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前交叉韧带重建后本体感觉训练前后步行参数变化的计算机辅助三维步态分析系统比较

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中国组织工程研究与临床康复 2011年第48期15卷 8947-8950页

作者：沈梅金可心毛世刚张素蕊车世钦林芳堃大连大学附属中山医院辽宁省大连市116001

背景:目前关于前交叉韧带重建后训练对患者静态本体感觉或平衡的影响研究较多,对动态步行稳定性的研究较少。目的:利用三维步态分析系统对前交叉韧带重建后患者本体感觉训练后步行的稳定性进行分析。方法:单侧前交叉韧带重建患者32例,... 详细信息

背景:目前关于前交叉韧带重建后训练对患者静态本体感觉或平衡的影响研究较多,对动态步行稳定性的研究较少。目的:利用三维步态分析系统对前交叉韧带重建后患者本体感觉训练后步行的稳定性进行分析。方法:单侧前交叉韧带重建患者32例,重建后3～6个月,可独立步行,膝关节无明显肿胀疼痛。所有患者本体感觉训练前及训练2个月后进行步态分析。结果与结论:本体感觉训练后患者步频(P<0.01)、步长(P<0.01)、步速(P<0.05)、患足廓清地面最大距离(P<0.001)均较训练前明显改善。行走时,骨盆摆动、上身摆动三维扑捉图像与训练前相比更对称,更协调。提示利用三维步态分析系统比较本体感觉训练的效果,对评估步行过程中不自觉的关节稳定和姿势、平衡的调整和维持具有重要意义。

关键词：本体感觉训练前交叉韧带重建三维步态分析步频步长步速

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跷跷板系统自适应超螺旋滑模控制策略研究

控制工程 2024年

作者：姜堃张井岗太原科技大学电子信息工程学院山西晋中理工学院智能制造与车辆学院

为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能，提出一种基于观测器干扰补偿的参数自适应超螺旋滑模控制算法。设计了一种指数收敛干扰观测器，对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿。针对跷跷板这类强耦合欠驱动系统，设计了... 详细信息

为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能，提出一种基于观测器干扰补偿的参数自适应超螺旋滑模控制算法。设计了一种指数收敛干扰观测器，对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿。针对跷跷板这类强耦合欠驱动系统，设计了一种基于分层滑模面的超螺旋算法，并引入了线性项和一种新的参数自适应律，该算法提升了收敛速度且不需要未知扰动的边界信息或对未知扰动做出假设。利用类二次型李雅普诺夫函数证明了系统在有限时间内的收敛性，并最终将基于干扰补偿的自适应超螺旋算法和传统超螺旋算法应用于跷跷板系统做了仿真和实验对比，验证了所设计的自适应算法在实现跷跷板系统平衡控制的同时，能够提升抗扰能力和收敛速度，且克服了人为选择参数时的保守性。

关键词：跷跷板系统超螺旋滑模指数收敛干扰观测器干扰补偿参数自适应

公众参与的减排效应——来自环保热线开通的证据

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经济学（季刊） 2024年第3期24卷 897-913页

作者：何凡张静堃范子英江西财经大学财税与公共管理学院上海财经大学公共经济与管理学院上海市200433

本文基于不同城市“12369”环保热线开通的时间差异,利用微观企业数据和双重差分模型考察了我国以监督、举报为主要特征的公众参与的减排效应及其内在机制。研究结果显示,环保热线开通带来了公众参与,并显著降低了企业二氧化硫排放强度... 详细信息

本文基于不同城市“12369”环保热线开通的时间差异,利用微观企业数据和双重差分模型考察了我国以监督、举报为主要特征的公众参与的减排效应及其内在机制。研究结果显示,环保热线开通带来了公众参与,并显著降低了企业二氧化硫排放强度,且这种减排效应具有明显的地区异质性。增加当地环境治理投资和监管力度,并促使企业强化污染末端治理是导致上述结果的重要机制。本文结论为我国加快构建现代环境治理体系,深入推进美丽中国建设提供了政策启示。

关键词：公众参与污染减排环保热线

大中小学思政课一体化集体教研机制和路径探索——以“新质生产力理论融入思政课”专题为例

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人民教育 2024年第12期 56-58页

作者：代养兵林芳宇沙倩清华大学附属小学

办好大思政课,需要着眼大中小学思政课一体化建设,构建大中小学纵向衔接、横向贯通、螺旋上升的思政课体系,而不是大学、中学和小学彼此割裂地开展思政课。为此,清华大学附属小学充分发挥附小的优势,与清华附中、清华大学形成了紧密型... 详细信息

办好大思政课,需要着眼大中小学思政课一体化建设,构建大中小学纵向衔接、横向贯通、螺旋上升的思政课体系,而不是大学、中学和小学彼此割裂地开展思政课。为此,清华大学附属小学充分发挥附小的优势,与清华附中、清华大学形成了紧密型大中小学思政课一体化建设共同体,创设了一体化集体教研机制和路径,形成了理论研读及价值分析机制,搭建了教学融合点交流平台,确定了进阶路径和活动方式,形成了大中小学一体化专题研究的反馈机制,并对多个专题开展了实践探索,取得了良好的效果。

关键词：思政课清华附中螺旋上升纵向衔接生产力理论一体化建设教学融合紧密型

Na/Ca/Fe金属间相互作用对高碱煤热解氮变迁的影响

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煤炭学报 2024年

作者：刘一文魏砾宏周艳玲赵永昊尚吉锋娄堃堃沈阳航空航天大学能源与环境学院中国航空发动机集团有限公司贵阳发动机设计研究所

我国新疆高碱低阶煤具有低灰、高钠和高反应活性的特点，开发高碱煤清洁高效转化为高值化学品技术，将对解决高碱煤资源利用、助力“双碳”目标的实现具有重要战略意义。高碱煤中活性矿物组分Na、Ca、Fe对煤热解具有催化活性，对氮的演... 详细信息

我国新疆高碱低阶煤具有低灰、高钠和高反应活性的特点，开发高碱煤清洁高效转化为高值化学品技术，将对解决高碱煤资源利用、助力“双碳”目标的实现具有重要战略意义。高碱煤中活性矿物组分Na、Ca、Fe对煤热解具有催化活性，对氮的演化有显著影响。目前尚缺乏矿物组分之间相互作用对燃料氮热转化的影响机制研究。阐明金属间相互作用对高碱煤热解过程中氮变迁的影响，对制定高碱煤梯级利用过程中氮在气、液、固三相中分配的调控策略具有重要的指导意义。通过等体积浸渍法与顺序浸渍法分别将Na、Ca、Fe单金属和双/三金属负载到脱灰煤上，开展高碱煤固定床热解氮转化研究。利用GC-MS、XPS、溶液吸收法，定量分析单金属与双/三金属对煤热解含氮产物分布影响，对比分析热解实验结果与理论计算值，研究双/三金属间相互作用关系。通过分析煤样热解含氮产物的产率/残留率变化，研究双/三金属对高碱煤热解氮转移路径的影响。结果表明，双/三金属通常对氮向气相的迁移具有金属间拮抗作用，对HCN、NH3的抑制强于单金属。Na/Ca、Fe/Ca组合对半焦中N-6、N-5组分向焦油中杂环氮、胺-N等物质的转化具有金属间的协同作用，其对焦油中含氮物质生成的促进作用往往强于单金属。Na/Fe、Na/Fe/Ca组合对半焦内部N-6向N-Q的转化起到金属间的协同作用，促进了氮的固定。

关键词：高碱煤热解氮转化钠钙铁金属间相互作用

基于HSP⁃GPR法的隧道三维超前地质预报技术及应用

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铁道学报 2024年第7期46卷 150-158页

作者：苏晓堃高红兵西南交通大学土木工程学院四川成都610031 中国中铁股份有限公司雄安区域总部北京100063 中铁科学研究院有限公司四川成都610000

隧道施工中,岩溶致灾构造容易引发岩溶涌突水、坍方、地表塌陷等地质灾害,严重威胁隧道施工安全。因此,进行超前地质预报对确保岩溶区域隧道施工安全至关重要。从岩溶隧道施工地质灾害、致灾构造及致灾模式为出发点,基于地震波法与电法... 详细信息

隧道施工中,岩溶致灾构造容易引发岩溶涌突水、坍方、地表塌陷等地质灾害,严重威胁隧道施工安全。因此,进行超前地质预报对确保岩溶区域隧道施工安全至关重要。从岩溶隧道施工地质灾害、致灾构造及致灾模式为出发点,基于地震波法与电法联合探测技术进行岩溶隧道超前预报研究,并将其应用于某新建铁路隧道。研究结果表明,地震反射法(HSP)与电磁波反射法(GPR)可互为补充,相互验证。地震联合反演在电阻率反演的帮助下能有效还原溶洞的大致形态与位置,同时低速界面内部波速形态更加均匀。对HSP探测结果中存在异常的里程范围,GPR法可用于进一步确定异常的规模和性质。通过对比验证和综合分析地下介质中多种物探参数(速度、介电/电阻率)的差异性,可获取隧道前方不良地质体的详细规模和可靠性质,从而识别和预测岩溶致灾构造和致灾模式。基于HSP-GPR联合探测技术的岩溶隧道超前预报研究为制定防治措施和建立监测系统提供了重要的支持和指导,可为类似岩溶隧道工程提供参考。

关键词：岩溶隧道致灾构造综合地质预报地质雷达

抑制NLRP3炎症小体激活可调节自噬改善多囊卵巢综合征颗粒细胞凋亡

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中国免疫学杂志 2024年第8期 1646-1652页

作者：符山花包利利赵达李俊林芳婷胡荣海南省妇女儿童医学中心妇科海南省妇女儿童医学中心妇产科海南医学院基础医学与生命科学学院

目的：在多囊卵巢综合征（PCOS）患者中探讨NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体的表达及其与颗粒细胞凋亡的关系。方法：收集17例PCOS患者（PCOS组）和20例非PCOS患者（对照组）的卵泡液与卵巢颗粒细胞，ELISA检测卵泡液中促炎因子TNF-α、I... 详细信息

目的：在多囊卵巢综合征（PCOS）患者中探讨NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体的表达及其与颗粒细胞凋亡的关系。方法：收集17例PCOS患者（PCOS组）和20例非PCOS患者（对照组）的卵泡液与卵巢颗粒细胞，ELISA检测卵泡液中促炎因子TNF-α、IL-1β和IL-18等表达水平，RT-PCR和Western blot检测颗粒细胞中NLRP3 mRNA和NLRP3炎症小体相关蛋白NLRP3、含CARD的凋亡相关斑点样蛋白（ASC）及裂解型天冬氨酸蛋白水解酶1(cleaved caspase-1)和自噬相关蛋白LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ与p62的表达水平；TUNEL法检测两组受试者颗粒细胞的凋亡水平；体外培养人卵巢癌颗粒细胞系KGN细胞，siRNA干扰技术将沉默NLRP3的siRNA(si-NLRP3)和阴性对照序列（si-NC）转染入细胞中，并采用TNF-α进行刺激以模拟PCOS相关的细胞损伤；将KGN细胞按处理方式的不同分为4组：Ctrl组、TNF-α组、TNF-α+si-NLRP3组和TNF-α+si-NC组；ELISA检测各组细胞上清液中脱氢表雄酮（DHEA）、睾酮和IL-1β与IL-18水平；TUNEL法检测各组KGN细胞的凋亡水平；Western blot检测各组KGN细胞中LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ、p62、NLRP3、ASC与cleaved caspase-1蛋白表达水平和NF-κB信号通路中NF-κB p-p65的水平（NF-κB p-p65/NF-κB p65）。结果：与对照组相比，PCOS患者卵泡液中TNF-α、IL-1β和IL-18的表达和颗粒细胞中LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ、NLRP3的mRNA与NLRP3、ASC和cleaved caspase-1的蛋白表达和细胞的凋亡水平均明显升高（P0.05）。结论：颗粒细胞中过度激活的NLRP3炎症小体可能通过NF-κB途径参与促进PCOS患者的细胞炎症损伤与自噬性凋亡。

关键词：多囊卵巢综合征 NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体颗粒细胞自噬凋亡

思想政治教育中人文教育与科学教育的融合路径——基于系统整体性的视角

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系统科学学报 2024年第1期32卷 35-39页

作者：蒙健堃广西医科大学马克思主义学院广西南宁530021

文章以理念、课程、教师、学生、环境和实践等各要素为出发点,基于整体性的视角,探索思想政治教育中人文教育与科学教育相融合的路径。

关键词：思想政治教育人文教育科学教育融合

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利用图像平滑结构信息指导图像修复

光学精密工程 2024年第4期32卷 549-564页

作者：张家骏廉敬刘冀钊董子龙张怀堃兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730000 兰州大学信息科学与工程学院甘肃兰州730000

利用图像结构特征进行图像修复,是近年来在深度学习技术广泛应用背景下出现的新方法。应用该方法可以在缺失区域内生成合理的内容,但图像修复结果过于依赖图像结构的提取内容,且在实际训练中会出现错误的持续传播和累积,一旦图像结构存... 详细信息

利用图像结构特征进行图像修复,是近年来在深度学习技术广泛应用背景下出现的新方法。应用该方法可以在缺失区域内生成合理的内容,但图像修复结果过于依赖图像结构的提取内容,且在实际训练中会出现错误的持续传播和累积,一旦图像结构存在噪声或失真会直接影响到图像的生成质量。该方法处在探索应用阶段,尚存在网络训练难度大、鲁棒性较差、生成图像上下文语义不一致等问题。为此,本文提出了一种图像平滑结构指导修复的并行网络结构。图像平滑结构的生成内容不直接作为下一级网络的输入,只为网络的解码层提供指导信息。同时,为了更好地匹配和均衡结构与图像之间的特征关系,本文结合transformer提出了一种多尺度特征指导模块。该模块利用transformer联系全局特征的强大建模能力,对结构和图像纹理之间的特征进行匹配和均衡。实验结果表明,本文方法在三个常用的数据集上能够有效地恢复图像缺损内容,并且可以作为图像编辑工具实现目标移除。

关键词：图像修复深度学习平滑结构 Transformer