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牟柏岩

东方艺术 2017年第15期 50-51页

作者：牟柏岩中央美术学院雕塑系

也许在现今注重健康生活的社会，肥胖不再象征富裕和饱满，而是身体状况响起警告前的先兆、自信低落的原因，是每个男女都希望解决的课题；胖子甚至演变成沉醉物欲、自我膨胀的代名词。但在中国雕塑家牟柏岩的眼中，一个个圆润的胖子雕... 详细信息

也许在现今注重健康生活的社会，肥胖不再象征富裕和饱满，而是身体状况响起警告前的先兆、自信低落的原因，是每个男女都希望解决的课题；胖子甚至演变成沉醉物欲、自我膨胀的代名词。但在中国雕塑家牟柏岩的眼中，一个个圆润的胖子雕塑，是演绎自己的人物，也是他和观众聊天的方法。胖子们或者会跪在一卷等着被铺开的卷轴上，或许身上披着羽毛，独自在被白雪覆盖的树枝上；观众、甚至作者本人也不知道胖子在表达一个怎样的情节，但这些没头没尾的“经过”，偏偏为我们留下更多的空间，让观众自由在脑海中填补故事，一同和胖子聊天。

关键词：作品健康生活身体状况雕塑家代名词观众社会自信

四环素类抗生素胁迫下土壤细菌菌群响应机制的研究进展

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环境污染与防治 2024年第7期46卷 1028-1034页

作者：石浩蔡柏岩黑龙江大学生命科学学院农业微生物技术教育部工程研究中心黑龙江省寒地生态修复与资源利用重点实验室黑龙江省普通高校分子生物学重点实验室哈尔滨黑龙江150080 河北环境工程学院河北省农业生态安全重点实验室河北秦皇岛066102

四环素类抗生素(TCs)广泛应用于人类疾病治疗、畜禽养殖和水产养殖等方面,目前是世界上使用量第二大的抗生素,但是,因其不能被生物体完全吸收,大部分TCs随着排泄物进入到环境中。TCs已在全球生态系统的绝大多数环境介质中被检测出来,尤... 详细信息

四环素类抗生素(TCs)广泛应用于人类疾病治疗、畜禽养殖和水产养殖等方面,目前是世界上使用量第二大的抗生素,但是,因其不能被生物体完全吸收,大部分TCs随着排泄物进入到环境中。TCs已在全球生态系统的绝大多数环境介质中被检测出来,尤其是将残留有TCs的畜禽粪便作为有机肥施入农田中,或者使用残留TCs的废水灌溉农田时,TCs会在农田土壤中长期累积,造成土壤污染,并通过食物链对人类健康和生态系统产生潜在危害。TCs主要作用是抑制细菌的繁殖,当其作为污染物进入土壤中,将会影响土壤细菌多样性、丰度、细菌群落结构和功能,造成土壤污染和肥力下降。阐释了土壤细菌菌群对TCs污染的响应机制,重点从土壤细菌菌群的生物量、多样性、优势菌群以及酶活性等方面进行总结,并提出TCs污染引起土壤细菌菌群变化方面研究的不足以及下一步重点研究的问题。

关键词：四环素类抗生素土壤污染细菌菌群细菌多样性响应机制

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基于增量支配MPC的高速高精轨迹跟踪控制

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邵柏岩叶伯生金雄程罗智辉华中科技大学机械科学与工程学院

针对传统MPC难以满足高采样率快速系统实时性要求的问题，提出增量支配MPC方法。首先，引入二进制变量定义相邻控制量之间的支配关系，构建支配关系矩阵，并利用该矩阵使待求解的控制量受限，降低在线求解自由度。然后，为使控制器专注... 详细信息

针对传统MPC难以满足高采样率快速系统实时性要求的问题，提出增量支配MPC方法。首先，引入二进制变量定义相邻控制量之间的支配关系，构建支配关系矩阵，并利用该矩阵使待求解的控制量受限，降低在线求解自由度。然后，为使控制器专注于当前控制量的计算，利用状态量的平均误差和平均求解时间构建损失函数，并基于BiEO算法对支配关系矩阵中的受限部分进行优化，建立增量支配MPC。最后，利用MATLAB进行实验验证，证明本文方法在不影响控制平稳性的基础上，控制精度上小幅提升，实时性有大幅提升，控制域为50和70时，求解时间可分别降低43.06%和31.99%，优于现有方法。

关键词：轨迹跟踪模型预测控制 BiEO算法支配关系矩阵实时性

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基于速度控制的机器人轨迹摩擦补偿控制算法

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 51-58页

作者：叶伯生李思澳谭帅李晓昆金雄程邵柏岩华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

目前机器人已在工业生产制造中得到广泛的应用,但由于机器人系统中关节摩擦等因素的影响,机器人的轨迹跟踪精度难以满足高精度生产的需求。为减少机械结构中非线性摩擦因素和系统中未建模干扰等因素对机器人运行稳定性和加工精度的影响... 详细信息

目前机器人已在工业生产制造中得到广泛的应用,但由于机器人系统中关节摩擦等因素的影响,机器人的轨迹跟踪精度难以满足高精度生产的需求。为减少机械结构中非线性摩擦因素和系统中未建模干扰等因素对机器人运行稳定性和加工精度的影响,文中提出了一种速度模式下的摩擦补偿控制算法。首先,基于傅里叶级数和5次多项式混合的方式设计最优激励轨迹,通过最小二乘法完成动力学参数的预辨识,并利用Levenberg-Marquardt法对预辨识结果进行迭代寻优,从而建立更为精确的机器人动力学模型;然后,基于李雅普诺夫方法设计机器人轨迹跟踪控制算法,将最速离散跟踪微分器中采集的关节角度输入所设计的轨迹跟踪控制算法中,得到实时的关节速度补偿值,将补偿值实时输入机器人中实现摩擦补偿控制;最后,以六自由度串联机器人为实验对象,对所设计的摩擦补偿控制算法进行实验验证。结果表明,相对于摩擦补偿前,机器人的末端轨迹跟踪精度提升约35%,从而验证了文中所提算法在机器人摩擦补偿领域的有效性。

关键词：摩擦补偿参数辨识轨迹跟踪微分器

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城市排水防涝的管理方法

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0025-0028页

作者：王柏岩抚顺市城市建设发展促进中心辽宁抚顺113006

无论是从理论还是从实践的角度来讲,城市排水防涝是非常必要的、重要的,可对城市建设、交通运输、居民日常出行等方面产生积极影响,助力城市良好发展。但由于城市过度扩建、排水系统不完善等,加之频繁降雨,在一定程度上提高了洪涝发生... 详细信息

无论是从理论还是从实践的角度来讲,城市排水防涝是非常必要的、重要的,可对城市建设、交通运输、居民日常出行等方面产生积极影响,助力城市良好发展。但由于城市过度扩建、排水系统不完善等,加之频繁降雨,在一定程度上提高了洪涝发生的可能性。对此,需要加强城市排水防涝管理。以下本文将概述城市排水防涝面临的挑战,分析城市排水防涝管理现状,明确存在的问题,探讨城市排水防涝的管理性方法。

关键词：城市建设排水防涝排水系统管理性方法

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浅议通用技术课程设置

中国教育技术装备 2024年第11期 75-77页

作者：赵柏岩长春市基础教育研究中心长春130022

通用技术教育应从小培养,通过开设通用技术课程,不仅关注学生动脑能力的培养,更关注学生动手实践能力的培养,让学生有更多机会接触和进行技术实践,为他们搭建一个学习技术、亲身实践的课程平台。因此,与学段相适应的通用技术课程设置有... 详细信息

通用技术教育应从小培养,通过开设通用技术课程,不仅关注学生动脑能力的培养,更关注学生动手实践能力的培养,让学生有更多机会接触和进行技术实践,为他们搭建一个学习技术、亲身实践的课程平台。因此,与学段相适应的通用技术课程设置有利于促进学科知识在各学段间的紧密衔接,有利于学生学习的科学性和连续性,为提高学生技术素养打下良好基础。

关键词：普通高中通用技术技术教育技术素养课程设置

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丛枝菌根真菌介导的矿质元素运输研究进展

黑龙江大学自然科学学报 2024年第2期41卷 127-133页

作者：宋振宇蔡柏岩黑龙江大学生命科学学院农业微生物技术教育部工程研究中心/黑龙江省寒地生态修复与资源利用重点实验室/黑龙江省普通高校分子生物学重点实验室哈尔滨150080 河北环境工程学院河北省农业生态安全重点实验室秦皇岛066102

丛枝菌根真菌(Arbuscular mycorrhizal fungi,AMF)能与绝大多数维管植物形成菌根共生体,建立良好的共生关系。AMF通过调节土壤孔隙度及招募细菌而间接改善植物所在生境,优化土壤营养水平,同时改变植物根系的形态结构,参与植物的众多代... 详细信息

丛枝菌根真菌(Arbuscular mycorrhizal fungi,AMF)能与绝大多数维管植物形成菌根共生体,建立良好的共生关系。AMF通过调节土壤孔隙度及招募细菌而间接改善植物所在生境,优化土壤营养水平,同时改变植物根系的形态结构,参与植物的众多代谢过程,促进共生植物的生长发育。AMF为植物提供了一条根系难以到达土壤中获取养分的重要菌根途径。本文主要对近几年AMF菌根途径运输矿质营养的研究现状进行总结,归纳了AMF菌丝分泌物招募细菌及运输无机矿物的机理,进一步分析了菌根共生体介导土壤矿质元素转化的过程,最后提出了未来菌根途径运输矿质元素研究的发展方向。

关键词：丛枝菌根真菌菌根途径矿质营养运输转运蛋白

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新时代高校劳动教育的定位及实施路径

黑龙江高教研究 2024年第2期42卷 27-31页

作者：刘柏岩任增元李一博吉林大学吉林长春130000 郑州大学河南郑州450066

党的十八大以来,新时代劳动教育的格局逐步形成且地位日益凸显,成为当代高校进行人才培养的核心课题。在新时代背景下,高校劳动教育的目标定位是在树立正确劳动价值观的基础上培养“高尚品格的人”、“时代发展中的人”与“全面发展的... 详细信息

党的十八大以来,新时代劳动教育的格局逐步形成且地位日益凸显,成为当代高校进行人才培养的核心课题。在新时代背景下,高校劳动教育的目标定位是在树立正确劳动价值观的基础上培养“高尚品格的人”、“时代发展中的人”与“全面发展的人”。因此,为了顺利推进劳动教育实践,应基于多维关系与视角综合施策,重点从推动主体间合作互补、建立“科学、综合、开放”的课程体系、确立专业支撑与条件保障、推进产学研融合等四个层面建立多维融合的新时代高校劳动教育体系,培养符合时代发展需求的高层次人才。

关键词：高校劳动教育创新创业教育产学研融合

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船舶光伏面板最佳倾斜角度BP预测算法研究

电气传动 2024年

作者：柏岩松李国荣曹大友周岩南京邮电大学自动化学院人工智能学院招商局金陵船舶(南京)有限公司

受海浪波动的影响，船舶光伏发电系统输出功率处于波动状态，显著影响电能质量和供电可靠性，而陆地光伏发电系统追日跟踪算法无法适应船舶的运行工况。提出一种适合海洋船舶工况下的光伏面板最佳倾斜角度预测方法，该方法综合考虑海浪... 详细信息

受海浪波动的影响，船舶光伏发电系统输出功率处于波动状态，显著影响电能质量和供电可靠性，而陆地光伏发电系统追日跟踪算法无法适应船舶的运行工况。提出一种适合海洋船舶工况下的光伏面板最佳倾斜角度预测方法，该方法综合考虑海浪波动和太阳位置变化对船舶光伏发电系统输出功率的影响，通过分析船舶摇摆周期内，相同太阳高度角、不同太阳辐射能和温度条件下输出功率的波动特征，利用BP神经网络预测光伏面板最佳倾斜角度，调整光伏面板，改善输出功率波动，提高输出功率。结果表明，所提预测方法的平均绝对百分比误差(MAPE)在0.6%以下，均方根误差(RMSE)在0.1以下，验证了所提预测方法的可靠性。

关键词：船舶摇摆 BP神经网络最佳倾斜角度标幺化输出功率抑制