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基于电控喷射方式的柴油-LNG双燃料发动机的应用研究

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基于电控喷射方式的柴油-LNG双燃料发动机的应用研究

作者：林腾飞福州大学

学位级别：硕士

汽车工业进步,给人民的生活带来了极大的方便性,也带来了日益突出的环境污染和资源消耗问题。目前存量较大的机械泵式车用柴油发动机,不仅耗油量大,而且排放污染严重。液态天然气LNG(Liquefied Natural Gas)作为一种有效的汽车发动机替... 详细信息

汽车工业进步,给人民的生活带来了极大的方便性,也带来了日益突出的环境污染和资源消耗问题。目前存量较大的机械泵式车用柴油发动机,不仅耗油量大,而且排放污染严重。液态天然气LNG(Liquefied Natural Gas)作为一种有效的汽车发动机替代燃料,在今后相当长的时间内可以缓和这一矛盾。柴油—天然气双燃料发动机以其排放物污染小、改装结构简单、降低燃料成本等优点正受到人们的关注。本文基于CA4113Z车用柴油发动机进行柴油—LNG双燃料改装技术的研究和系统研发,在不降低发动机动力性的条件下,提高发动机的经济性和排放性,同时避免排气温度过高、发动机爆震等损害发动机的情况发生,主要研究内容和结论如下：1.设计了CA4113Z发动机柴油——LNG双燃料系统的总体方案,提出基于进油管路压力变化的喷气时刻判断方法,为天然气的喷射时刻提供依据;设计了柱塞式双排孔混合器,结构合理、实用性强;设计的油门位置检测装置包含旋转电位计和杠杆机构,能够真实反映发动机实际的油门开度信息;研究设计基于喷油泵齿条位置控制的节油控制方案,可以实现对喷油泵齿条位置的精确控制。2.研究各工况下不同替代率下天然气理论喷射量的计算方法;基于发动机在单燃料工作模式下的台架试验数据,理论上研究不同工况下天然气喷射量,为初始天然气基础MAP数据提供科学依据;设计天然气喷射阀的流量标定试验方案,研究喷射阀流量特性。3.设计开发了发动机双燃料工作模式下的在线标定软件。软件具有良好的交互页面,丰富的功能和操作稳定性,在系统参数标定过程中起到重要的作用。4.研究设计发动机双燃料工作模式下的试验方案并进行试验研究,试验结果表明发动机在双燃料工作模式时,中、高负荷下,动力性下降在5%以内,燃料成本可节省25%,综合排放性能也明显提高。

关键词： LNG 双燃料发动机电控喷射柴油机改装标定

基于一致性理论的多四旋翼无人机协同编队研究

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基于一致性理论的多四旋翼无人机协同编队研究

作者：林腾飞西安电子科技大学

学位级别：硕士

在当今世界中,无论军事领域或是民用领域,无人机的应用都已经成为热门的研究对象。面对多样性的任务和复杂的环境单一的无人机通常无法满足需求,而多无人机依靠有效的协同策略以及无人机自身不同的功能,可有效解决无人作战、目标搜索、... 详细信息

在当今世界中,无论军事领域或是民用领域,无人机的应用都已经成为热门的研究对象。面对多样性的任务和复杂的环境单一的无人机通常无法满足需求,而多无人机依靠有效的协同策略以及无人机自身不同的功能,可有效解决无人作战、目标搜索、通信中继等许多棘手的问题。多无人机的协同编队是任务执行中的重要一环,本文以四旋翼无人机为研究对象,对多四旋翼无人机在协同编队中的几个热点内容进行了设计和实现。首先针对编队队形的保持问题,采用分布式的信息交换策略,将领航-跟随法的队形控制方式融入信息一致性理论,以图论为工具描述通信拓扑结构,设计分布式一致性队形控制算法,使编队无人机在飞行过程中保持状态的一致。而在队形变换的问题中,将KM算法扩展到编队无人机的路径规划中,运用任务分配的思维,寻找队形变换的最佳飞行路径,以此减少整个编队系统的飞行距离,从而有效减少了队形变换过程中所需要的时间,并且降低了飞行能耗,有较高的实际应用意义。其次设计协同编队避障算法,在编队飞行的过程中,无人机有可能发生机间碰撞或者与空域障碍物的碰撞,因此需要行之有效的避障算法去解决这些问题。本文中应用一致性理论与人工势场法联合设计避障算法。传统的人工势场法容易出现陷入局部最小值造成目标不可达的情况,因此本文对传统方法进行改进,通过对势场函数进行分段以及将回环力加入到合力的计算中的方式解决问题。在避障算法中将改进的人工势场函数得到的输出用作期望状态值,使其调整系统输入,校正状态误差,最终编队在成功避障的前提下达到状态的一致。最后搭建软件在环仿真环境,在模拟三维环境中系统验证所提算法的有效性。其中,构建了以ROS机器人操作系统为分布式通信载体,以PX4为无人机飞行控制和以Gazebo为三维模拟仿真器的仿真平台。在该平台下,解决了三维仿真中所面临的无人机定位与障碍物识别问题,使用VIO与GPS数据融合的方式解决无人机在特殊情况下定位不准的情况,应用Yolo V4算法兼顾了障碍物识别的速度与精度,为后期在嵌入式平台上实现打下基础。在三维环境中使用Python代码编写ROS节点,对整个编队系统进行了实现,并采集数据使用MATLAB工具进行直观的飞行轨迹展示,表明了整个系统以及所设计算法的正确与有效。

关键词：协同编队一致性分布式人工势场法软件在环仿真

导电聚合物/碳材料复合物的制备及其电磁屏蔽性能研究

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导电聚合物/碳材料复合物的制备及其电磁屏蔽性能研究

作者：林腾飞浙江大学

学位级别：硕士

随着科技的快速发展,电磁波污染日趋严重,电磁辐射对精密设备及人类的健康产生了不利影响。电磁屏蔽材料可有效减少电磁波的危害而备受关注。本文选用易分散的C60、二茂铁修饰氧化石墨烯和二茂铁修饰乙二胺功能化氧化石墨烯,分别与苯胺... 详细信息

随着科技的快速发展,电磁波污染日趋严重,电磁辐射对精密设备及人类的健康产生了不利影响。电磁屏蔽材料可有效减少电磁波的危害而备受关注。本文选用易分散的C60、二茂铁修饰氧化石墨烯和二茂铁修饰乙二胺功能化氧化石墨烯,分别与苯胺（ANI）和吡咯通过原位化学氧化聚合制备系列导电聚合物/碳材料复合物,对其电磁屏蔽性能和机理进行研究。本文具体工作如下:（1）用原位化学氧化聚合的方法,通过改变反应条件（苯胺浓度、C60浓度、掺杂酸H2SO4浓度和反应温度）制得了 22个聚苯胺/富勒烯（PANI/C60）复合材料样品。通过FT-IR、XRD和XPS对所制备的样品结构和组成进行了表征,使用SEM和TEM对样品形貌进行了观察。通过四探针法测定了样品电导率。讨论了 PANI/C60复合材料可能的生成机理并确定了最佳合成条件（Sample-12:ANI/K2Cr2O7=5.74:1（摩尔比）、[H2SO4]=3.5 mol/L、ANI=1 mL、反应温度 T=0℃）。在1～4.5 GHz的频率范围内测试了 PANI/C60复合材料的电磁屏蔽性能,研究了电导率对复合材料电磁屏蔽性能的影响。发现在石蜡基体中添加50 wt%Sample-12时,其平均电磁干扰屏蔽效能（EMISE）值最高,达到了约23.01 dB。这可能是由于PANI和C60之间异质界面产生的界面极化有效地消耗电磁波。此外,PANI提供的导电网络对电子跃迁有很大贡献,使得电磁屏蔽性能进一步改善。同时,PANI/C60内部电磁波的多次反射能使更多电磁波转换成热能。另外,PANI上大量的极子和偶极子也可使电磁波损耗。（2）将二茂铁单甲酸（FcCOOH）和1,1’-二茂铁二甲酸（Fc（COOH）2）酰氯化后,再与氧化石墨烯（GO）表面的-OH反应,制备了二茂铁修饰氧化石墨烯（GO-Fc和GO-Fc-GO）。以甲基橙为模板,通过原位化学氧化聚合法制备了聚吡咯纳米管/二茂铁修饰氧化石墨烯复合材料（PNT/GO-Fc和PNT/GO-Fc-GO）。利用 FT-IR、XRD、EDS、XPS、SEM、TEM、TGA 和 Raman 对所制得的样品的结构、组成、形貌及热稳定性进行了表征。通过四探针法测得了样品的电导率,并研究了电导率对复合材料电磁屏蔽性能的影响。FT-IR、XRD和EDS结果表明,GO表面已被二茂铁基团修饰,PNT/GO-Fc和PNT/GO-Fc-GO复合材料已被成功制备。Raman测试结果也表明二茂铁基团对GO表面的成功修饰,且二者之间存在相互作用。XPS结果表明,相比于GO,GO-Fc和GO-Fc-GO表面的C-OH含量明显降低,这与二茂铁基团通过与-OH反应的方法引入相符合。SEM和TEM观察表明,改性的GO表面粗糙度和厚度增加,而PNT则是长度约为十几微米、直径约为几百纳米的中空棒状结构。采用同轴法对所制备的复合材料在1～4.5 GHz频段内的电磁屏蔽性能进行了研究,测试结果表明,在石蜡基体中添加50 wt%所制备的PNT/GO-Fc-GO复合材料时,其EMI SE值为20.8 dB,这可能是由于GO-Fc-GO所形成的共轭体系和PNT之间存在π-π堆积、氢键和静电力等相互作用,加快了电子在复合材料中的传输,提升了电子跃迁能力,同时偶极极化、异质界面间所产生的界面极化和材料内部的多级反射进一步提升了复合材料的电磁屏蔽性能。（3）将FcCOOH和Fc（COOH）2酰氯化后,通过与GO表面的环氧基桥连乙二胺反应,制备了二茂铁修饰乙二胺功能化氧化石墨烯（GO-EDA-Fc和GO-EDA-Fc-EDA-GO）。以甲基橙为模板,通过原位化学氧化聚合法制备了聚吡咯纳米管/二茂铁修饰乙二胺功能化氧化石墨烯复合材料（PNT/GO-EDA-Fc和PNT/GO-EDA-Fc-EDA-GO）。利用 FT-IR、XRD、EDS、XPS、SEM、TEM、TGA和Raman对所制得的样品的结构、组成、形貌及热稳定性进行了测试和表征。通过四探针法测得样品的电导率,并研究了电导率对复合材料电磁屏蔽性能的影响。FT-IR、XRD和EDS结果表明了乙二胺的桥连、二茂铁基团的引入以及PNT/GO-EDA-Fc 和 PNT/GO-EDA-Fc-EDA-GO 复合材料的成功制备。Raman 测试结果也表明二茂铁基团对乙二胺功能化的GO的成功修饰,且二者之间存在相互作用。XPS结果表明,此时Fe元素以Fe（Ⅱ）为主,少量的Fe（Ⅲ）可能归因于部分的二茂铁被氧化。SEM和TEM观察表明,乙二胺功能化的GO形貌和GO无明显差异,而二茂铁基团修饰的乙二胺功能化GO表面的粗糙度和厚度增加、褶皱变少。采用同轴法对所制备的复合材料在1～4.5 GHz频段内的电磁屏蔽性能进行了研究,测试结果表明,在石蜡基体中添加50 wt%所制备的PNT/G

关键词：聚苯胺聚吡咯二茂铁石墨烯聚合物基复合材料电磁屏蔽

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偏心误差影响下的斜齿轮摩擦激励计算方法

浙江大学学报（工学版） 2017年第8期51卷 1559-1567页

作者：刘文杨云林腾蛟张晋红重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为了研究含偏心误差的斜齿轮副摩擦激励计算方法,建立单级含偏心误差斜齿轮副几何模型,推导斜齿轮副的动态啮合角、瞬态节圆半径以及瞬态传动比的计算公式.将单对齿接触线的长度变化过程以分段函数的形式表示,进而叠加求得参与啮合的各... 详细信息

为了研究含偏心误差的斜齿轮副摩擦激励计算方法,建立单级含偏心误差斜齿轮副几何模型,推导斜齿轮副的动态啮合角、瞬态节圆半径以及瞬态传动比的计算公式.将单对齿接触线的长度变化过程以分段函数的形式表示,进而叠加求得参与啮合的各齿对接触线总长度,将各条接触线以节线为界分为2段,计算齿轮副齿面摩擦力及摩擦力矩,与未考虑偏心误差时斜齿轮副接触线长度、摩擦力及摩擦力矩进行对比分析.结果表明:当考虑偏心误差后,接触线长度、摩擦力及摩擦力矩都变得更加复杂,频域曲线在啮合频率处出现峰值,在输入及输出轴转频处出现峰值,在啮合频率两侧出现许多转频的边频,影响了传动系统的稳定性.

关键词：斜齿轮副偏心误差接触线长度摩擦力摩擦力矩

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新型少齿差减速器动态特性分析及实验研究

振动与冲击 2009年第7期28卷 22-27页

作者：刘文林腾蛟李润方王家序重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对某新型少齿差行星减速器,进行了不同啮合位置时的多体接触有限元分析,求得轮齿时变啮合刚度,采用动力接触有限元法计算齿轮啮合冲击激励,得出包括时变刚度激励、误差激励、啮合冲击激励的齿轮啮合内部动态激励。建立减速器的有限元... 详细信息

针对某新型少齿差行星减速器,进行了不同啮合位置时的多体接触有限元分析,求得轮齿时变啮合刚度,采用动力接触有限元法计算齿轮啮合冲击激励,得出包括时变刚度激励、误差激励、啮合冲击激励的齿轮啮合内部动态激励。建立减速器的有限元动力分析模型,在综合考虑内部激励和外部激励的情况下计算了减速器的时域和频域响应及加速度级1/3倍频程结构噪声。利用振动测试分析仪对新型少齿差内啮合减速器进行测试分析,并与有限元计算结果进行对比,二者较为吻合。

关键词：少齿差行星传动多体接触分析动态激励结构噪声

考虑内容异构5G无线网络云对边混合缓存策略

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计算机工程与应用 2019年第6期55卷 94-100页

作者：周林腾刘明山东科技大学电气信息系山东青岛266590

现有大多数内容缓存算法需要对内容流行度的准确估计,这在动态移动网络环境中是较难实现的。提出考虑内容异构5G无线网络云对边混合缓存策略,设计优化了内容缓存位置,其可以是原始内容服务器、云单元(CUs)和基站(BSs)。采用Lyapunov优... 详细信息

现有大多数内容缓存算法需要对内容流行度的准确估计,这在动态移动网络环境中是较难实现的。提出考虑内容异构5G无线网络云对边混合缓存策略,设计优化了内容缓存位置,其可以是原始内容服务器、云单元(CUs)和基站(BSs)。采用Lyapunov优化方法解决了NP-hard缓存控制问题与CU缓存和BS缓存控制决策之间的紧密耦合问题,有助于改善和识别网络体系结构的层次性和Cus缓存与BSs缓存之间的隶属关系,同时新的分层网络架构能够通过机会性地开发以云为中心和以边缘为中心的缓存来提高内容缓存性能,支持高平均请求的内容数据速率。采用李雅普诺夫优化技术,可实现恒定分数的容量区域的所有到达率的有限服务延迟,进而实现缓存数据的快速读取。仿真结果显示,所提缓存策略在平均端到端服务延迟和负载降低率方面具有较为显著的优势。

关键词：内容异构 5G无线网络云对边混合缓存服务延迟

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破坏计算机信息系统罪适用研究

破坏计算机信息系统罪适用研究

作者：林腾龙西北农林科技大学

学位级别：硕士

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微量铋合金对易切削钢中MnS形貌的影响

钢铁 2013年第9期48卷 77-80页

作者：林腾昌朱荣王成杰李明钢北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083

利用Q500图像分析仪和JSM6480LV型扫描电镜研究了微量元素Bi对S-Bi易切削钢中的MnS长宽比的影响规律。结果表明,Bi在易切削钢中以3种形态存在:单独存在于钢基体中、被硫化物包裹和介于钢基体与硫化物之间。S-Bi易切削钢铸锭中w(TO)分别... 详细信息

利用Q500图像分析仪和JSM6480LV型扫描电镜研究了微量元素Bi对S-Bi易切削钢中的MnS长宽比的影响规律。结果表明,Bi在易切削钢中以3种形态存在:单独存在于钢基体中、被硫化物包裹和介于钢基体与硫化物之间。S-Bi易切削钢铸锭中w(TO)分别为0.032%,0.022%和0.024%,Bi质量分数分别为0.000 2%、0.001 0%和0.002 0%时,MnS的长宽比均在1.0-1.6,低于硫系易切削钢的1.2-3.2(w(TO)为0.030%)。在锻造比为2.25时,钢中MnS的长宽比增长率低于1.0,且MnS夹杂物的变形率随Bi含量增加而降低。钢中Bi金属在钢锭锻造过程中可起到抑制硫化物变形的作用。

关键词：易切削钢铋 MnS 长宽比

数字化转型背景下小熊电器价值链成本管理优化研究

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数字化转型背景下小熊电器价值链成本管理优化研究

作者：林腾飞贵州财经大学

学位级别：硕士