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风险灾害危机连续统中的行为应急管理研究

广州大学学报（社会科学版） 2024年第4期23卷 34-50页

作者：林雪陈钰雯南京大学政府管理学院江苏南京210023

“行为+”作为一种学科交叉的趋势近年来受到越来越多的关注,作为面向风险社会知识生产的应急管理学科,也需要推动与行为科学的交叉领域研究。当前行为应急管理文献分散在多个不同的学科中,使得研究者和实践者很难了解其发展现状,更不... 详细信息

“行为+”作为一种学科交叉的趋势近年来受到越来越多的关注,作为面向风险社会知识生产的应急管理学科,也需要推动与行为科学的交叉领域研究。当前行为应急管理文献分散在多个不同的学科中,使得研究者和实践者很难了解其发展现状,更不利于学科之间的对话与合作。应急管理的本土化理论“风险灾害危机连续统”提出了应急管理多学科范式的整合逻辑。结合这一理论对行为应急管理发展现状进行梳理发现,风险、灾害、危机三个概念主导下的行为研究呈现出“政治-社会”“工程-技术”“组织-制度”三种研究传统的鲜明特征,表现为差异化的研究议题和研究范式。从目前的研究不足来看,行为应急管理仍需要更多地关注灾害和危机场景、政府和专家等多元主体、多学科研究方法的融合,推动学界与实践部门的合作,以提高研究结果的实践转化。

关键词：风险灾害危机连续统行为科学应急管理

基于指数加权平均的GNSS/SINS组合导航系统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法

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大地测量与地球动力学 2024年

作者：林雪原孙炜玮山东外事职业大学人工智能学院海军航空大学

测量噪声异常将会导致GNSS/SINS组合导航系统滤波精度下降甚至滤波发散。为解决该问题，首先提出适合于组合导航系统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波方法（SHAKF）；然后根据滤波新息协方差的理论估计值及实际估计值构建控制因子，提出测... 详细信息

测量噪声异常将会导致GNSS/SINS组合导航系统滤波精度下降甚至滤波发散。为解决该问题，首先提出适合于组合导航系统的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波方法（SHAKF）；然后根据滤波新息协方差的理论估计值及实际估计值构建控制因子，提出测量噪声均方差突变起始时刻及结束时刻的检测方法，构建基于指数函数变化规律的遗忘因子，进而提出基于指数加权平均的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波方法（EWASHAKF）；最后将EWASHAKF应用于GNSS/SINS组合导航系统，并进行仿真实验。实验结果表明，相对于具有不同固定遗忘因子的SHAKF,EWASHAKF能够准确地跟踪测量噪声均方差的各种变化，进而不同程度地提高组合导航系统的滤波精度。

关键词： Sage-Husa算法组合导航系统自适应卡尔曼滤波算法控制因子遗忘因子

基于最大熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波算法

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大地测量与地球动力学 2024年第8期 787-792页

作者：林雪原潘新龙王玮烟台南山学院智能科学与工程学院海军航空大学信息融合研究所

在高斯假设下，GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而，当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时，KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题，提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。... 详细信息

在高斯假设下，GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而，当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时，KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题，提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先，建立MCKF的状态方程及测量方程；然后，利用相对熵的原理，建立基于最大熵准则的卡尔曼滤波器，并设计其滤波迭代流程；最后，在混合高斯噪声及重尾脉冲噪声环境下，分别对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真实验。仿真实验结果表明，在混合高斯噪声干扰下，KF的性能优于MCKF;在重尾脉冲噪声干扰下，MCKF的滤波性能明显优于KF,且核带宽趋于无穷时，MCKF等价于KF。

关键词：组合导航最大熵准则核带宽迭代阈值卡尔曼滤波器

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特征自适应的复杂曲面扫描路径生成方法

红外与激光工程 2024年第5期53卷 117-132页

作者：林雪竹王庭轩郭丽丽李丽娟长春理工大学光电工程学院、光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室吉林长春130022 长春理工大学中山研究院广东中山528437

为了解决现有自动化扫描方法在面对复杂曲面时扫描完整性不足、普适性不佳等问题,提出了一种特征自适应的自动化扫描路径规划方法。首先,构建了激光扫描仪的扫描约束条件,分析其对扫描精度的影响,为特征自适应的复杂扫描路径规划提供理... 详细信息

为了解决现有自动化扫描方法在面对复杂曲面时扫描完整性不足、普适性不佳等问题,提出了一种特征自适应的自动化扫描路径规划方法。首先,构建了激光扫描仪的扫描约束条件,分析其对扫描精度的影响,为特征自适应的复杂扫描路径规划提供理论支撑。其次,针对扫描仪姿态规划问题,提出了一种新的测量倾角约束聚类算法,对离散复杂曲面后获得的采样点进行聚类处理,实现扫描仪姿态的规划,并在此基础上获得扫描路径点。再次,针对扫描路径规划问题,引入法向矢量夹角矩阵作为惩罚矩阵,优化改进最近邻算法,实现符合需求的扫描路径规划。最后,为验证该方法可行有效,以汽车车门作为扫描对象,搭建了一个组合式自动化柔性测量系统,与传统行切扫描方法、手动扫描方法进行对比试验。试验结果表明,该方法相较于行切扫描方法在扫描仪姿态变换次数上减少了54%,测量精度提高了64.5%,降低了人工干预因素的影响,扫描完整性与手动扫描方法接近,可以实现针对复杂曲面的自动化扫描测量。

关键词：激光扫描仪扫描路径规划扫描约束特征自适应聚类处理

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小学数学教学融入生活因素探析

基础教育论坛 2022年第7期 44-45页

作者：林雪清福建省仙游县游洋中心小学

小学阶段是培养学生综合能力的关键时期。抽象、枯燥的数学教学需要教师适当地借助生活中常见的事物、生活化的场景开展教学活动,激活课堂教学,提高教学效率。

关键词：小学数学生活因素教学策略

NFIX基因变异导致一对同卵双胞胎Marshall-Smith综合征并文献复习

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中国当代儿科杂志 2024年第7期26卷 750-756页

作者：林雪芹全昱霖贺海兰彭镜中南大学湘雅医院儿科湖南长沙410008 湖南省儿童脑发育障碍性疾病临床医学研究中心湖南长沙410008

该文报道了一对NFIX基因变异导致Marshall-Smith综合征(Marshall-Smith syndrome,MRSHSS)的同卵双胞胎临床及遗传学特点并对相关文献进行复习。2例患儿均表现为全面发育落后、高额头、浅眼眶、漏斗胸。基因检测提示2例患儿均存在NFIX杂... 详细信息

该文报道了一对NFIX基因变异导致Marshall-Smith综合征(Marshall-Smith syndrome,MRSHSS)的同卵双胞胎临床及遗传学特点并对相关文献进行复习。2例患儿均表现为全面发育落后、高额头、浅眼眶、漏斗胸。基因检测提示2例患儿均存在NFIX杂合剪接位点变异c.697+1G>A,父母该位点为野生型,根据美国医学遗传学与基因组学学会指南判定为可能致病性变异,该位点突变既往未见文献报道。复习文献共发现32例MRSHSS患者,突变类型为剪切/移码突变。骨骼成熟加速、中至重度全面发育迟缓/智力障碍是MRSHSS患者最主要的临床表现。基因检测结果是该病重要的诊断依据。

关键词： NFIX基因 Marshall-Smith综合征全面发育迟缓/智力障碍骨骼成熟异常儿童

快充型锂离子电池电极材料与电解液结构调控及设计

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化学进展 2024年第1期36卷 132-144页

作者：玉笛声刘昌林林雪盛利志江丽丽北华大学材料科学与工程学院吉林132013 吉林化工学院材料科学与工程学院吉林132022

实现锂离子电池的快速充电是促进电动汽车普及、解决环境和能源问题的有效途径。然而,常规锂离子电池体系在快速充电条件下的缓慢动力学和安全风险的增加严重阻碍了该技术的实际应用。本文综述了快充型锂离子电池电极材料和电解液在结... 详细信息

实现锂离子电池的快速充电是促进电动汽车普及、解决环境和能源问题的有效途径。然而,常规锂离子电池体系在快速充电条件下的缓慢动力学和安全风险的增加严重阻碍了该技术的实际应用。本文综述了快充型锂离子电池电极材料和电解液在结构调控与设计方面的研究进展。首先,详细介绍了通过电极材料的结构调控来提高锂离子在电极材料中扩散速度的方法。然后,阐述了通过对锂离子溶剂化结构的调控来提高锂离子在电解液中的传输和相界面处转移速度的方法。最后,对快充型锂离子电池所面临的关键科学问题进行了总结以及对未来的研究方向进行了展望。

关键词：负极材料正极材料电解液快充锂离子电池