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65t水平定向钻液压系统设计

液压与气动 2010年第12期34卷 78-80页

作者：郁林聪宋建安魏立基国营山西柴油机厂山西大同037004 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064

该文设计非开挖钻机的液压系统,主要针对水平定向钻动力头旋转、动力头进给/回拖和履带行走等三大主要部件工作原理、要点做了详尽分析。动力头旋转、动力头进给/回拖采用闭式系统,提高系统效率。而对于较少使用的履带行走应用开式系统... 详细信息

该文设计非开挖钻机的液压系统,主要针对水平定向钻动力头旋转、动力头进给/回拖和履带行走等三大主要部件工作原理、要点做了详尽分析。动力头旋转、动力头进给/回拖采用闭式系统,提高系统效率。而对于较少使用的履带行走应用开式系统,负载敏感泵和负载敏感阀系统,注重节能技术。并解决液压系统冷却问题。该文为工程技术人员提供一种大型水平定向设备液压系统设计思路。

关键词：非开挖技术水平定向钻负载敏感液压系统冷却

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基于元胞自动机的微观城市道路混合交通仿真

系统仿真学报 2005年第5期17卷 1234-1236页

作者：能宁黄毓瑜李公立北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 北京三维视翔科技有限公司北京100083

介绍了现有交通仿真软件相对于国内路况存在的很多不足,如缺少自行车、行人的模拟等,结合原有的交通仿真模型和我国自行车/行人交通特性建立了新的混合交通流微观仿真模型,并给出了混合交通流仿真的实现思想。新的仿真系统原型以元胞自... 详细信息

介绍了现有交通仿真软件相对于国内路况存在的很多不足,如缺少自行车、行人的模拟等,结合原有的交通仿真模型和我国自行车/行人交通特性建立了新的混合交通流微观仿真模型,并给出了混合交通流仿真的实现思想。新的仿真系统原型以元胞自动机模型为基础,同时定义了符合国内道路状况的元胞自动机规则。最后,给出了该交通仿真系统原型的实现结果和结论。

关键词：交通仿真微观仿真元胞自动机路网路段节点网格

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空间合作目标捕获装置的研究

空间合作目标捕获装置的研究

作者：唐能哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

空间机器人是机器人领域的重要研究方向之一。空间手爪是空间机器人为了完成任务所必须的末端执行器。空间环境如失重、漂浮、高低温、高真空、高能粒子辐射等,对空间手爪的结构设计、感知系统设计、驱动控制系统设计以及动力学运动学... 详细信息

空间机器人是机器人领域的重要研究方向之一。空间手爪是空间机器人为了完成任务所必须的末端执行器。空间环境如失重、漂浮、高低温、高真空、高能粒子辐射等,对空间手爪的结构设计、感知系统设计、驱动控制系统设计以及动力学运动学研究、视觉反馈、地面仿真实验系统设计等都提出了更严格的要求。本文结合国家“863”专项课题,针对空间合作目标捕获要求,研究了HIT/DLR空间机器人手爪及合作目标捕获接口,并研究了基于手眼视觉反馈的抓握策略与路径规划。 HIT/DLR空间手爪的设计采用模块化的设计思想,即组成手爪的关键零部件采用整个机器人系统通用的电机、轴承、电源、控制和驱动系统等,提高了机器人系统的通用性和可靠性。针对大范围捕获任务,设计了具有快速捕获和调速能力的三指形直驱手指。手爪具有对±40mm(三轴)和±30o(X轴)、±90o(Y轴)、±45o(Z轴)大范围位姿偏差捕获接口的捕获能力,具有很高的功能可靠性。创新设计的自锁机构,给手爪提供了足够的反向制动扭矩。捕获接口与手爪配合设计,V形槽和双手指斜楔结构的采用,配合带圆头的削边捕获手柄,使手爪具备了较高的定位精度。为了提高手爪的自主性,手爪里引入了丰富的传感器系统。手眼像机是机器人系统里最重要的传感器之一,本文研究了视觉测量原理以及基于测量原理的视觉结构参数优化,充分利用手眼相机的视场范围。在抓握过程中,空间机器人和微型目标器之间存在残余速度,加之视觉、通讯和处理的时延,空间手爪和微型目标器把手之间会存在一个较大的误差,通过研究抓握过程,推导了手爪闭合时间、闭合速度和误差范围的关系,进而找到减小误差增大捕获成功率、提高精度的办法。并且在此基础上对手爪结构进行优化,为将来的手爪研究和空间机器人控制提供了可以参考的方法。在全局视觉和手眼视觉引导下,飞行机器人带动手爪完成对微型目标器的实时自主无碰撞接近,跟踪以及进入。结合地面模拟试验,分析了捕获接口初始位姿等几种因素对抓握效果的影响。

关键词：空间空间手爪合作目标手眼视觉轨迹规划

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Fe-Cr-Al合金的耐腐蚀性能研究

Fe-Cr-Al合金的耐腐蚀性能研究

作者：张健能哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

传统压水堆包壳材料锆合金在高温下易与水蒸汽发生剧烈化学反应,伴随着放热并产生氢气,福岛的核事故爆炸便来源于此。作为一种新型的事故容错安全包壳材料,Fe-Cr-Al合金近年来受到了广泛的关注,Fe-Cr-Al合金不仅具有高的强度和韧性,还... 详细信息

传统压水堆包壳材料锆合金在高温下易与水蒸汽发生剧烈化学反应,伴随着放热并产生氢气,福岛的核事故爆炸便来源于此。作为一种新型的事故容错安全包壳材料,Fe-Cr-Al合金近年来受到了广泛的关注,Fe-Cr-Al合金不仅具有高的强度和韧性,还有良好的耐高温氧化性能。核反应堆包壳材料长期处于高温、高压、腐蚀及粒子辐照的极端水化学环境下,其耐腐蚀性能是满足应用的首要问题。目前对于Fe-Cr-Al合金的腐蚀性能报道相对较少,Al和Cr元素对腐蚀机制的影响尚不清楚。运用数值模拟计算可以方便的研究合金腐蚀行为,还可以预测合金的长期腐蚀结果。因此,本文结合模拟计算和实验来研究Fe-Cr-Al合金的耐腐蚀性能以及合金元素Al、Cr含量对Fe-Cr-Al合金耐腐蚀性能的影响。利用COMSOL和FLUENT软件模拟并计算了Fe在酸碱溶液环境下的电化学腐蚀情况,发现在酸性条件下,H充当去极化剂腐蚀Fe,pH值越小,体系腐蚀电流密度越大,腐蚀越快,在碱性条件下的去极化剂是O,高pH值下Fe会形成络合物,随着pH值的增加,体系腐蚀电流密度先缓慢增加,后迅速增加,Fe的腐蚀加剧,酸性溶液中Fe的腐蚀速度远大于碱性溶液;流体流速对Fe腐蚀的影响主要是形成应力腐蚀,温度和氧浓度对Fe的腐蚀影响很大,随着温度和氧浓度的增加,Fe腐蚀速度大大提升。对pH为7.2,氧浓度为0.05mol/L,温度为400K,流体流速为的0.5m/s的耦合场溶液中Fe-Cr-Al合金进行了腐蚀模拟沉积预测,发现富Al区腐蚀非常迅速,腐蚀产物主要沉积在平衡电位较低的Al及其周围,Cr受Al的腐蚀沉积的影响,腐蚀也较为严重,基体Fe受到了电极电位更负的Cr和Al的保护,受腐蚀情况不大,Al含量的增加使得腐蚀产物沉积分布更为均匀,提升了合金的耐蚀性,Cr含量的增加能提升腐蚀产物在Fe表面的沉积,从而提高合金整体的耐蚀性。在模拟条件下,合金表面整体变形很小,Fe-Cr-Al合金具有良好的耐腐蚀性能。Fe-Cr-Al合金在200mlHO+0.55ml浓HSO+3gFeCl的酸性溶液条件下腐蚀性能很差,Fe-12Cr-2Al在浸泡120h后的最大腐蚀速率为25.913mm/a,表面存在沿晶粒开裂的裂纹,裂纹深度达mm级别,通过对合金表面的XPS分析,合金的腐蚀产物以AlO和CrO为主,存在少量的Fe、Cr复杂氧化物,随着Al、Cr含量的增加,合金表面的氧化膜增多,合金的腐蚀速率明显减慢,耐腐蚀性能增强,当Al含量达到Fe-12Cr-6Al时合金的腐蚀深度已不足50nm;Fe-Cr-Al合金在pH=7.2的LiOH+HBO溶液中腐蚀性能良好,浸泡360h后合金表面仍具有金属光泽,Fe-Cr-Al合金在弱碱性溶液中体现了良好的耐腐蚀性能。Al、Cr对Fe-Cr-Al合金腐蚀的影响机制相同,都是形成氧化物覆盖在合金表面,阻止合金和腐蚀液的直接接触,Al的氧化膜比Cr更容易形成,因此Al含量的改变对体系在溶液中的腐蚀电流密度的影响更大,在所研究的成分范围内,Al对Fe-Cr-Al合金腐蚀性能的影响比Cr更大。

关键词： Fe-Cr-Al合金电化学腐蚀数值模拟溶液环境腐蚀沉积

关于档案价值的分期——档案鉴定工作及其改革(之三)

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中国档案 2005年第10期 14-15页

作者：刘国能国家档案局 100032

各个国家，尤其是发达国家都制订有档案保管期限表。20世纪50年代，美联邦政府制定《永久文件鉴定指南》之后，国家档案与文件署根据联邦文件法的授权，制定有指导各联邦机关对临时性文件进行鉴定和销毁的通用文件保管期限表。它包括许... 详细信息

各个国家，尤其是发达国家都制订有档案保管期限表。20世纪50年代，美联邦政府制定《永久文件鉴定指南》之后，国家档案与文件署根据联邦文件法的授权，制定有指导各联邦机关对临时性文件进行鉴定和销毁的通用文件保管期限表。它包括许多部分，每一个部分对每一种类型文件的处置作出决定，形成相对独立的文件处置期限表。目前这样的通用文件保管期限表有23个。此外，各联邦机关、各州、企业和大学都制定有本机关单位使用的文件档案保管期限表。这种表，由本机关的文件档案鉴定工作委员会根据鉴定标准制定，报国家档案与文件署批准后生效。各个国家的保管期限档次，保期划分不尽相同。

关键词：档案价值档案鉴定档案保管中国档案工作

基于目标为导向的城市初期雨水径流污染控制技术探讨

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给水排水 2023年第S2期 512-517页

作者：刘新栋周影烈纪东坡韩志刚黄瑞林聪栾大鹏卢路潍坊市市政工程设计研究院有限公司北京壹墨生态环境有限公司壹墨环境科技(江苏)有限公司北京雨人润科生态技术有限责任公司长江水资源保护科学研究所

由于降雨冲刷作用，降雨初期形成的初期雨水往往携带着城市的地表冲刷污染和管道冲刷污染，是影响城市水环境的重要因素，因此截流、处理初期径流污染是我国城市径流污染控制的重要手段。基于降雨规律和下垫面的分析，建立降雨模型，用... 详细信息

由于降雨冲刷作用，降雨初期形成的初期雨水往往携带着城市的地表冲刷污染和管道冲刷污染，是影响城市水环境的重要因素，因此截流、处理初期径流污染是我国城市径流污染控制的重要手段。基于降雨规律和下垫面的分析，建立降雨模型，用于确定不同污染控制目标下的初期雨水截流量，截流的雨水通过智能截流井和调蓄池进行调蓄，调蓄后的雨水进入初雨净化系统，系统以高效生态海绵净化系统作为核心工艺。

关键词：初期雨水冲刷目标截流调蓄生态海绵净化系统

来源：评论

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大学外语实施教考分离的探讨

外语电化教学 1998年第4期 29-30页

作者：田能瑾华东船舶工业学院

中国走向世界，外语是桥梁；世界了解中国，外语是窗口。目前大学英语涉及全国几百万学子的外语能力，其意义直接影响到我国经济和社会的发展。然而大学英语课作为大学一门重要的基础课程，其发展落后于数学、物理、甚至计算机等学科，... 详细信息

中国走向世界，外语是桥梁；世界了解中国，外语是窗口。目前大学英语涉及全国几百万学子的外语能力，其意义直接影响到我国经济和社会的发展。然而大学英语课作为大学一门重要的基础课程，其发展落后于数学、物理、甚至计算机等学科，其原因是多种多样的，因此大学外语教...

关键词：教考分离大学外语外语教学考试方法试卷库大学英语试题库统计分析系统学生成绩评定通过率

在自主RVD任务的接近距离内的制导、导航和控制策略

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控制工程 1993年第4期 27-36页

作者：詹盛能

不载人航天器的自主交会对接将是日本未来空间活动的一项关健技术,近几年来已对它进行了广泛的研究。本文概述了日本第一代RVD系统的近期研究成果及有关航天器的相对逼近和最后逼近阶段及对接阶段的制导、导航和控制(GNC)系统的基本设... 详细信息

不载人航天器的自主交会对接将是日本未来空间活动的一项关健技术,近几年来已对它进行了广泛的研究。本文概述了日本第一代RVD系统的近期研究成果及有关航天器的相对逼近和最后逼近阶段及对接阶段的制导、导航和控制(GNC)系统的基本设计思想;特别强调航天器的安全性、运营标准化及飞行管理系统(FMS)和飞行控制系统(FCS)的分级模块化设计等方面;探讨了一些新的设计思想,如飞行路径和运营模式二者的标准化,GN&C功能的分级控制及GPS相对导航滤波器的简化结构;还对研究现状进行了一些评析。

关键词：航天器 FMS 分级模块化航天飞行器 RVD 飞行管理系统推力器敏感器传感器导航滤波器 FCS 参考坐标系

曾三:国家档案事业的开拓者——写于曾三同志诞辰110周年

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中国档案 2016年第7期 30-33页

作者：刘国能国家档案局

新中国的档案事业,已形成了由档案行政管理部门、档案室、档案馆、档案教育、档案科研、档案宣传与出版、档案理论与学术研究和档案外事八个方面组成的国家档案事业体系。这是我国档案历史的开创,在世界档案界也产生了重要影响。在新中... 详细信息

新中国的档案事业,已形成了由档案行政管理部门、档案室、档案馆、档案教育、档案科研、档案宣传与出版、档案理论与学术研究和档案外事八个方面组成的国家档案事业体系。这是我国档案历史的开创,在世界档案界也产生了重要影响。在新中国档案事业的开创和建设中,作为主管档案工作的中共中央办公厅秘书局局长、

关键词：档案事业曾三档案工作国家档案局档案宣传档案科研办公厅副主任档案馆工作档案理论办公厅秘书