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体素化广义迭代最近点的回环检测算法研究

传感器与微系统 2024年第9期43卷 35-38页

作者：任逍赵旭李连鹏刘子玉北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192

同步定位与地图构建(SLAM)是大规模定位和地图构建的关键技术之一,针对室外大场景环境建图时存在累计误差较大导致定位精度不高、地图出现重影和漂移的问题,提出了一种基于体素化广义迭代最近点(VGICP)优化的回环检测算法。该方法扩展... 详细信息

同步定位与地图构建(SLAM)是大规模定位和地图构建的关键技术之一,针对室外大场景环境建图时存在累计误差较大导致定位精度不高、地图出现重影和漂移的问题,提出了一种基于体素化广义迭代最近点(VGICP)优化的回环检测算法。该方法扩展了广义迭代最近点(GICP)算法,计算体素内局部多个点,在保证准确性的同时避免了代价高昂的最邻近搜索。将所提方法加入扫描上下文(SC)-LeGO—激光雷达测距和实时测绘(LOAM)完整框架中,并利用KITTI数据集05序列测试。实验结果表明:优化算法估计的轨迹和真实轨迹有较高的重合度,绝对位姿误差(APE)和相对姿态误差(RPE)的最大值分别下降了46.4%,18.8%;均方值误差下降了17.7%,19.9%;优化算法可以进一步提高建图精度并降低姿态漂移误差。

关键词：同步定位与地图构建回环检测体素化广义迭代最近点 SC-LeGO-LOAM

华能水电2023年度ESG报告：温室气体排放量为零

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华能水电2023年度ESG报告：温室气体排放量为零

每日经济新闻

作者：徐肖逍

目前，上市公司陆续披露2023年ESG报告。每经品牌价值研究院发现，部分清洁能源企业ESG报告披露没有温室气体排放或不公布（统计）相关数据。华能水电（SH600025，股价9.89元，市值1780.2亿元）日前发布的《2023年度环境、社会和管治（... 详细信息

目前，上市公司陆续披露2023年ESG报告。每经品牌价值研究院发现，部分清洁能源企业ESG报告披露没有温室气体排放或不公布（统计）相关数据。华能水电（SH600025，股价9.89元，市值1780.2亿元）日前发布的《2023年度环境、社会和管治（ESG）报告》显示，公司清洁能源装机容量......

关键词：温室气体排放 ESG 长江电力

来源： cnki报纸评论

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西安光子产业发展现状与对策研究

现代工业经济和信息化 2024年第1期14卷 87-90页

作者：秦逍中共西安市委党校/西安市行政学院陕西西安710054

光子产业是21世纪最具战略性、基础性、先导性的新兴产业。大力发展光子产业,有利于西安构建高水平现代化产业体系,塑造高质量发展新动能。聚焦西安光子产业的发展现状与存在问题,进而提出壮大产业集群规模、强化企业创新主体地位、加... 详细信息

光子产业是21世纪最具战略性、基础性、先导性的新兴产业。大力发展光子产业,有利于西安构建高水平现代化产业体系,塑造高质量发展新动能。聚焦西安光子产业的发展现状与存在问题,进而提出壮大产业集群规模、强化企业创新主体地位、加大人才引育力度、培育以市场应用为牵引的产业生态等对策建议。

关键词：光子高质量发展产业链

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升陷汤联合雾化吸入治疗大气下陷证慢性阻塞性肺疾病急性加重期临床研究

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新中医 2024年第18期56卷 28-33页

作者：陈逍林翔浙江省医疗健康集团长兴医院中医科浙江长兴313117

目的:观察升陷汤联合雾化吸入治疗大气下陷证慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的临床疗效。方法:按随机数字表法将120例大气下陷证AECOPD患者分为观察组与对照组各60例。对照组给予硫酸沙丁胺醇雾化吸入治疗,观察组在对照组基础上联... 详细信息

目的:观察升陷汤联合雾化吸入治疗大气下陷证慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的临床疗效。方法:按随机数字表法将120例大气下陷证AECOPD患者分为观察组与对照组各60例。对照组给予硫酸沙丁胺醇雾化吸入治疗,观察组在对照组基础上联合升陷汤治疗,均连续治疗2周后评估2组临床疗效、中医证候评分,以及治疗前后肺功能[第1秒用力呼气容积(FEV1)、用力肺活量(FVC)、FEV1占预计值的百分比(FEV1%)、FEV1/FVC]、炎症因子[降钙素原(PCT)、C-反应蛋白(CRP)]及氧化应激指标[丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)]水平变化。结果:观察组总有效率为95.00%,对照组为81.67%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,2组中医证候评分均较治疗前降低(P<0.05),且观察组评分低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组FEV1、FVC、FEV1%、FEV1/FVC水平均较治疗前升高(P<0.05),且观察组上述各项指标水平均高于对照组(P<0.05)。治疗后,2组血清PCT、CRP水平均较治疗前降低(P<0.05),且观察组上述2项指标水平均低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组MDA水平均较治疗前降低(P<0.05),且观察组MDA水平低于对照组(P<0.05);2组SOD水平均较治疗前升高(P<0.05),且观察组SOD水平高于对照组(P<0.05)。结论:升陷汤联合雾化吸入治疗大气下陷证AECOPD效果确切,对缓解患者中医证候,改善肺功能,减轻机体炎症反应及调节氧化应激反应均具有积极作用。

关键词：慢性阻塞性肺疾病急性加重期大气下陷证升陷汤雾化吸入肺功能炎症反应氧化应激反应

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BIM技术在城市道路设计中的优势与应用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第1期 0048-0050页

作者：汪翔项逍王凯中国市政工程中南设计研究总院有限公司湖北武汉430000

当前国内城市道路的建设正处在转型阶段,从过往传统的二维路线建设转变成更加复杂、更具创新性的综合式立体基础设施建设,如此便对国内市政工程设计与建设提出新的要求,导致传统的设计模式无法满足新的设计需求。BIM技术作为当前我国工... 详细信息

当前国内城市道路的建设正处在转型阶段,从过往传统的二维路线建设转变成更加复杂、更具创新性的综合式立体基础设施建设,如此便对国内市政工程设计与建设提出新的要求,导致传统的设计模式无法满足新的设计需求。BIM技术作为当前我国工程领域应用的一种新技术,随着国内经济的快速发展与工程项目建设不断推进,其应用也越来越广泛。本文将通过对BIM技术特点及其应用现状分析,围绕BIM技术在城市道路设计中的具体应用进行研究,以供参考。

关键词： BIM技术城市道路设计应用优势

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珠遵联动共绘茶饮产业新图景

珠遵联动共绘茶饮产业新图景

基于行驶舒适性的路桥过渡段差异沉降控制阈值

贵州民族报

作者：王宇逍

9月25日，秋风送爽，遵义市湄潭县迎来了“新茶饮·珠遵造”粤黔协作下的又一盛事——2024全国新茶饮供应链联盟成立大会。据了解，自2021年中央调整广东省珠海市对口帮扶贵州省遵义市以来，两地积极响应粤黔两省统一部署，全面推进乡... 详细信息

9月25日，秋风送爽，遵义市湄潭县迎来了“新茶饮·珠遵造”粤黔协作下的又一盛事——2024全国新茶饮供应链联盟成立大会。据了解，自2021年中央调整广东省珠海市对口帮扶贵州省遵义市以来，两地积极响应粤黔两省统一部署，全面推进乡村振兴战略。在招商引资、产业培育、消费......

关键词：采购协议

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安全与环境工程 2024年第1期31卷 116-123页

作者：常浩丰逍野马耀举周小勇中国地质大学(武汉)工程学院湖北武汉430074 中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 中交投资有限公司北京100020

为解决传统路面结构路桥过渡段差异沉降过大和二次跳车问题,结合路桥工程实践,通过将桥头搭板放置一定深度和设置两级枕梁,并将桥头搭板与枕梁现浇在一起的方式,提出一种刚柔连续过渡的桥头搭板结构,用以改善桥头路基的应力分布及变形;... 详细信息

为解决传统路面结构路桥过渡段差异沉降过大和二次跳车问题,结合路桥工程实践,通过将桥头搭板放置一定深度和设置两级枕梁,并将桥头搭板与枕梁现浇在一起的方式,提出一种刚柔连续过渡的桥头搭板结构,用以改善桥头路基的应力分布及变形;同时为研究不同等级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值,给出量化指标,通过分析桥头跳车作用机理,根据车辆振动系统输入激励与输出响应的关系,建立二维五自由度车辆振动模型,并根据不同等级公路的路桥过渡段处治情况,建立相应的计算模型,编写程序求解人体加权加速度均方根值,根据人体舒适程度分级情况确定不同等级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值。结果表明:高速公路一级公路、二级公路和三级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值为将容许搭板纵坡变化值控制在0.30%~0.40%、0.40%~0.55%、0.50%~0.75%和0.95%~1.35%,四级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值为台阶高度控制在0.05m以内。

关键词：道路工程公路等级路桥过渡段差异沉降控制阈值行驶舒适性

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纤维素生物质与废塑料共催化热解制取富烃液体燃料的研究进展

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燃料化学学报（中英文） 2024年第3期52卷 438-451页

作者：马中青丁紫霞李逍然朱亮岑珂慧黄明陈登宇浙江农林大学化学与材料工程学院浙江杭州311300 南京林业大学材料科学与工程学院江苏南京210037

生物质能是国际公认的零碳可再生能源,其高效利用成为缓解能源与环境危机的关键,并对中国实现“碳达峰”和“碳中和”的目标具有重要意义。纤维素生物质与废塑料的共催化热解技术,不仅能制备高附加值的富烃液体燃料,还可达到“以废治废... 详细信息

生物质能是国际公认的零碳可再生能源,其高效利用成为缓解能源与环境危机的关键,并对中国实现“碳达峰”和“碳中和”的目标具有重要意义。纤维素生物质与废塑料的共催化热解技术,不仅能制备高附加值的富烃液体燃料,还可达到“以废治废”的目的,进而实现生物质与废塑料的高效资源化利用。本工作从生物质与废塑料高值化利用的角度出发,对生物质和废塑料共催化热解制备富烃液体燃料的研究现状进行了综述,介绍了纤维素生物质和废塑料的基础化学特性差异,论述了废塑料种类、催化剂种类、物料和催化剂比例、催化热解温度等因素对生物质和废塑料共催化热解生物油产率和品质的影响,阐述了生物质和废塑料单独催化热解过程中的化学反应机理,并揭示了共催化热解过程中的协同反应机理,展望了该领域未来的发展方向,为生物质与废塑料的高附加值利用提供参考与思路。

关键词：生物质塑料共催化热解催化剂富烃液体燃料

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只有做好ESG，践行社会责任，才能让中国白酒真正可持续发展! 005

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只有做好ESG，践行社会责任，才能让中国白酒真正可持续发展!