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宏观审慎管理与微观审慎监管:金融监管政策协同机制的构建

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社会科学文摘 2023年第1期 91-93页

作者：范从来林键程一江南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心

国际金融监管的实践表明,宏观审慎与微观审慎政策之间存在相互联系,既可能协同共进,也可能出现“政策抵消”或“政策超调”。2008年金融危机以来,构建一个宏微观审慎有机结合的框架,成为推进国际社会治理变革和进行金融监管改革的共识。... 详细信息

国际金融监管的实践表明,宏观审慎与微观审慎政策之间存在相互联系,既可能协同共进,也可能出现“政策抵消”或“政策超调”。2008年金融危机以来,构建一个宏微观审慎有机结合的框架,成为推进国际社会治理变革和进行金融监管改革的共识。2010年巴塞尔委员会发布《巴塞尔协议Ⅲ》,标志着在全球监管制度层面微观审慎与宏观审慎相结合的监管模式得以确立。加强金融监管协调、补齐监管短板,是深化我国金融供给侧结构性改革的重要内容。

关键词：宏观审慎管理微观审慎国际金融监管《巴塞尔协议Ⅲ》巴塞尔委员会治理变革机制的构建监管模式

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半醒

咸潮上溯对河口船闸混凝土结构氯离子浸透的影响

作者：张林键

来源：南通市图书馆图书评论

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材料导报 2023年第S1期37卷 173-177页

作者：吴林键李婷婷刘明维鞠学莉蒋含重庆交通大学国家内河航道整治工程技术研究中心重庆400074 重庆交通大学河海学院重庆400074

由于受咸潮上溯与船闸灌泄水共同影响,在河口船闸内部将形成混掺盐水高频干湿交替的特殊腐蚀环境。该腐蚀环境相较于海洋干湿交替区域的氯盐浓度虽低,但其内水位频繁变化所造成的高频率干湿交替特征显著。针对上述特殊腐蚀环境对船闸混... 详细信息

由于受咸潮上溯与船闸灌泄水共同影响,在河口船闸内部将形成混掺盐水高频干湿交替的特殊腐蚀环境。该腐蚀环境相较于海洋干湿交替区域的氯盐浓度虽低,但其内水位频繁变化所造成的高频率干湿交替特征显著。针对上述特殊腐蚀环境对船闸混凝土结构中氯离子浸透的影响程度目前尚不清楚。为此,本工作通过开展由于咸潮上溯引起的盐水高频干湿交替环境下船闸混凝土内氯离子浸透试验,研究了不同氯盐浓度、干湿制度、干湿交替频率、暴露时间对混凝土内氯离子浸透深度的影响。结果表明:氯离子浸透深度随着干燥时间的增加呈现先增大后减小的变化趋势;高频率干湿交替、低浓度氯盐环境情况下混凝土内氯离子浸透深度大于低频率干湿交替、高浓度氯盐环境,表明干湿交替频率是影响氯离子入侵混凝土的决定性因素,对混凝土中氯离子浸透的影响效果较环境中氯盐浓度要更大。

关键词：咸潮上溯船闸混凝土干湿制度干湿频率

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门式刚架厂房桥吊行车振动传递特性试验研究

建筑结构 2023年第S1期53卷 809-813页

作者：施旭光周宇程勋明甘露一章程林键中国建筑第五工程局有限公司合肥230051 安徽建筑大学土木工程学院合肥230601 安徽建筑大学建筑健康监测与灾害预防技术国家地方联合工程实验室安徽合肥230601

为研究门式厂房结构在50T桥吊运行工作下厂房结构振动转递特性与衰减情况,以合肥某聚变堆关键系统厂房为工程背景,采用三向加速度传感器对厂房结构开展桥吊正常工作行车激励下的振动试验,实测厂房结构的动力响应数据,通过加窗函数减小... 详细信息

为研究门式厂房结构在50T桥吊运行工作下厂房结构振动转递特性与衰减情况,以合肥某聚变堆关键系统厂房为工程背景,采用三向加速度传感器对厂房结构开展桥吊正常工作行车激励下的振动试验,实测厂房结构的动力响应数据,通过加窗函数减小数据谱泄露,依据峰态系数计算所测数据的良好度,进一步采用傅里叶变换分频振级对测试数据进行振动特性分析,研究桥吊三向振动在厂房结构中的传递特性及振动在地基场地土中的传递规律。结果表明:振动由桥吊产生并由检修平台横向传递后,沿门式厂房传递明显,三向振动的振幅均有增加,其中竖向振动可放大10余倍;振动由结构柱传递至场地土时,各测点幅值均有所衰减,其中衰减程度最大可达90%,且传递过程中较高频段的分量被衰减为低频段。

关键词：钢结构厂房桥式起重机 FFT 动力分析传递特性

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闭链八杆多足机器人腿部机构设计理论研究

闭链八杆多足机器人腿部机构设计理论研究

作者：林键北京建筑大学

学位级别：硕士

目前,地面移动机器人正在不断地应用于工业、医疗、服务、教育、军事等重要领域,由于移动装置的不同,各类移动机器人具有各自的优缺点。其中足式机器人具有较强的地形适应能力,而腿机构作为足式机器人的关键部位,其结构以开链和闭链为主... 详细信息

目前,地面移动机器人正在不断地应用于工业、医疗、服务、教育、军事等重要领域,由于移动装置的不同,各类移动机器人具有各自的优缺点。其中足式机器人具有较强的地形适应能力,而腿机构作为足式机器人的关键部位,其结构以开链和闭链为主,闭链机构相对于开链机构具有自由度数少,控制难度低等优点,在足式机器人腿机构设计中具有较大潜力。在闭链机构的设计中,传统设计理论的模式通常是“结构→轨迹”,进而再对轨迹进行优化,因此,本文从末端轨迹来设计闭链机构的角度出发,提出了一种基于末端轨迹的闭链连杆机构设计理论,开展了闭链八连杆机构运动学模型的构建、末端轨迹曲线参数的提取,以及再生同伦求解程序的设计三个方面的研究。以一种闭链八杆机构为模型,结合一种典型末端轨迹曲线,设计了模型计算程序,设计了一种可完成该末端轨迹的闭链八连杆机构,并以此闭链八连杆机构为腿机构,开展了多足机器人的单腿及整机的模型设计,进行了整机的仿真试验,同时完成了单腿样机与小型整机研制,并进行了实际地形环境的实验验证。具体的研究内容包括以下几个方面:（1）建立了闭链八连杆机构的运动学模型。利用高等机构学的数综合,定义了两种闭链运动链的演化方向,同时定义了两种闭链运动链对应的八杆闭链机构的演化方向,提出了一种闭链八连杆机构运动学方程的构建原则,建立了符合演化过程的闭链八杆机构的运动学模型,并采用迭代消元法简化了所有运动学模型。（2）提出了一种末端轨迹曲线特征提取的方法。对典型机器人腿机构进行抽象化研究,获取了机构产生的末端轨迹曲线并进行分类,分析了每种轨迹曲线的特征,确定了针对所有闭链八杆机构的三种任务点类型,描述了每种任务点类型中参量的变化规律,并以一种典型腿机构形成的末端轨迹为研究对象,确定轨迹参数实值的提取步骤。（3）进行了八杆运动学模型算例的验证。利用再生同伦理论中的基本定理与引理,给出了解决闭链八杆机构运动学模型的一般性流程,设计了运动学模型的计算程序,描述了程序中各语句段的功能,并以Stephenson-III型演化机构为例进行验证,列出了所有的同伦跟踪结果,确定了闭链八杆机构的比例尺寸。（4）开展了多足机器人的仿真分析与样机研制。以闭链八杆机构的比例尺寸为基础,确定了多足机器人腿机构的结构尺寸方案,构建了多足机器人的单腿机构与整机模型,并对整机分别进行了三种地形的运动仿真,从三个角度判断了多足机器人的性能,同时,研制了八足机器人的单腿实验样机以及小型样机,完成了实际地形环境实验。

关键词：多足机器人腿部机构运动学方程再生同伦仿真分析

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高速数码印花机数据处理系统硬件设计

高速数码印花机数据处理系统硬件设计

作者：林键浙江大学

学位级别：硕士

国内现有的数码印花机大多采用在PC上完成对图案数据的处理,然后将处理后的打印数据送至印花机喷头。目前的通用处理器无法对大量图案数据进行实时处理,这使得数码印花机的印花速度受到限制。为解决上述问题,本文以杭州宏华数码科技股... 详细信息

国内现有的数码印花机大多采用在PC上完成对图案数据的处理,然后将处理后的打印数据送至印花机喷头。目前的通用处理器无法对大量图案数据进行实时处理,这使得数码印花机的印花速度受到限制。为解决上述问题,本文以杭州宏华数码科技股份有限公司和浙江大学合作的数码印花装备研发与产业化课题为依托,研发了基于MPC8548E和Xilinx Virtex-5的高速数码印花机数据处理系统。经性能测试,系统的数据处理能力达到320Mbps。第一章首先论述了课题的意义,然后阐述了课题的相关背景,具体包括数码印花的起源与发展现状、优势以及嵌入式系统设计概述,最后对课题研究内容和目标进行了论述。第二章在分析系统需求的基础上提出基于MPC8548E和Xilinx Virtex-5的数码印花机高速数据处理系统架构。同时概述了MPC8548E和Xilinx Virtex-5的特点,并讨论了处理器和FPGA之间互连。第三章详细论述了系统各个功能模块的具体实现,主要包括负责千兆以太网数据接收和行程算法解压的处理器模块和完成图案数据处理的FPGA模块。第四章首先阐述了信号完整性、电源完整性的基本概念,然后论述了系统PCB开发。第五章讨论了系统调试,并给出本系统的性能测试结果。第六章对课题的工作进行了总结,并对数码印花机系统的发展进行了展望。

关键词：数码印花高速数据处理硬件设计 PowerPC FPGA

hK7增加DU145体外侵袭力并改变其细胞生长形态

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hK7增加DU145体外侵袭力并改变其细胞生长形态

作者：莫林键广西医科大学

学位级别：硕士

背景:本课题组在前期一个国家自然科学基金资助项目的研究中发现:KLK7在有或无间质共培养的良性前列腺增生上皮细胞中差异表达,KLK7编码的蛋白为hK7。hK7与PSA都是分泌性、具有糜蛋白酶样活性的丝氨酸蛋白酶,两者的编码基因都属于kallik... 详细信息

背景:本课题组在前期一个国家自然科学基金资助项目的研究中发现:KLK7在有或无间质共培养的良性前列腺增生上皮细胞中差异表达,KLK7编码的蛋白为hK7。hK7与PSA都是分泌性、具有糜蛋白酶样活性的丝氨酸蛋白酶,两者的编码基因都属于kallikrein基因家族,hK7最早被报道在皮肤角质层中表达,可促进皮肤脱屑过程。其主要机制是hK7通过降解细胞间的连接结构,降低细胞附着力,从而使表皮细胞脱落。肿瘤发生侵袭转移的起点或者说重要环节之一就是首先癌细胞从原发部位脱落。hK7对前列腺癌侵袭转移等恶性表型是否有影响,目前尚未见有报道。目的:研究hK7对前列腺癌细胞恶性表型的影响,探索hK7的潜在临床应用价值。方法:1.首先利用基因克隆等分子生物学技术构建hK7的重组表达载体pcDNA3.1-KLK7;2.然后重组载体稳定转染前列腺癌细胞系22RV1及DU145,在前列腺癌细胞中稳定表达hK7蛋白,获得的研究对象用于表型测定和观察;3.最后,测定并观察hK7对前列腺癌细胞系生长、侵袭、克隆形成能力和细胞形态等肿瘤相关表型的影响。结果:1.成功构建hK7的重组表达载体;2.在前列腺癌细胞系中稳定表达hK7;3.表达hK7对前列腺癌细胞系生长增殖无显著影响;4.表达hK7对DU145体外形成克隆的个数无明显影响;***7显著增强DU145体外侵袭基质胶的能力;6.初步结果表明,hK7促使DU145发生类上皮间质转化(类EMT)的形态学改变。结论:hK7增加DU145细胞侵袭能力,这种恶性表型改变可能是hK7通过本身糜蛋白酶样水解活性直接降解基质胶引起,也可能与hK7促使DU145发生上皮间质转化样的形态学改变有关。hK7作为前列腺癌潜在治疗靶点和血清学标记物的潜在临床应用价值有待进一步研究。

关键词：人类组织激肽释放酶hK7 前列腺癌侵袭上皮间质转化

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非线性机器人系统的自适应模糊控制研究

非线性机器人系统的自适应模糊控制研究

作者：王林键河北工程大学

学位级别：硕士

近几年,随着机器人种类日益增多,控制装置日益复杂,使得机器人系统难以用非线性数学模型表示。对于部分机器人系统即使能够获得非线性数学模型,同样存在不可避免的未知或不可预期的输入不确定性,因此,如何解决机器人系统中不确定性问题... 详细信息

近几年,随着机器人种类日益增多,控制装置日益复杂,使得机器人系统难以用非线性数学模型表示。对于部分机器人系统即使能够获得非线性数学模型,同样存在不可避免的未知或不可预期的输入不确定性,因此,如何解决机器人系统中不确定性问题已成为科学家和工程师们高度重视的前沿课题。本论文研究难点在于系统中摩擦、负载变化等不确定性因素的建模。本文以刚性机器人为研究对象,进行控制研究。1、针对非线性机器人系统中存在状态不可测和抖动情况,设计了一类自适应输出反馈模糊控制。第一种是基于观测器的反馈自适应模糊控制,在该控制算法中利用Mamdani模糊规则和自适应律逼近系统未知函数,在此基础上,根据系统的输入输出设计状态观测器估计系统的状态值并反馈给模糊控制器,使得控制系统获得理想的状态参数,以实现高质量轨迹跟踪控制;另一种是自适应模糊高增益反馈控制,首先借助模糊逻辑系统构建未知非线性函数,同时引入自适应律在线调整模糊系统参数,最后针对模糊逼近误差引入高增益控制项,有效解决了系统抖动的问题。2、针对死区、摩擦、负载变化等非线性干扰因素,提出了一类基于模糊补偿器的自适应算法。首先,设计了基于模糊补偿的PD控制算法,采用自适应模糊补偿器补偿摩擦、负载变化等非线性项,并引入PD控制算法联合设计模糊系统的输入,克服了上述非线性因素的影响,提高了系统精确性。最后根据各干扰项特征加以区分,分别补偿,缩短了误差收敛时间和保证了系统的高效性。3、针对动态参数不确定的机器人系统,将模糊自适应控制与两种不同的鲁棒控制分别结合,以提高系统的鲁棒性。第一种控制算法采用的是将模糊自适应算法和滑模算法相结合,该算法采用Mamdani模糊规则和自适应律逼近系统非线性函数,滑模算法用于构建滑模平面,使得误差函数有界且趋于零。第二种控制算法采用的是将模糊自适应算法和高频率算法相结合,其中模糊自适应算法用于未知非线性函数模糊建模使之线性化,高频率控制算法用于消除系统中状态误差产生的影响。仿真验证表明,所提算法均具有较强的鲁棒性。应用MATLAB数据仿真,验证了本文所提出的自适应模糊控制算法能够有效地抑制不确定性因素的影响及其先进性。

关键词：机器人自适应模糊控制状态观测器补偿器鲁棒控制

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船闸浮式系船柱系缆安全监测方法研究

水运工程 2023年第3期 85-91页

作者：刘明维王钟浩吴林键李明龙杨嘉国家内河航道整治工程技术研究中心重庆交通大学重庆400074 水利水运工程教育部重点实验室重庆交通大学重庆400074 四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610041

为保障浮式系船柱的系缆安全,依托京杭大运河某代表性船闸,针对其浮式系船柱的实际结构特点,根据数学力学基本原理推导构建了可反映浮式系船柱柱身应变信号与船舶系缆力二者之间定量关系的表达式。在此基础上,提出一套针对船闸浮式系船... 详细信息

为保障浮式系船柱的系缆安全,依托京杭大运河某代表性船闸,针对其浮式系船柱的实际结构特点,根据数学力学基本原理推导构建了可反映浮式系船柱柱身应变信号与船舶系缆力二者之间定量关系的表达式。在此基础上,提出一套针对船闸浮式系船柱系缆安全的监测方法。为了验证该安全监测方法的可靠性,对依托船闸中的代表性浮式系船柱开展了现场试验。通过将安全监测方法所获得的船舶系缆力与传统载荷量测手段测得的系缆力值进行对比,发现二者的相对误差低于15%,表明提出的船闸浮式系船柱系缆安全监测方法具有较高的测量精度。

关键词：船闸浮式系船柱系缆安全监测方法现场试验