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进一步完善福州交通运输管理工作浅析

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目标中心和类感知的室外三维目标检测方法研究

2023年智慧城市建设论坛上海分论坛

作者：林骁扬长安大学

影响城市发展、城市幸福指数的因素非常之多,其中建立起高效的交通管理,是实现城市高质量发展的基础条件之一,也是首先必须解决的问题,因此要解决制约城市高质量发展,推动政府、企业、市民等各方力量共同积极参与城市交通管理工作,本文... 详细信息

影响城市发展、城市幸福指数的因素非常之多,其中建立起高效的交通管理,是实现城市高质量发展的基础条件之一,也是首先必须解决的问题,因此要解决制约城市高质量发展,推动政府、企业、市民等各方力量共同积极参与城市交通管理工作,本文选取了福州市作为代表,浅谈分析如何完善福州城市交通运输管理工作。

关键词：福州交通运输制约因素浅析

来源： cnki会议评论

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目标中心和类感知的室外三维目标检测方法研究

作者：林日扬西安理工大学

学位级别：硕士

室外三维目标检测是利用摄像机、激光雷达和立体视觉传感器等设备获取外部环境的二维和三维数据,对道路上出现的物体进行定位和识别,为自动驾驶系统提供必要的空间感知能力。激光雷达传感器采集的三维激光点云数据常受到复杂环境、遮挡... 详细信息

室外三维目标检测是利用摄像机、激光雷达和立体视觉传感器等设备获取外部环境的二维和三维数据,对道路上出现的物体进行定位和识别,为自动驾驶系统提供必要的空间感知能力。激光雷达传感器采集的三维激光点云数据常受到复杂环境、遮挡等因素的影响,使采集的物体点云完整性低、目标与背景混杂从而加大检测难度。因此,对自动驾驶领域中基于点云的室外三维目标检测的研究具有重要的研究意义。面向三维激光点云数据,本文提出了一种目标中心和类感知的室外3D目标检测方法,具体的研究内容如下:(1)针对目标点云缺损、低完整性导致的定位难问题,本文提出了一种目标中心虚拟点云生成方法。通过目标表面的体素向目标中心投票的方式,在目标的中心区域生成虚拟点云,利用虚拟点云构建虚拟中心体素,采用稀疏卷积对虚拟中心体素区域特征进行填充,增加网络可用的特征信息,进而提升目标的定位精度。为了能更好地监督中心投票的生成,本文设计了投票损失来引导前景体素的投票点靠近目标中心,背景体素的投票点远离目标中心,避免影响目标中心体素的生成,同时防止生成的背景投票点通过虚拟中心体素生成处理产生额外的噪声信息。(2)针对复杂场景下目标点云和背景点云混杂导致的目标检测精度低问题,本文提出了一种目标类感知的特征增强方法。根据场景中目标体素存在一定的空间相关性这一特性,利用层次DBSCAN聚类算法对局部区域内的体素进行聚类,对每个聚类簇内的体素特征采用Transformer中的Encoder作为注意力层,学习同簇体素特征之间相关性,增强前背景特征的区分度,加强网络对目标的感知能力,提升对目标检测效果。为了验证本文方法的有效性,在KITTI公开数据集上进行了“Car”、“Pedestrain”和“Cyclist”三种目标检测的对比实验验证。三种目标的mAP性能分别达到87.07%、63.08%和79.25%,相对于基干网络,mAP性能提升分别为0.44%、1.38%和0.93%。相对近两年提出的经典算法BtcDet,在三个目标上的mAP性能提升分别为0.10%、1.27%和0.73%。实验结果证明了本文的算法的有效性。

关键词：三维目标检测体素投票体素聚类注意力机制

光固化3D打印SiOC(Fe)陶瓷及其吸波性能研究

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机械工程学报 2024年

作者：林骁刘志远刘长勇陈张伟深圳大学增材制造研究所广东省电磁控制与智能机器人重点实验室

以聚合物前驱体陶瓷材料为基础，以乙烯基二茂铁作为铁源，采用光固化3D打印的方式制造了SiOC（Fe）复合陶瓷吸波材料。利用光固化3D打印精度高、产品形状多样的特性，制备出具有特殊点阵结构的复合吸波陶瓷结构，探索了配方组成对打印... 详细信息

以聚合物前驱体陶瓷材料为基础，以乙烯基二茂铁作为铁源，采用光固化3D打印的方式制造了SiOC（Fe）复合陶瓷吸波材料。利用光固化3D打印精度高、产品形状多样的特性，制备出具有特殊点阵结构的复合吸波陶瓷结构，探索了配方组成对打印件电磁吸波性能的影响。通过对复合材料的物相结构、微观形貌及吸波性能进行综合分析发现：当以乙烯基二茂铁作为铁源时，经过打印和热解处理的样品仍然含有非晶相的碳，这表明该陶瓷具有出色的高温稳定性和高温抗氧化性能。经过热解处理后，样品中出现了一定量的C和Fe3C晶体相，这说明VcFe与SiOC在高温热解过程中发生了反应，生成了自由碳和Fe3C。所有样品均属于软磁性材料，在10～18 GHz的频率范围内，所有样本的反射损耗值（R值）都在-10～-20 dB之间，表明所有样品对电磁波的吸收率都可达到90%～99%。

关键词：陶瓷增材制造光固化3D打印 SiOC(Fe)陶瓷吸波性能

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电子非厄米系统中的拓扑自旋图样

Science Bulletin 2024年第9期69卷 325-333页

作者：张骁骁 Naoto Nagaosa RIKEN Center for Emergent Matter Science(CEMS) WakoSaitama 351-0198Japan Department of Applied Physics University of TokyoTokyo 113-8656Japan

Non-Hermitian systems have been discussed mostly in the context of open systems and *** experimental progress is much from optical,cold-atomic,and classical platforms due to the vast tunability and clear identification of ***,their counterpart in solid-state electronic systems in equilibrium remains unmasked although highly desired,where a variety of materials are available,calculations are solidly founded,and accurate spectroscopic techniques can be *** demonstrate that,in the surface state of a topological insulator with spin-dependent relaxation due to magnetic impurities,highly nontrivial topological soliton spin textures appear in momentum *** spin-channel phenomena are delicately related to the type of non-Hermiticity and correctly reveal the most robust non-Hermitian features detectable ***,the distinct topological soliton objects can be deformed to each other,mediated by topological transitions driven by tuning across a critical direction of doped *** results not only open a solid-state avenue to exotic spin patterns via spin-and angle-resolved photoemission spectroscopy,but also inspire non-Hermitian dissipation engineering of spins in solids.

关键词： Non-Hermitian system Topological spin texture Magnetic impurity Surface state ARPES

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球腔的表面散射损耗

光子学报 2024年第5期53卷 138-148页

作者：俞骁翀戴成龙北京师范大学物理学系应用光学北京市重点实验室多尺度自旋物理教育部重点实验室北京100875

以能够精确求解的球腔为例,利用等效电流方法,给出了随机粗糙表面对腔模的散射损耗的估计,并利用等效的随机散射点进行数值仿真。结果显示对于常见的高品质因子微腔中平缓的粗糙表面,散射主导的品质因子正比于腔半径和波长三次方、反比... 详细信息

以能够精确求解的球腔为例,利用等效电流方法,给出了随机粗糙表面对腔模的散射损耗的估计,并利用等效的随机散射点进行数值仿真。结果显示对于常见的高品质因子微腔中平缓的粗糙表面,散射主导的品质因子正比于腔半径和波长三次方、反比于表面方差以及相关长度平方。

关键词：回音壁模式微球腔散射损耗品质因子等效电流

具有增强界面稳定性的阻燃型电解液用于实际锂金属电池

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Science China Materials 2024年第3期67卷 804-815页

作者：寇骁航张娇龙李朝林李如宏阮挺婷王文辉 School of Materials Science and Engineering&Research Institute of Interdisciplinary Science Dongguan University of TechnologyDongguan 523808China School of Civil and Environmental Engineering Harbin Institute of TechnologyShenzhenShenzhen 518055China School of Biological and Chemical Engineering Zhejiang University of Science and TechnologyHangzhou 310023China ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center Zhejiang UniversityHangzhou 311215China

开发匹配高电压正极的锂金属电池是实现高能量存储系统的关键.因此,研发可以同时为锂金属负极和高电压正极产生稳定界面相的先进电解液非常必要.LiNO_(3)作为高效的固体电解质界面相添加剂被广泛应用于醚基电解液中,然而其在碳酸脂类电... 详细信息

开发匹配高电压正极的锂金属电池是实现高能量存储系统的关键.因此,研发可以同时为锂金属负极和高电压正极产生稳定界面相的先进电解液非常必要.LiNO_(3)作为高效的固体电解质界面相添加剂被广泛应用于醚基电解液中,然而其在碳酸脂类电解液中的低溶解性严重限制了其在高压锂金属电池中的应用.本文利用磷酸三甲酯助溶剂提高LiNO_(3)在碳酸乙基甲酯/氟代碳酸乙烯酯电解液中的溶解度,并赋予电解液阻燃性能.此外,通过添加双草酸硼酸锂(LiBOB)进一步提高正负极的界面稳定性.结果表明,该电解液对锂金属负极和高电压层状氧化物正极均具有较高的兼容性.在2.8–4.3 V电压范围内,Li||LiCoO_(2)和Li||LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)(NCM811)电池在1.2 mA cm^(-2)电流密度下循环300周后的容量保持率分别为80.2%和84.2%.更令人惊喜的是,负/正极容量比为3.33的Li||NCM811电池在相同的充放电条件下循环150周后的容量保持率仍高达~80%.本论文对富含LiNO_(3)的阻燃型高压电解液的研究将为通过界面相调控研发安全的高比能锂金属电池提供理论指导.

关键词： Li metal anode high voltage cathode flame-retardant electrolyte solid electrolyte interphase

不确定性下的固体火箭发动机性能精确代理建模方法

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推进技术 2024年

作者：时茗扬李春娜刘洋龚春林西北工业大学航天学院

为了在保证固体火箭可靠性的同时尽可能提高其运载能力，需要在方案设计阶段的多学科设计优化（Multidisciplinary Design Optimization, MDO）过程中精确量化发动机推力曲线的不确定性。本文针对考虑不确定性的MDO过程中推力曲线的不... 详细信息

为了在保证固体火箭可靠性的同时尽可能提高其运载能力，需要在方案设计阶段的多学科设计优化（Multidisciplinary Design Optimization, MDO）过程中精确量化发动机推力曲线的不确定性。本文针对考虑不确定性的MDO过程中推力曲线的不确定性难以精确量化以及不确定性分析效率过低的问题，提出了一种精确代理建模方法。首先，通过本征正交分解方法实现发动机推力曲线不确定性的降维表达；然后，建立Kriging代理模型来预测降维后模态系数的前4阶统计矩；最后，使用最大熵法建立模态系数的精确概率分布模型，进而得到推力曲线的精确分布。对星型装药发动机的推力不确定性建模结果表明，推力不确定性分布的预测置信度可达98%；单次不确定性分析时间相比蒙特卡洛方法缩短99.92%。

关键词：固体火箭发动机不确定性建模最大熵法本征正交分解代理模型

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欧盟对华人权外交的历史演进与中欧关系

国际论坛 2024年第3期26卷 79-98,158页

作者：严骁骁上海社会科学院国际问题研究所上海200020

始于20世纪90年代初的欧盟对华人权外交经历了四个时期。1990年至1997年,期望借助人权问题建构其“规范性力量”角色的欧盟启动了对华人权外交,把人权议题纳入双边关系作为对华政策的基调。1998年至2006年,由于欧盟在联合国人权委员会... 详细信息

始于20世纪90年代初的欧盟对华人权外交经历了四个时期。1990年至1997年,期望借助人权问题建构其“规范性力量”角色的欧盟启动了对华人权外交,把人权议题纳入双边关系作为对华政策的基调。1998年至2006年,由于欧盟在联合国人权委员会上对华提案的连续挫败、成员国在对华关系中的不同利益偏好,以及欧盟对华接触战略重心的改变,欧盟对华人权外交进入了缓和期。2007年开始,迫于人权非政府组织的压力、欧洲议会职权的扩大,以及中国更深入地参与联合国人权机制建设造成的欧盟影响力下降,欧盟对华人权外交的程度再度上升。2016年之后,欧盟对接触中国的方式进行了战略性调整,在规范性议题上,把强化人权外交作为接触“制度性对手”中国的主要手段,扩充了对华人权外交的政策工具。从整体上看,欧盟对华人权外交对中欧关系的负面影响远大于正面,欧盟在对华政策中将人权议题政治化和意识形态化,借用人权议题来达成对内和对外的实用主义目标。目前,欧盟正在通过将人权议题与贸易、科技等专业领域挂钩来强化其作为人权推动者的角色,在强调对华关系“去风险”话语转向的加持下,这将给未来的中欧关系带来更大的不确定性。

关键词：欧盟欧盟外交人权外交规范性力量中欧关系

发酵豆制品中生物胺与氨基甲酸乙酯的污染与控制

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中国食品学报 2024年第4期24卷 456-468页

作者：周凯黄开胤张笑李思豪邱昌扬徐振林九江学院江西油茶研究中心/药学与生命科学学院江西九江332005 华南农业大学食品学院广州510641 深圳市通量检测科技有限公司广东深圳518102

以蛋白质丰富的豆类或豆粕等为主要原料,经发酵制得的发酵豆制品,具有独特的风味和丰富的营养价值。然而,传统发酵豆制品的原料和加工过程中存在的安全隐患也备受关注。研究表明,发酵豆制品中普遍存在胺(氨)类代谢物,尤其是生物胺与氨... 详细信息

以蛋白质丰富的豆类或豆粕等为主要原料,经发酵制得的发酵豆制品,具有独特的风味和丰富的营养价值。然而,传统发酵豆制品的原料和加工过程中存在的安全隐患也备受关注。研究表明,发酵豆制品中普遍存在胺(氨)类代谢物,尤其是生物胺与氨基甲酸乙酯污染且含量较高。目前,通过筛选原料及发酵剂,优化发酵工艺,添加抑制剂及采用生化方法降解,是控制生物胺与氨基甲酸乙酯污染的主要途径。本文综述近年来不同发酵豆制品中生物胺与氨基甲酸乙酯的污染情况,阐明其形成规律与机制,重点分析发酵豆制品中氨基甲酸乙酯与生物胺控制策略及其对品质和风味的影响。由于大部分发酵豆制品采用半敞开式发酵,因此工艺优化与添加抑制剂是减少有害氨(胺)积累的低成本且可操作性的方法。

关键词：发酵豆制品氨基甲酸乙酯生物胺工艺抑制剂