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基于MPC的无人机路径跟踪与避障技术研究

基于MPC的无人机路径跟踪与避障技术研究

作者：马绍航电子科技大学

学位级别：硕士

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基于交互引导的问答对联合生成模型

计算机学报 2024年第2期47卷 251-265页

作者：刘杰林绍鑫王善鹏南开大学人工智能学院天津300350

大规模问答对的自动生成在知识问答库构建和机器阅读理解等许多应用具有关键价值.尽管其重要性已得到广泛认可,现有问答对生成方法仍面临着严峻挑战.首先,在传统的问答对生成模型中,抽取式的答案获取方法难以适用于复杂的自然交互场景.... 详细信息

大规模问答对的自动生成在知识问答库构建和机器阅读理解等许多应用具有关键价值.尽管其重要性已得到广泛认可,现有问答对生成方法仍面临着严峻挑战.首先,在传统的问答对生成模型中,抽取式的答案获取方法难以适用于复杂的自然交互场景.相比较而言,生成式模型通过对文本的语义理解,能够自动生成表述更加自然的答案.其次,对于问答对生成任务来说,为了防止生成的答案和问题出现语义上的不匹配,需要更全面地捕捉并增强答案生成和问题生成两个子任务之间的交互.最后,由于答案抽取和问题生成存在任务难度的差异,这两个任务在联合训练的过程中会出现任务之间的优化不平衡问题.为此,本文提出了一个基于交互引导的问答对联合生成模型(Interaction-Guided Joint Abstractive QAPs Generation Model,IGJA-QAP).具体而言,本文设计了一个带有答案引导的多头门机制的联合生成模型,同时对两个子任务进行统一建模并有效地捕获和增强它们之间的信息交互,从而可以生成语义上匹配的问答对.本文在三个大规模数据集SQuAD、NewQA和CoQA上进行了综合全面的实验分析.本文提出的模型在答案生成任务上METEOR值平均分别超出其他最佳方法3.0%、5.9%和4.3%,问题生成任务上METEOR值平均分别超出其他最佳方法1.5%、0.5%和2.1%.实验结果表明,本文提出的模型达到了目前最高的性能.

关键词：问答对生成统一生成式模型答案引导的多头门指针网络相互优化

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“胃不和则卧不安”探赜

中医杂志 2024年第11期65卷 1165-1169页

作者：林绍志潍坊内分泌与代谢病医院山东省潍坊市262600

梳理古今医家对“胃不和则卧不安”的不同认识,明确分歧在于对“卧不安”是不能安卧还是不能安眠这个焦点,并指出两种观点的局限性。提出《素问·逆调论篇》该段经文以气逆为纲,肺、胃、肾三脏腑气机不利所致“息”不利为目,以是否“得... 详细信息

梳理古今医家对“胃不和则卧不安”的不同认识,明确分歧在于对“卧不安”是不能安卧还是不能安眠这个焦点,并指出两种观点的局限性。提出《素问·逆调论篇》该段经文以气逆为纲,肺、胃、肾三脏腑气机不利所致“息”不利为目,以是否“得卧”和活动为标准,阐释了气逆证的病因、病位和病情;认为“胃不和则卧不安”非《黄帝内经》原文,可能是一句点评语误植后的衍文。

关键词：胃不和卧不安失眠喘证

山区河流挖入式码头进出港及主航道水沙特征研究

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山区河流挖入式码头进出港及主航道水沙特征研究

作者：许绍林重庆交通大学

学位级别：硕士

山区河流因受到地形、气候等影响,具有坡陡急流、水位落差大以及挟沙能力大、泥沙冲淤强度大等特性。在山区河流地形受限条件下布置码头成为一个难题,开挖码头航道会受到其河段原有的水沙特性的影响,同时开挖进出港航道与港池后将会改... 详细信息

山区河流因受到地形、气候等影响,具有坡陡急流、水位落差大以及挟沙能力大、泥沙冲淤强度大等特性。在山区河流地形受限条件下布置码头成为一个难题,开挖码头航道会受到其河段原有的水沙特性的影响,同时开挖进出港航道与港池后将会改变河道其原有的水动力条件及泥沙冲淤情况,会对其通航条件造成影响。因此,研究山区河流挖入式码头航道的水流特征和泥沙淤积具有重要的意义。本文以岷江犍为孝姑挖入式码头为研究对象,采用理论分析、数模试验等手段,建立了拟建码头河段的二维水沙数值模型,开展了不同条件下工程河段的流场和泥沙冲淤计算,分析了工程前后港池和航道的水流特性与泥沙淤积情况,确定了挖入式码头航道开挖的优化设计参数,并预测了港池航道的稳定性。主要的研究结果如下:(1)对未开挖前码头工程河段进行二维水沙数值模拟,得知天然情况下拟建码头河段的流速适宜,流态良好,水位比降较小;泥沙冲淤情况较小,河段的泥沙淤积为悬移质淤积为主。能够满足开挖修建挖入式码头港池和航道的要求。(2)改变进出港航道的开挖深度、宽度和角度条件参数,主航道整体的水沙特征变化较小,主要变化区域在进出港航道口门处范围内。(3)在不同的开挖条件参数下,进出港航道整体水沙特征变化较大。开挖深度和宽度条件参数对进出港航道的水沙特征影响较小,随着开挖深度和宽度的增加,水位比降降低,流速增加,泥沙淤积量增加。开挖角度条件参数对进出港航道的水沙特征影响较大,水位比降、流速以及泥沙淤积量的改变量大于开挖深度和宽度条件下的改变量。(4)确定挖入式码头航道开挖的优化设计参数后,对该优化设计参数下的港池和航道开挖前后的水流特性与泥沙淤积的变化进行分析,得知该开挖设计参数对港池航道稳定性影响较小。(5)通过对河段的泥沙淤积分析,得知淤积情况与淤泥质海岸情况相似。在此基础上结合山区河流的因素,对海港规范中的淤泥质海岸泥沙淤积理论经验公式进行改写,建立了山区河流挖入式码头航道和港池的泥沙淤积经验公式,将公式应用于岷江犍为孝姑挖入式码头中泥沙淤积的计算,与数模结果进行对比,表明该公式具有较高的计算精度,可以适用于实际工程。

关键词：挖入式码头开挖条件港池航道水流特性泥沙冲淤

降解聚苯乙烯微塑料微生物的筛选及降解特性研究

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降解聚苯乙烯微塑料微生物的筛选及降解特性研究

作者：邱绍林天津理工大学

学位级别：硕士

机器学习辅助钙钛矿薄膜制备工艺优化及特征重要性评估

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发光学报 2024年第3期45卷 399-406页

作者：弓箭陈谦李阳马梦恩马玉姣吴绍航刘冲麦耀华五邑大学智能制造学部广东江门529020 暨南大学物理与光电工程学院广东广州510632

钙钛矿太阳能电池仅用十年左右的时间将效率提升至认证的26.1%,非常接近晶硅太阳能电池26.81%的认证效率,展现出巨大的产业化潜力。当前,钙钛矿太阳能电池器件效率还在提升,然而在器件制备过程中,钙钛矿太阳能电池的性能受到许多不可分... 详细信息

钙钛矿太阳能电池仅用十年左右的时间将效率提升至认证的26.1%,非常接近晶硅太阳能电池26.81%的认证效率,展现出巨大的产业化潜力。当前,钙钛矿太阳能电池器件效率还在提升,然而在器件制备过程中,钙钛矿太阳能电池的性能受到许多不可分割的因素影响,传统方法往往采用试错的方式来优化钙钛矿太阳能电池的制备工艺,花费了大量的时间。贝叶斯优化是一种全局优化算法,在解决人工智能的黑盒问题方面取得了很大的成功。本文利用贝叶斯优化算法对钙钛矿层涉及到的碘化铅(PbI2)过量百分比、退火温度、退火时间、真空萃取时间四个工艺参数进行优化选择,显著降低了研发成本,缩短了研发时间。通过五轮实验迭代,累计34组工艺条件,制备出了器件效率为23.56%的反型钙钛矿太阳能电池。

关键词：钙钛矿太阳能电池机器学习工艺优化高效率

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自动驾驶场景下的高效多任务视觉感知模型

复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：刘博航赵强唐政林唐英龙李业琪东北林业大学机电工程学院

为高效利用自动驾驶车辆硬件算力，在YOLOv5的基础上构建了多任务感知模型OLAD，能够同时实现交通目标检测、车道线识别和可行驶区域分割。通过引入改进的SPPFCSPC模块、参考Slim-Neck重新设计特征融合网络，提高了模型特征提取能力、... 详细信息

为高效利用自动驾驶车辆硬件算力，在YOLOv5的基础上构建了多任务感知模型OLAD，能够同时实现交通目标检测、车道线识别和可行驶区域分割。通过引入改进的SPPFCSPC模块、参考Slim-Neck重新设计特征融合网络，提高了模型特征提取能力、推理速度和检测精度，并在损失函数中引入MPDIoU以提升交通目标检测精度。模型性能验证方面，在BDD100K验证集中补充自制国内道路数据集进行综合性能评测，结果表明OLAD的检测精度和速度都优于目前SOTA的YOLOP；另外随机选取苏州市不同时段的公开道路图片以测试模型在国内道路的表现，结果显示本文的OLAD模型感知结果更准确、更适用于国内道路。

关键词：自动驾驶多任务感知模型目标检测车道线识别可行驶区域分割

中小学教师工作强度现状及纾解策略——基于对福建省3197名在职中小学教师的调查分析

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中小学管理 2024年第5期 42-45页

作者：林绍惠黄洪霖福建教育学院福建福州350001

提高教育质量不仅需要减轻学生过重的学业负担,而且要适当为教师“松绑减负”。对教师实际工作强度的考察,有利于更好地把握这一问题。通过随机抽样福建省基础教育各学段的3197名在职教师进行问卷调查,发现其在工作强度方面面临一定困境... 详细信息

提高教育质量不仅需要减轻学生过重的学业负担,而且要适当为教师“松绑减负”。对教师实际工作强度的考察,有利于更好地把握这一问题。通过随机抽样福建省基础教育各学段的3197名在职教师进行问卷调查,发现其在工作强度方面面临一定困境:一是工作时长普遍超过法律规定且呈现群体性差异,二是承担较多隐性工作且不同群体间存在显著差异,三是教学类与事务性工作结构失衡,四是情感工作需求高且不同教师群体情感劳动策略差异大。对此,建议通过转变学校管理理念、优化学校组织结构、赋能教师专业发展等途径,切实减轻教师不必要的负担,为其营造良好的教育教学环境。

关键词：教师减负工作强度情感劳动深层表演教师评价制度

低碳转型与企业数字化——来自低碳城市试点的证据

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产业经济研究 2024年第4期 43-57页

作者：马绍雄孙焱林华东交通大学经济管理学院江西南昌330013 华中科技大学经济学院湖北武汉430074

数字化与绿色化协同发展是经济全面转型升级的内在需求。当前研究主要关注数字化对低碳发展的影响,低碳转型如何影响企业数字化这一问题还未得到充分关注。构建理论模型探究了低碳城市试点影响数字化的内在逻辑,利用2005-2021年城市和... 详细信息

数字化与绿色化协同发展是经济全面转型升级的内在需求。当前研究主要关注数字化对低碳发展的影响,低碳转型如何影响企业数字化这一问题还未得到充分关注。构建理论模型探究了低碳城市试点影响数字化的内在逻辑,利用2005-2021年城市和上市公司数据,结合低碳城市试点政策的准自然实验,构建双重差分模型考察了该政策对企业数字化的影响。研究发现,低碳城市试点显著促进了企业数字化,在一系列稳健性检验后结论依然稳健,并且这一影响在不同企业、不同行业和不同区域中存在明显差异,具体表现为低碳城市试点对中小型企业、国有企业、高碳密度行业和工业专业化程度更高的地区有更显著的促进作用。机制分析显示,低碳城市试点通过缓解融资约束、促进产出绿色化和增加绿色产品需求从而促进企业数字化。此外,成本-收益分析表明低碳城市试点政策引发的企业数字化收益大于数字化成本。结论从数字化视角证实了低碳城市试点带来环境保护和经济发展的双重红利,也为低碳转型和数字化共生发展的政策制定提供了启示。

关键词：低碳城市企业数字化融资约束产出绿色化消费绿色化