检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋药物和生物制品产业发展经验与对策

科技管理研究 2023年第15期43卷 152-158页

作者：林逸君自然资源部第三海洋研究所福建厦门361005

为促进不同地区间相互借鉴学习,通过分析评价不同地区海洋药物和生物制品产业的科技创新环境、成果转化效率和政策发展经验,基于科技创新、专利产出与成果转化、产业发展三者关系,提出我国海洋药物和生物制品产业发展出路的对策建议:建... 详细信息

为促进不同地区间相互借鉴学习,通过分析评价不同地区海洋药物和生物制品产业的科技创新环境、成果转化效率和政策发展经验,基于科技创新、专利产出与成果转化、产业发展三者关系,提出我国海洋药物和生物制品产业发展出路的对策建议:建立深海遗传资源研究与开发方向的国家重点实验室,积极开发海洋药物;实施海洋生物科技创新提升计划,加大专利产出;以市场为导向建立联合实验室,促进成果转化;整合建设面向全产业链的产业技术开发平台,促进创新链和产业链融合。

关键词：海洋药物海洋生物制品科技创新产学研合作科技成果转化

基于深度强化学习的四旋翼无人机视觉伺服方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的四旋翼无人机视觉伺服方法研究

作者：方林逸中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

四旋翼无人机凭借其低成本、结构简单、机动性强、可垂直起降等优势,被广泛应用于军事、民用、工业等多个领域。同时,这些飞行任务也对其性能提出了更高的要求。如今无人机普遍采用GPS进行定位,但在某些情况下,GPS的精度可能会下降甚至... 详细信息

四旋翼无人机凭借其低成本、结构简单、机动性强、可垂直起降等优势,被广泛应用于军事、民用、工业等多个领域。同时,这些飞行任务也对其性能提出了更高的要求。如今无人机普遍采用GPS进行定位,但在某些情况下,GPS的精度可能会下降甚至失效,无法满足无人机自主飞行的需求。因此,本文采用基于图像的视觉伺服系统对无人机进行控制,同时,针对传统伺服控制过程中面临着目标容易丢失和控制效率低等问题,提出了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)方法的无人机视觉伺服控制,实时调节伺服增益,避免目标损失,提高控制效率。首先,对四旋翼无人机的动力学特性进行了深入分析,构建空间坐标系及机身坐标系,并且建立两者之间的变换关联,同时,分析、建立四旋翼无人机的动力学模型;并运用透视投影法建立单目相机成像模型,推导出三维空间点与图像平面特征点的转换关系,最后将二者进行结合,建立基于图像的旋翼无人机视觉伺服系统(Image-Based Visual Serving,IBVS),并在MATLAB中搭建仿真平台,完成仿真任务。其次,针对视觉伺服系统中伺服增益需要大量先验经验进行人工赋予,并为固定值,其无法在复杂的非线性环境中实现精确控制,本文将深度强化学习算法与伺服系统相结合,输出自适应伺服增益,能够提高智能体对环境的适应能力。然后,根据基于图像的视觉伺服系统中特征误差呈现出指数级别的降低趋势的特性,进行了马尔可夫模型的设计。该模型包括状态空间、动作集合、探索策略以及奖励函数的设定等内容。同时,设计了两个独立的智能体来分别调节伺服系统的线性和角速度增益,保证目标始终在视场中、飞行轨迹平滑、到达目标位置所需时间短。最后,搭建软件仿真环境,用于实验验证本文所提出的方法,同时,将其与传统的伺服方法进行对比,来论证本文提出方法的优越性;设计实机验证实验,将无人机的实际飞行进行对比分析,验证该方法在工程应用中的可行性。

关键词：四旋翼无人机深度强化学习视觉伺服视场约束

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于组稀疏优化的强化学习稀疏表征

华东理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：蔡林逸冯翔虞慧群上海智慧能源工程技术研究中心华东理工大学计算机科学与工程系

由于强化学习具有出色的数据效率和快速学习的能力，许多实际问题开始应用其学习复杂策略。但是高维环境中的强化学习常常受限于维度灾难或者灾难性干扰，性能表现不佳甚至学习失败。围绕表征学习，提出了一种符合Lasso类型优化的稀疏... 详细信息

由于强化学习具有出色的数据效率和快速学习的能力，许多实际问题开始应用其学习复杂策略。但是高维环境中的强化学习常常受限于维度灾难或者灾难性干扰，性能表现不佳甚至学习失败。围绕表征学习，提出了一种符合Lasso类型优化的稀疏卷积深度强化学习方法。首先，对稀疏表征的理论和优势进行综述，从而创新性地将稀疏卷积方法引入深度强化学习中，提出了一种新的稀疏表征方法。其次，对由稀疏卷积编码定义的可微优化层进行了数学推导并给出了优化算法。此外，为了验证新的稀疏表征方法的有效性，将其应用于相关文献中常见的基准环境中进行测试。实验结果表明，应用稀疏卷积编码的算法具有更好的性能和鲁棒性，在降低了50%以上的模型开销的前提下，取得了相当甚至更优的性能。此外，还研究了稀疏程度对算法性能的影响，结果显示适当的稀疏度能获得更优的性能。

关键词：强化学习灾难性干扰稀疏表征隐式层 Lasso优化

海洋生物产业发展创新平台建设的对策——以厦门为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋开发与管理 2023年

作者：林逸君自然资源部第三海洋研究所

海洋药物和生物制品产业是国家重点培育的海洋战略性新兴产业之一，产业的发展离不开一流的产业发展创新平台的科技支撑，目前我国海洋药物和生物制品产业尚缺乏一支以成果转化与产业化为目标的强有力的国家科技力量支撑。本文通过调研... 详细信息

海洋药物和生物制品产业是国家重点培育的海洋战略性新兴产业之一，产业的发展离不开一流的产业发展创新平台的科技支撑，目前我国海洋药物和生物制品产业尚缺乏一支以成果转化与产业化为目标的强有力的国家科技力量支撑。本文通过调研全国海洋生物领域产业发展创新平台建设的发展经验、存在问题，梳理在厦门建设海洋生物产业发展创新平台政策、科技、产业等资源现状，为在厦门布局海洋生物国家级产业发展创新平台提出优化体制机制、明确定位和“造血”能力、畅通人才交流和上升通道的建议，以提高创新转换效率，推动海洋药物和生物制品产业发展。

关键词：海洋药物海洋生物制品科技创新产业发展创新平台科技成果转化

不同冲击角度对复合材料层合板低速冲击损伤特点的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料科学与工程 2024年第1期 30-37,53页

作者：林逸刘玲同济大学航空航天与力学学院上海200092

复合材料结构在服役过程中常受到低速冲击影响,产生不可目视的内部损伤,这将降低结构的承载能力。实际工程中,低速冲击物与结构相互作用时,可能呈现不同的冲击角度。因此,本文针对一种典型铺层的碳纤维/环氧复合材料层合板,采用ABAQUS建... 详细信息

复合材料结构在服役过程中常受到低速冲击影响,产生不可目视的内部损伤,这将降低结构的承载能力。实际工程中,低速冲击物与结构相互作用时,可能呈现不同的冲击角度。因此,本文针对一种典型铺层的碳纤维/环氧复合材料层合板,采用ABAQUS建立90°和不同倾斜角度的低速冲击数值模型,以分析不同冲击角度对层合板接触力与损伤的影响,以及冲头旋转造成的二次接触对损伤的影响。在数值模型中,采用连续介质损伤力学模型和三维Hashin准则模拟层内的失效,并采用内聚力模型与双线性牵引-分离本构关系模拟层间分层。对90°模拟结果与试验结果进行对比分析,结果证明了所建立数值模型的可靠性。不同冲击角度冲击模拟结果表明:在冲击角度从30°升至90°过程中,法向接触力始终增大,切向接触力先增大后减小;随着冲击角度的减小,损伤的整体偏移逐渐明显,并且基体拉伸损伤面积始终较大。不同冲击能量下的二次接触模拟结果表明,随着冲击能量增大,产生二次接触的冲击角度范围减小,且二次接触对层合板顶部造成了新的损伤。

关键词：复合材料低速冲击倾斜冲击损伤

促进科技成果转化的对策与建议——基于技术开发模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技创新与生产力 2023年第12期44卷 1-5,9页

作者：林逸君自然资源部第三海洋研究所福建厦门361005

在技术开发的产学研合作过程中,高校院所与企业因技术需求而成为合作对象,从技术创新和体制机制角度,对技术开发模式的主要特征进行了分析,探索和提出了建设知识产权服务平台、发挥政府引导作用、完善技术开发与创新能力体系等策略,以... 详细信息

在技术开发的产学研合作过程中,高校院所与企业因技术需求而成为合作对象,从技术创新和体制机制角度,对技术开发模式的主要特征进行了分析,探索和提出了建设知识产权服务平台、发挥政府引导作用、完善技术开发与创新能力体系等策略,以促进高校院所科技成果转化。

关键词：产学研合作技术开发成果转化产业技术开发平台

公共地下空间主导的地下空间精细化立体管控——以广州市为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市发展研究 2024年第5期31卷 72-79页

作者：方舟何健张皇林逸风广州市交通规划研究院有限公司

当前我国已建立从城市地下空间总体开发利用规划到地下空间建设规划的规划编制体系，详细规划阶段的地下空间建设规划逐步纳入法定规划体系，但是在地下空间管控方面仍缺乏完善的、有效的、上下协同的技术框架体系，也难以纳入各大城市... 详细信息

当前我国已建立从城市地下空间总体开发利用规划到地下空间建设规划的规划编制体系，详细规划阶段的地下空间建设规划逐步纳入法定规划体系，但是在地下空间管控方面仍缺乏完善的、有效的、上下协同的技术框架体系，也难以纳入各大城市国土空间资源“一张图”平台，导致管理缺位、管控不足等问题。本次研究以广州市为例，在深入分析近十年城市重点地区地下空间规划编制、设计、实施全过程的基础上，提出了以公共地下空间作为主导，构建国土空间详细规划阶段地下空间规划编制和精细化立体管控的“三个层级”技术框架，明确了地下空间详细规划编制“三个范围”的内容深度要求，以及立体分层管控的“六大核心要素”和刚弹结合管控原则，为广州市地下空间详细规划编制融入法定规划构建了完善的技术框架体系，并实现纳入到广州市国土空间资源“一张图”平台进行管控，进一步提升地下空间规划管理水平，并纵向传导和衔接后续工程设计、实施、运营。

关键词：公共地下空间详细规划立体管控刚弹结合

隐源性脑卒中合并右向左分流患者的临床和影像特征分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中华神经科杂志 2024年第3期57卷 233-240页

作者：杨锦珊林逸凡陈梨花魏慧星福建医科大学附属第一医院神经内科、福建省神经病学研究所、福建省神经系统疾病临床医学研究中心福州350005 福建中医药大学附属第三人民医院神经内科福州350005 福建医科大学附属第一医院滨海院区国家区域医疗中心神经内科福州350212

目的对比分析隐源性脑卒中(CS)合并大小不同分流量的右向左分流(RLS)患者的临床和影像学特点,对其脑卒中发病机制进行推断和总结。方法对2012年4月至2022年7月就诊于福建医科大学附属第一医院神经内科、年龄18~65岁的急性缺血性脑卒中患... 详细信息

目的对比分析隐源性脑卒中(CS)合并大小不同分流量的右向左分流(RLS)患者的临床和影像学特点,对其脑卒中发病机制进行推断和总结。方法对2012年4月至2022年7月就诊于福建医科大学附属第一医院神经内科、年龄18~65岁的急性缺血性脑卒中患者,根据脑梗死病因TOAST分型标准,对评估为CS的患者行增强经颅多普勒超声(cTCD)检查,将其中有RLS的患者(RLSⅠ~Ⅳ级)分为大分流组(平静呼吸或Valsalva动作后出现Ⅲ~Ⅳ级的RLS)和小分流组(平静呼吸或Valsalva动作后出现Ⅰ~Ⅱ级的RLS),通过卡方检验、Fisher精确概率法、单因素方差分析比较两组之间临床资料及神经影像学特点,并进一步采用Spearman相关分析和多因素Logistic回归分析明确影响RLS的相关因素,推测RLS相关脑卒中的发病机制。结果最终将共计167例经cTCD检查有RLS的CS患者纳入本研究,男女比例88∶79,发病年龄(45.27±9.02)岁。大分流组92例(55.1%),发病年龄(45.61±9.32)岁,其中男性35例(38.0%),合并高血压病者9例(9.8%),有吸烟史者18例(19.6%),反常性栓塞风险量表(RoPE)评分为(7.08±0.12)分。小分流组75例(44.9%),发病年龄(44.85±8.68)岁,其中男性53例(70.7%),合并高血压病者29例(38.7%),有吸烟史者31例(41.3%),RoPE评分为(6.20±0.14)分。大分流组男性比例显著低于小分流组(χ^(2)=17.640,P0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示:女性(OR=2.848,95%CI 1.223~6.632,P0.05)。结论cTCD显示有RLS的CS患者中,大分流组女性、无合并高血压病者更多,RoPE评分更高,梗死病灶更多见于皮质,推测大的分流与脑卒中的相关性较高,脑卒中合并大的RLS患者的发病机制为栓塞的可能性较大。而小分流组男性、合并高血压者更多,提示脑卒中合并小的RLS患者,动脉粥样硬化更可能为其发病机制。

关键词：超声检查多普勒经颅卒中右向左分流

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国海洋抗肿瘤药物的产业化出路

中国生物工程杂志 2014年第12期34卷 129-136页

作者：林逸君国家海洋局第三海洋研究所厦门361005

海洋富含结构新颖的抗肿瘤活性物质,已成为全世界普遍关注的研究热点。国际已上市的海洋抗肿瘤药物有阿糖胞苷(Cytarabine)、曲贝替定(Ecteinascidin-743)、甲磺酸艾日布林(Eribulin mesylate)等,还有许多源自海洋生物的抗肿瘤候选药物... 详细信息

海洋富含结构新颖的抗肿瘤活性物质,已成为全世界普遍关注的研究热点。国际已上市的海洋抗肿瘤药物有阿糖胞苷(Cytarabine)、曲贝替定(Ecteinascidin-743)、甲磺酸艾日布林(Eribulin mesylate)等,还有许多源自海洋生物的抗肿瘤候选药物正在进行临床前和临床研究。我国海洋抗肿瘤物质研究成果在国际上占有相当份额,但与产业化严重脱节。通过了解国内外海洋抗肿瘤药物的研究进展和产业方向,分析了我国海洋抗肿瘤药物产业化过程存在的药源开发不足、知识产权缺乏、资金投入不足、临床周期长等问题,提出了以市场需求,多学科相互交叉为基础,产学研合作模式为主体的自主知识产权药物研究体系,从关键技术、产品市场和产业政策等方面为加速我国海洋抗肿瘤药物的产业化提供有益思考。

关键词：抗肿瘤产学研合作知识产权产业化