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基于Webots的人形机器人爬坡研究

科技风 2023年第2期 10-12页

作者：吴嘉荣王佳星梁嘉滢林艺琳白雪松广东第二师范学院物理与信息工程学院广东广州510000

爬坡机器人是可移动人形机器人领域的一个重要分支,因为它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动,完成多种特定条件下的作业任务,所以是当前机器人领域研究的热点之一。本文提出基于Webots平台爬坡机器人的技术难题,实... 详细信息

爬坡机器人是可移动人形机器人领域的一个重要分支,因为它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动,完成多种特定条件下的作业任务,所以是当前机器人领域研究的热点之一。本文提出基于Webots平台爬坡机器人的技术难题,实践表明Webots能有效开展爬坡机器人的相关研究。

关键词：人形机器人爬坡 Webots

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高校博物馆是思想政治教育的新渠道

文学教育(下) 2018年第5期 112-113页

作者：林艺琳电子科技大学马克思主义学院

在高校博物馆以独特的学术资源和教育职能愈来愈成为思想政治教育的前沿阵地,为思想政治教育提供了实施和宣传平台,但也存在不足之处。探索高校思想政治教育工作的新渠道,发挥高校博物馆的显性和隐性优势,能够不断增强思想政治教育工作... 详细信息

在高校博物馆以独特的学术资源和教育职能愈来愈成为思想政治教育的前沿阵地,为思想政治教育提供了实施和宣传平台,但也存在不足之处。探索高校思想政治教育工作的新渠道,发挥高校博物馆的显性和隐性优势,能够不断增强思想政治教育工作的灵活性和渗透性,对大学生实现世界观、人生观、价值观的教育。

关键词：高校博物馆思想政治教育大学生

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浅谈小学数学综合实践活动课的开展策略

考试周刊 2020年第91期 72-73页

作者：林艺琳漳州市第二实验小学

当代小学数学的教育目标是帮助学生养成学数学核心素养,激发学生的数学思维。教师应该掌握核心素养的基本含义,将这个含义融会贯通于自己的教学理念之中。利用综合实践活动课让学生能够更好地学习数学知识。现阶段小学数学教学中,数学... 详细信息

当代小学数学的教育目标是帮助学生养成学数学核心素养,激发学生的数学思维。教师应该掌握核心素养的基本含义,将这个含义融会贯通于自己的教学理念之中。利用综合实践活动课让学生能够更好地学习数学知识。现阶段小学数学教学中,数学教师一定要重视小学生的综合实践活动课,这样才可以确保学生在学习和生活中得到更好的发展。对于现在的情况而言,在小学数学教学当中,学生综合实践活动课程中还存在一定的问题。本篇文章根据数学教学中的问题进行分析,然后结合数学综合实践活动课提升小学生的综合能力,发展小学生应用意识,提升学生核心素养,让小学生能够健康成长。

关键词：小学数学综合实践课开展策略应用意识

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马克思与社会形态概念

国外理论动态 2024年第3期 21-33页

作者：托尼·伯恩斯夏巍(译) 林艺(译) 英国诺丁汉大学政治与国际关系学院复旦大学马克思主义学院

文章论述了社会形态概念对于历史唯物主义的意义。文章指出,人们往往错误地认为社会形态概念只与阿尔都塞的著作和结构主义的马克思主义有关,但实际上它可以在马克思和列宁的著作中找到,并且是充分理解经典马克思主义的核心概念。为了... 详细信息

文章论述了社会形态概念对于历史唯物主义的意义。文章指出,人们往往错误地认为社会形态概念只与阿尔都塞的著作和结构主义的马克思主义有关,但实际上它可以在马克思和列宁的著作中找到,并且是充分理解经典马克思主义的核心概念。为了说明社会形态概念的重要性,文章展示了这一概念是如何为有关从封建主义向资本主义过渡的争论提供新思路的。

关键词：马克思主义社会形态生产方式历史唯物主义过渡之争

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20世纪初西方关于中国绘画的学术话语

美术 2024年第8期 118-130,141页

作者： [法]彭昌明林艺艇(译) 法国里尔大学人文学院艺术史系

本文聚焦20世纪初期大西洋两岸的西方艺术史学者在学术讨论中对中国绘画接受程度的转变,并研究了其在动摇古典模式的美学讨论中的地位和作用。方法上的趋同导致了对西方连接历史、美学和史学语境的逻辑的质疑。此外,20世纪最初几十年对... 详细信息

本文聚焦20世纪初期大西洋两岸的西方艺术史学者在学术讨论中对中国绘画接受程度的转变,并研究了其在动摇古典模式的美学讨论中的地位和作用。方法上的趋同导致了对西方连接历史、美学和史学语境的逻辑的质疑。此外,20世纪最初几十年对世界文化开放的加剧,同样推动了中国绘画新认知的产生。如果说中国绘画展现出另一种绘画参考系的有效性及其内在一致性,那么在艺术史学者中则形成了一种观念,即对于区别或偏离古典规范的表达形式的探索也应该在西方传统的背景下进行。这有利于中国绘画与意大利早期绘画或现当代艺术之间的调和与比较,反过来也为重新解读西方艺术开辟了道路。因此,对欧洲之外文化可能存在的其他美学准则的讨论,在很大程度上促进了关于中国绘画观念的转变,而后者同样对这些讨论作出了贡献。

关键词：中国绘画西方接受艺术史比较研究现代艺术美学标准重估

网络新媒体视域下高校科学博物馆弘扬科学精神路径探析

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中国校外教育 2018年第5期 28-28,36页

作者：林艺琳赵轲电子科技大学

网络新媒体时代的到来,使得思想政治教育愈发重视网络平台的强大传播力量。对于高校科学博物馆来说,利用微信平台、网络直播、AR和VR技术等网络新媒体,挖掘已有的科技发展成果对大众进行科学精神的传播和弘扬,培育大众特别是高校大学生... 详细信息

网络新媒体时代的到来,使得思想政治教育愈发重视网络平台的强大传播力量。对于高校科学博物馆来说,利用微信平台、网络直播、AR和VR技术等网络新媒体,挖掘已有的科技发展成果对大众进行科学精神的传播和弘扬,培育大众特别是高校大学生的科学人文素养,才能更好的占据网络文化中思想政治教育的前沿阵地。

关键词：网络新媒体科学精神思想政治教育

沙库巴曲缬沙坦防治肿瘤治疗相关心功能不全的效果分析

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中国肿瘤临床 2024年第4期51卷 186-191页

作者：林艺婷韩晴郭小博张红梅空军军医大学基础医学院学员四大队西安市710032 空军军医大学基础医学院学员六大队空军军医大学西京医院肿瘤科

目的:探讨沙库巴曲缬沙坦治疗肿瘤治疗相关心功能不全(cancer therapy-related cardiac dysfunction,CTRCD)的疗效。方法:汇总分析自建库至2023年3月发表于Pubmed、Web of Science、Cochrane Library、Medline、Embase五大数据库的沙库巴曲缬沙坦治疗CTRCD的所有文献,归纳总结用药时机、剂量、药物疗效等;梳理总结其预防CTRCD的临床研究。结果:使用沙库巴曲缬沙坦治疗CTRCD 3~12个月后,肿瘤患者NYHA心功能从Ⅱ~Ⅳ级改善为Ⅰ~Ⅱ级,LVEF上升幅度为3.0%~37.0%,NTproBNP下降幅度为280.0~65498.0 pg/mL。结论:沙库巴曲缬沙坦治疗CTRCD有效,在改善患者LVEF、GLS等指标方面具有较好的临床应用价值,使肿瘤患者抗肿瘤治疗得以继续、生存期得以延长。

关键词：沙库巴曲缬沙坦肿瘤治疗相关心功能不全心力衰竭肿瘤心脏病学

文化传承与建设视野下的高校图书馆空间再生策略

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文化产业 2024年第19期 166-168页

作者：林艺广东省外语艺术职业学院图书馆

图书馆作为文化传承的重要场所,在优秀传统文化推广、教育引导和信息服务等方面承担着重要责任。空间再生可以通过高校图书馆空间设计中传承与应用传统文化的途径,实现文化传承与建设。首先,探讨高校图书馆空间设计的发展概况;其次,分... 详细信息

图书馆作为文化传承的重要场所,在优秀传统文化推广、教育引导和信息服务等方面承担着重要责任。空间再生可以通过高校图书馆空间设计中传承与应用传统文化的途径,实现文化传承与建设。首先,探讨高校图书馆空间设计的发展概况;其次,分析传统文化在图书馆空间设计中应遵循的原则;最后,提出图书馆的文化传承及空间再生策略,包括策划文化展演活动、经营文创品牌、建立文明公约。

关键词：高校图书馆文化传承展演活动传承与应用空间设计再生策略图书馆空间教育引导

抑制分布式静止串联补偿器对线路保护影响的方法研究

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电力系统保护与控制 2024年第3期52卷 172-179页

作者：潘磊马秀达林艺哲谢华吴飞翔任铁强南京南瑞继保电气有限公司江苏南京211102

分布式静止串联补偿器(distributed static series compensator,DSSC)通过调节注入线路的电压可改变线路功率,优化电网潮流分布。针对现有交流线路保护算法难以适应DSSC串入线路运行的问题,提出了抑制DSSC对线路保护影响的方法。首先,... 详细信息

分布式静止串联补偿器(distributed static series compensator,DSSC)通过调节注入线路的电压可改变线路功率,优化电网潮流分布。针对现有交流线路保护算法难以适应DSSC串入线路运行的问题,提出了抑制DSSC对线路保护影响的方法。首先,分析了DSSC对交流线路保护的影响,证明了DSSC注入电压可能改变距离保护的阻抗测量值,导致距离保护有拒动或误动的风险。然后,提出了利用DSSC本体过流保护快速将DSSC旁路、或基于故障辅助判据主动将DSSC注入电压降为0的方法,以抑制不同类型的线路故障时DSSC对线路保护的影响。最后,基于硬件在环RTDS实时仿真平台以及浙江湖州DSSC示范工程现场进行试验,验证了所提抑制DSSC对交流线路保护影响的方法的有效性。

关键词：分布式静止串联补偿器线路保护距离保护