥230031 中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室安徽合肥230031 中国科学技术大学工程科学学院安徽合肥230026

在六自由度微重力微摩擦空间环境模拟装置的基础上,将气动技术与气浮技术相结合,提出了基于气浮技术的质量补偿法.该方法有效解决了模拟空间飞行器在不同方向上的质量不一致问题,从理论上为飞行器质量及转动惯量特性模拟方法提供了依据.

关键词：六自由度微重力质量补偿法

基于逐层生成的多轴机器人增材制造轨迹优化研究

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现代制造工程 2024年第7期 26-34页

作者：曲利红景世沛郑州电子信息职业技术学院郑州451450 河南牧业经济学院郑州450046

为解决增材制造生产旋转薄壁零件时出现的阶梯效应和沉积问题,提升零件制造的质量与精度,提高增材制造效率,提出了一种基于逐层生成的多轴机器人增材制造轨迹优化策略。首先,基于六轴机器人的逆几何模型构建方向向量,并从中提取方向参... 详细信息

为解决增材制造生产旋转薄壁零件时出现的阶梯效应和沉积问题,提升零件制造的质量与精度,提高增材制造效率,提出了一种基于逐层生成的多轴机器人增材制造轨迹优化策略。首先,基于六轴机器人的逆几何模型构建方向向量,并从中提取方向参数定义不同层的目标函数和约束函数,提出逐层轨迹优化策略;其次,考虑同轴沉积系统产生的轴冗余,运用轴冗余改善机器人的运动轨迹,并将轨迹优化应用于旋转薄壁零件的实际制造;最后,为验证所提方法的有效性,选取逐点和非优化轨迹策略,并选择空心半球体、拉瓦尔喷嘴和进气漏斗构型进行实验验证。实验结果表明,所提方法能够提供更平滑的关节运动轨迹,提升零件的制造质量与制造效率,且与非优化轨迹策略相比,所提方法具有更高的几何精度,可有效改进增材制造工艺。

关键词：多轴机器人增材制造多轴沉积轨迹优化逐层生成

AutoCAD中平面四杆机构运动轨迹的模拟实现

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机械与电子 2001年第5期19卷 59-61页

作者：查世红桂贵生丁仕燕合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009

通过平面四杆机构运动轨迹的模拟实现 ,将 Auto CAD和其它应用程序相结合 ,实现Auto CAD图形的自动绘制 .

关键词： AutoCAD VBA Excel 平面连杆机构运动轨迹模拟

基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价

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自动化学报 2024年第4期50卷 745-757页

作者：钟林生常玉清王福利高世红东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 山西大学自动化与软件学院太原030006

现代工业过程通常具有规模大、流程长和工序多的特点,导致传统的集中式建模方法会淹没过程的局部变化信息,从而无法及时识别早期的非优运行状态.此外,闭环控制的广泛应用使得过程变量普遍存在时序相关性.针对以上问题,提出一种基于慢特... 详细信息

现代工业过程通常具有规模大、流程长和工序多的特点,导致传统的集中式建模方法会淹没过程的局部变化信息,从而无法及时识别早期的非优运行状态.此外,闭环控制的广泛应用使得过程变量普遍存在时序相关性.针对以上问题,提出一种基于慢特征分析(Slow feature analysis, SFA)的分布式动态工业过程运行状态评价方法.首先,结合动态时间规整(Dynamic time warping, DTW)和K-medoids聚类算法对过程进行分解;然后,对每一变量子块建立相应的动态慢特征分析(Dynamic slow feature analysis, DSFA)模型;最后,利用贝叶斯推理获得全局的综合评价指标.通过在数值案例和金湿法冶金过程的仿真应用,验证了该方法的有效性.

关键词：分布式模型运行状态评价慢特征分析动态时间规整 K-medoids聚类