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基于BP神经网络的降落伞气动力参数辨识

航天返回与遥感 2024年第2期45卷 19-28页

作者：昌飞贾贺北京空间机电研究所北京100094 南京航空航天大学航空学院南京210016

针对降落伞回收系统动力学仿真中的气动力参数不能直接测量的问题,建立了降落伞系统稳定下降阶段的六自由度动力学方程和运动学方程,确定了气动力的形式以及待辨识参数。在此基础上采用了两种基于反向传播(Back Propagation,BP)神经网... 详细信息

针对降落伞回收系统动力学仿真中的气动力参数不能直接测量的问题,建立了降落伞系统稳定下降阶段的六自由度动力学方程和运动学方程,确定了气动力的形式以及待辨识参数。在此基础上采用了两种基于反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的气动力参数辨识方案,使用飞行状态数据训练神经网络直至收敛,得到待辨识的气动力参数模型。通过仿真算例验证了两种辨识方案的有效性和辨识模型的正确性,分别得到气动力参数辨识结果,并计算了性能评价指标。根据仿真结果从收敛速度、辨识精度等方面分析了两种辨识方案的效果,结果显示:两种辨识方案预测结果与预期结果均吻合较好,但是双BP神经网络方法更具有优势。结果证明BP神经网络方法对未来工程中的空投试验数据辨识具有潜在应用价值。

关键词：降落伞稳定下降阶段参数辨识 BP神经网络航天返回

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高价值数据集开放与再利用的内涵边界与实践进路分析

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电子政务 2024年

作者：夏义堃宋佳纪昌秀苏州大数据研究院有限公司南京大学数据管理创新研究中心

高价值数据集的开放共享对于促进数据流通、释放数据价值具有重要的示范引领作用。基于案例分析、比较分析，探讨了国内外高价值数据集开放共享的产生背景，揭示了其高增值性、高需求性、高质量性的属性特征，并从“高价值性”的内在主... 详细信息

高价值数据集的开放共享对于促进数据流通、释放数据价值具有重要的示范引领作用。基于案例分析、比较分析，探讨了国内外高价值数据集开放共享的产生背景，揭示了其高增值性、高需求性、高质量性的属性特征，并从“高价值性”的内在主观性角度分析其范畴边界的不确定性，从其主体构成以及与开放数据关系维度阐明了高价值数据集开放共享边界的动态性。同时，围绕潜在数据集的识别、高价值数据集的发布与再利用等关键流程逐一分析高价值数据集开放共享的标准规范，如目录清单、优先发布条件、数据质量标准与再利用中的许可方式、定价收费原则等。在此基础上，梳理欧盟、美国、加拿大的高价值数据集开放共享经验，从而提出加强我国高价值数据集开放共享的对策建议。

关键词：高价值数据集数据开放数据共享信息再利用数据治理

基于沉默螺旋理论的社交机器人网络舆情干预研究

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图书情报知识 2024年

作者：张凌刘琼贺昌茂武汉科技大学管理学院武汉科技大学湖北产业政策与管理研究中心武汉海昌信息技术有限公司

[目的/意义]探讨智媒时代下不同网络环境中社交机器人对公众舆论的影响，以发现社交机器人在制造网络舆情方面的潜在作用，为网络舆情管理提供参考意见。[研究设计/方法]结合沉默螺旋理论，运用ABM仿真方法构建不同网络结构（无标度网... 详细信息

[目的/意义]探讨智媒时代下不同网络环境中社交机器人对公众舆论的影响，以发现社交机器人在制造网络舆情方面的潜在作用，为网络舆情管理提供参考意见。[研究设计/方法]结合沉默螺旋理论，运用ABM仿真方法构建不同网络结构（无标度网络、小世界网络、随机网络和真实社交网络），研究不同阶段下社交机器人对公众意见表达的影响。[结论/发现]少数社交机器人参与舆论传播就能大概率触发沉默的螺旋效应，并且网络环境的差异对社交机器人舆情干预存在影响。此外，社交机器人在塑造舆论格局方面扮演着关键角色，一定比例的正义性社交机器人协助媒体可以有效提高舆论引导效率。[创新/价值]将沉默螺旋理论与ABM仿真方法结合使用，分析在社交网络舆情中如何利用社交机器人对舆情进行干预与监控。

关键词：舆情干预社交机器人社交网络沉默螺旋理论

考虑能耗和服务组合柔性的云制造服务组合方法

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计算机集成制造系统 2024年

作者：李孝斌熊昌尹超江沛重庆大学机械与运载工程学院重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室

为提高云制造服务组合的柔性并降低制造任务执行过程中的运行能耗，建立包括服务执行时间、服务交付质量、服务成本、可用性、可靠性、服务能耗和服务组合柔性七维目标的云制造服务评价指标体系，构建以服务质量最优、能耗最低、服务组... 详细信息

为提高云制造服务组合的柔性并降低制造任务执行过程中的运行能耗，建立包括服务执行时间、服务交付质量、服务成本、可用性、可靠性、服务能耗和服务组合柔性七维目标的云制造服务评价指标体系，构建以服务质量最优、能耗最低、服务组合柔性最大为优化目标的云制造服务组合优选模型。在此基础上，基于粒子群算法和克隆选择算法各自优势，融合莱维飞行、混沌映射等策略，提出基于自适应网格技术的多目标粒子群和克隆选择融合算法对所构模型进行求解。最后，在基准测试问题和模具制造案例中，通过与NSGA-Ⅱ、MOPSO和MOGWO算法进行对比，验证所提方法的可行性和有效性。

关键词：云制造服务组合服务柔性服务能耗

PI-RADS评分诊断不同PSA水平前列腺癌的准确率分析

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海军军医大学学报 2024年

作者：吴翰昌刘芳马超汪剑海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院放射诊断科

目的探讨在不同前列腺特异性抗原（PSA）水平基础上，PI-RADS评分诊断前列腺癌（PCa）的准确性。方法选择2017年1月至2023年6月于海军军医大学（第二军医大学）第一附属医院行多参数磁共振（mp-MRI）扫描并行前列腺穿刺活检术取得病... 详细信息

目的探讨在不同前列腺特异性抗原（PSA）水平基础上，PI-RADS评分诊断前列腺癌（PCa）的准确性。方法选择2017年1月至2023年6月于海军军医大学（第二军医大学）第一附属医院行多参数磁共振（mp-MRI）扫描并行前列腺穿刺活检术取得病理证实的患者，对所有患者的血清总PSA（t-PSA）、游离PSA（f-PSA）、f-PSA与t-PSA比值（f/tPSA）及PI-RADS评分进行汇总。以穿刺病理作为金标准，在不同PSA水平，分析PI-RADS评分在PCa诊断中的准确率。结果共计纳入2 526例患者，根据PSA水平将患者分为≤4 ng/mL、4 ng/mL＜PSA≤10 ng/mL（f/tPSA≥0.16）、4 ng/mL＜PSA≤10ng/mL（f/tPSA＜0.16）、10 ng/mL＜PSA≤20 ng/mL、20 ng/mL＜PSA≤50 ng/mL、50 ng/mL＜PSA≤100 ng/mL、＞100 ng/mL共7组。在全部患者中，PI-RADS≥3诊断PCa敏感度达0.90，准确率达0.80，优于PI-RADS≥4（敏感度0.67，准确率0.82）。PSA≤4 ng/mL时，PI-RADS≥4的准确率高于PI-RADS≥3（0.88vs0.64）；随着PSA水平的升高，PI-RADS≥4和PI-RADS≥3的诊断准确率逐渐上升并趋同，在50 ng/m＜PSA≤100 ng/mL时，分别两者的诊断准确率分别为0.92和0.91。结论在较高PSA水平时，PI-RADS评分诊断PCa的准确率更高，可减少患者的非必要穿刺。

关键词：前列腺癌 PI-RADS评分前列腺特异性抗原前列腺穿刺活检准确率

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论法律保留原则对授权改革试点立法的约束

中国法律评论 2024年第5期059卷 196-211页

作者：李蕊佚商昌征南开大学法学院厦门大学法学院

作为授权立法的新形式,授权试点也应受到法律保留原则的约束。法律保留包括“授权行政、授权明确、授权禁止”三层递进的规范结构。在“授权行政”层面,全国人大及其常委会开展包括创制性试点在内的授权试点必须具有法律依据。没有全国... 详细信息

作为授权立法的新形式,授权试点也应受到法律保留原则的约束。法律保留包括“授权行政、授权明确、授权禁止”三层递进的规范结构。在“授权行政”层面,全国人大及其常委会开展包括创制性试点在内的授权试点必须具有法律依据。没有全国人大及其常委会的授权,被授权机关不得制定试点办法。在“授权明确”层面,授权决定中的“目的”“原则”“范围”“期限”“暂时调整的法律”明确性有待提高。在“授权禁止”层面,全国人大不得授权任何机关暂时调整适用宪法规范;全国人大及其常委会可以授权国务院、最高人民法院和最高人民检察院、国家监察委员会就绝对保留事项开展试点,但以加强公民基本权利保障的程序事项为限,不得涉及实体事项。

关键词：授权改革试点立法授权明确授权事项法律保留

提升产业链韧性和安全水平:时代背景、风险挑战与靶向进路

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学术论坛 2024年第2期47卷 58-67页

作者：吕越陈泳昌对外经济贸易大学全球创新与治理研究院北京100029 南京财经大学江苏现代服务业协同创新中心对外经济贸易大学国家对外开放研究院、中国WTO研究院北京100029

提升产业链韧性和安全水平是谋求全球产业链分工主动权和话语权的战略性布局。在全球产业链加速重构的背景下,我国产业链安全稳定面临内外部的风险和挑战。从外部来看,主要面临新的地缘政治掣肘、发达国家制造业回流与发展中国家制造业... 详细信息

提升产业链韧性和安全水平是谋求全球产业链分工主动权和话语权的战略性布局。在全球产业链加速重构的背景下,我国产业链安全稳定面临内外部的风险和挑战。从外部来看,主要面临新的地缘政治掣肘、发达国家制造业回流与发展中国家制造业分流的双重挤压以及高精尖技术领域受到“卡脖子”技术封锁等风险;从内部来看,仍面临如何破除产业链安全稳定面临的体制机制障碍、提升产业链自主可控能力以及降低部分粮食、能源资源和重要产业链的高进口集中度等挑战。对此,可通过加快培育“以我为主”的产业链合作体系、打造高标准配套与高水平营商环境以及突破“卡脖子”技术封锁等措施来应对外部风险;通过有序推进全国统一大市场建设、全面提升产业链自主可控能力以及加快产业体系分散化布局等措施来应对内部挑战,从而实现提升我国产业链韧性和安全水平的战略目标。

关键词：产业链韧性产业安全总体国家安全观新发展格局统一大市场

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高价值数据集开放与复用的内涵边界与实践进路分析

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电子政务 2024年第6期 54-68页

作者：夏义堃宋佳纪昌秀南京大学数据管理创新研究中心苏州大数据研究院有限公司

高价值数据集的开放共享对于促进数据流通、释放数据价值具有重要的示范引领作用。基于案例分析和比较分析,探讨了国内外高价值数据集开放共享的产生背景,揭示了其高增值性、高需求性、高质量性的属性特征,并从“高价值性”的内在主观... 详细信息

高价值数据集的开放共享对于促进数据流通、释放数据价值具有重要的示范引领作用。基于案例分析和比较分析,探讨了国内外高价值数据集开放共享的产生背景,揭示了其高增值性、高需求性、高质量性的属性特征,并从“高价值性”的内在主观性角度分析其范畴边界的不确定性,从其主体构成以及与开放数据关系维度阐明了高价值数据集开放共享边界的动态性。同时,围绕潜在数据集的识别、高价值数据集的发布与复用等关键流程逐一分析高价值数据集开放共享的标准规范,如目录清单、优先发布条件、数据质量标准与复用中的许可方式、定价收费原则等。在此基础上,梳理欧盟、美国、加拿大的高价值数据集开放共享经验,进而提出加强我国高价值数据集开放共享的对策建议。

关键词：高价值数据集数据开放数据共享数据复用数据再利用数据治理

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考虑推力损失的运载火箭主动段容错控制

国防科技大学学报 2024年第4期46卷 54-62页

作者：谢昌霖杨述明程玉强国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

运载火箭上升段易出现推力下降等动力系统故障,传统的控制方法在干扰性较大场合难以满足高精度、高稳定的控制需求。本文进行了运载火箭自适应增广控制与模糊PD控制方法的研究,并分析两者的控制特性;提出一种基于模糊规则的动态切换控... 详细信息

运载火箭上升段易出现推力下降等动力系统故障,传统的控制方法在干扰性较大场合难以满足高精度、高稳定的控制需求。本文进行了运载火箭自适应增广控制与模糊PD控制方法的研究,并分析两者的控制特性;提出一种基于模糊规则的动态切换控制算法,通过计算自适应PD控制与模糊PD控制的输出量加权,得到系统的最优控制方案;将控制力矩重构与动态切换控制算法结合,进行火箭容错控制研究。结果表明,基于模糊规则的动态切换控制算法能有效提高姿态控制品质,相比于其他控制方法,偏航角最大偏差减小20%以上,系统响应时间至少快15%,且控制过程中未出现振荡。

关键词：运载火箭自适应增广控制模糊PD控制动态切换容错控制

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