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同方学位论文库评论

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有关艾绒的几点认识误区

中华养生保健 2011年第1期 20-21页

作者：柏海龙

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基于无动力辊子输送机的改进设计与仿真分析

食品与机械 2018年第12期34卷 75-78页

作者：刘志海崔鑫龙柏海龙山东科技大学交通学院山东青岛266590

为了在潮湿的豆腐加工厂房内搬运食品盒,设计了一款气动输送机,由气缸伸缩为整台输送机提供动力。对输送机的基本结构与工作原理进行了说明,出于后期设备改进与控制的需要,推导了输入元件与输出元件之间的速度关系。利用流体力学仿真软... 详细信息

为了在潮湿的豆腐加工厂房内搬运食品盒,设计了一款气动输送机,由气缸伸缩为整台输送机提供动力。对输送机的基本结构与工作原理进行了说明,出于后期设备改进与控制的需要,推导了输入元件与输出元件之间的速度关系。利用流体力学仿真软件Flow 3D对输送机的工作过程进行了仿真试验,验证了其实际可行性。

关键词：气动输送机 Flow 3D 仿真分析

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行政复议信息服务系统的设计与实现

荆楚理工学院学报 2017年第4期32卷 32-37页

作者：柏海龙闫国玉吕明张捷南京理工大学自动化学院江苏南京210014 中国航天科工二院706所北京100854 北方信息控制集团有限公司仿真装备事业部江苏南京211153

行政复议是公民、法人或其他组织通过行政救济途径解决行政争议的一种方法。为了解决人民群众在进行行政复议申请中所存在的诸多不便和疑惑,以及简化南京市江宁区政府法制办公室内部日常工作流程,采用基于微信公众平台的信息化方法,设... 详细信息

行政复议是公民、法人或其他组织通过行政救济途径解决行政争议的一种方法。为了解决人民群众在进行行政复议申请中所存在的诸多不便和疑惑,以及简化南京市江宁区政府法制办公室内部日常工作流程,采用基于微信公众平台的信息化方法,设计并实现了行政复议信息服务系统。该系统极大方便了人民群众参与法治生活,同时使得相关政府部门工作人员可以进行移动办公,提高了工作效率。

关键词：行政复议信息服务微信公众平台

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自动喂养机器人导航定位系统研究

机床与液压 2020年第5期48卷 59-62页

作者：刘志海柏海龙崔鑫龙尹翔山东科技大学交通学院山东青岛266590

盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航... 详细信息

盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。

关键词：自动喂养机器人磁带导航 RFID定位 ToF避障

一种气动输送机结构设计及其基于Flow 3D的输送性能分析

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食品工业 2019年第7期40卷 219-222页

作者：刘志海崔鑫龙柏海龙刘涵彬山东科技大学交通学院

为了在潮湿的豆腐加工厂房内部输送食品盒,设计并改进一款气动输送机,由气缸伸缩为整台输送机提供动力。对输送机的结构原理与传动方案进行说明,出于后期设备改进与控制的需要,推导输入元件与输出元件之间的速度关系。利用流体力学仿真... 详细信息

为了在潮湿的豆腐加工厂房内部输送食品盒,设计并改进一款气动输送机,由气缸伸缩为整台输送机提供动力。对输送机的结构原理与传动方案进行说明,出于后期设备改进与控制的需要,推导输入元件与输出元件之间的速度关系。利用流体力学仿真软件Flow 3D模拟实际工作过程进行仿真试验,探讨在食品盒不同装载量下的输送可行性。该设备降低了劳动强度,提高了生产效率,改善了工作环境。

关键词：气动输送机 Flow 3D 仿真分析

基于遗传算法的机器人路径规划的种群初始化改进

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机床与液压 2019年第21期47卷 5-8页

作者：刘志海薛媛周晨柏海龙崔鑫龙山东科技大学交通学院

针对遗传算法应用于机器人路径规划问题时随机生成初始种群的盲目性,对初始化算法进行了改进。首先在起点和终点所在行之间的各栅格行中随机选择一个自由栅格以保证路径的无障碍性,由于这些栅格组成的路径不连续,故设计了中点连接法连... 详细信息

针对遗传算法应用于机器人路径规划问题时随机生成初始种群的盲目性,对初始化算法进行了改进。首先在起点和终点所在行之间的各栅格行中随机选择一个自由栅格以保证路径的无障碍性,由于这些栅格组成的路径不连续,故设计了中点连接法连接间断点,最后对路径进行简化以避免重复路径。将此算法与文献[8]的自适应遗传算法在相同环境下仿真,实验结果表明:改进种群初始化的遗传算法能有效提高解的质量,提高进化速度。

关键词：遗传算法路径规划种群初始化机器人

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并联机器人运动路径算法和控制方法研究

控制工程 2020年第5期27卷 835-841页

作者：刘志海杜树坚崔鑫龙柏海龙山东科技大学交通学院山东青岛266590

首先,以台达运动控制器为核心配合台达伺服系统搭建并联机器人控制系统;其次,结合系统中距离传感器的位置反馈,设计了并联机器人对传送带上非固定位置物体抓取的运动路径算法;再次,应用Delta并联机器人的运动学逆解模型,规划出控制并联... 详细信息

首先,以台达运动控制器为核心配合台达伺服系统搭建并联机器人控制系统;其次,结合系统中距离传感器的位置反馈,设计了并联机器人对传送带上非固定位置物体抓取的运动路径算法;再次,应用Delta并联机器人的运动学逆解模型,规划出控制并联机器人动作的伺服电机的运动状态;最后,利用台达运动控制器内置的电子凸轮模块控制伺服电机的相关运动。该运动算法应用灵活,控制方法简单有效,适用于机器人动平台终端对转送带上非固定位置物体的精确定位和抓取。

关键词：台达运动控制器并联机器人路径算法电子凸轮

如何加强计算机系统安全防护——受永恒之蓝漏洞启发

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卫星电视与宽带多媒体 2020年第4期 63-64页

作者：鲁先志柏海龙董文豪重庆电子工程职业学院

本文分析了永恒之蓝漏洞的原理,利用Metaploit工具演示了永恒之蓝漏洞利用的过程,并介绍了防范该漏洞的方法,进一步加强计算机系统安全防护。

关键词：永恒之蓝漏洞渗透测试

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手助腹腔镜胃癌淋巴结清扫规范性的临床研究

中国普通外科杂志 2012年第10期21卷 1187-1190页

作者：曹永宽王永华刘立业周均罗国德柏海龙成都军区总医院全军普通外科中心胃肠外科四川成都610083

目的:应用纳米碳微粒作为淋巴结示踪剂,评价手助腹腔镜胃癌根治术中淋巴结清扫的规范性。方法:回顾性分析8个月内实施手助腹腔镜胃癌根治术患者40例的临床资料。将手术中注射纳米碳混悬液后进行淋巴结清扫的患者15例设为观察组,其余25... 详细信息

目的:应用纳米碳微粒作为淋巴结示踪剂,评价手助腹腔镜胃癌根治术中淋巴结清扫的规范性。方法:回顾性分析8个月内实施手助腹腔镜胃癌根治术患者40例的临床资料。将手术中注射纳米碳混悬液后进行淋巴结清扫的患者15例设为观察组,其余25例为对照组。结果:观察组15例中,小弯侧淋巴结显色12例(80.00%);8a组和6组淋巴结色染各8例(53.33%);脾门和大弯侧淋巴结色染各3例(20.00%)。观察组与对照组的主要手术相关指标,包括切口长度[(6.90±0.28)cm vs.(6.82±0.38)cm],术中出血量[(286±168)mL vs.(235±98)mL],手术时间[(182±31)min vs.(176±21)min],淋巴结检出数[(16.8±6.71)枚vs.(14.9±3.90)枚],术后住院时间[(10.1±3.8)d vs.(11.6±6.5)d],差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论:淋巴结示踪剂的应用,对完善术中淋巴结清扫有一定的辅助作用;更能体现出手助腹腔镜胃癌根治术淋巴结清扫的规范性。

关键词：胃肿瘤胃癌根治术,腹腔镜腹腔镜,手辅助示踪剂