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作者

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检索条件"作者=林立民"
657662 条 记 录,以下是1-10 订阅
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一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
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自动化学报 2022年 第9期48卷 2187-2197页
作者: 刘成菊 林立民 刘明 陈启军 同济大学电子与信息工程学院 中国上海201804 香港科技大学电子与计算机工程学系 中国香港999077
为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务,提出了一种基于动态时间规整-高斯混合模型(Dynamic time warping-Gaussian mixture model,DTW-GMM)的机器人多机械臂多任务协同策略.首先,针对机器人示教时轨迹时间长短往往存在较大差异的问题,... 详细信息
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高溢价并购加业绩承诺案例分析
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合作经济与科技 2023年 第18期 113-115页
作者: 林立民 于洁 青岛市科技服务中心 青岛市住房公积金管理中心 山东青岛
近些年,上市公司数量增加,公司之间并购重组数量激增,常见做法是“高溢价并购+业绩承诺”,以高溢价达成交易,签订业绩承诺协议锁定风险。“高溢价并购+业绩承诺”行为可能会促进公司发展,但也可能产生子公司失控、巨额商誉减值、会计处... 详细信息
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高新技术企业认定相关审计问题研究
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中国总会计师 2023年 第2期 114-116页
作者: 林立民 刘成立 青岛市科技服务中心 青岛理工大学商学院
事务所出具的高新技术企业认定审计报告,是高新技术企业认定的重要评审依据。然而部分会计师事务所在出具高新技术企业认定专项审计报告时存在一定的问题,扰乱了注册会计师行业秩序,影响行业声誉。本文认为应该从严格执业要求、采取区... 详细信息
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上市公司年报审计争议:皖通科技案例思考
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商业会计 2023年 第2期 54-58页
作者: 林立民 刘成立 青岛市科技服务中心 山东青岛266033 青岛理工大学商学院 山东青岛266520
会计师事务所对上市公司出具了保留意见的审计报告,却被上市公司董事会指责发表不当审计意见,双方在收入确认上各执一词,新收入准则的施行令上市公司子公司的业绩“变脸”,导致年报审计争议。文章对皖通科技年报审计争议事件进行了研究... 详细信息
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改善大圆坯中心裂纹缺陷的工艺优化研究
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特钢技术 2022年 第2期28卷 22-25页
作者: 姜盛鑫 林立民 东北特殊钢集团股份有限公司炼钢厂 辽宁大连116105
针对东北特殊钢集团股份有限公司炼钢厂所生产的φ800mm外卖大圆坯Q355NE系列风电用钢品种中心裂纹严重,影响下游用户使用的问题,通过收集前期大量数据并进行系统分析,再结合理论依据进行验证,最后确定影响大圆坯中心裂纹的因素有钢种... 详细信息
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基于Rulkov神经元模型的四足机器人适应性行走控制
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同济大学学报(自然科学版) 2019年 第8期47卷 1207-1215页
作者: 刘成菊 林立民 陈启军 同济大学电子与信息工程学院
为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,... 详细信息
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提高硫化物纺锤化及弥散化的研究
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特钢技术 2022年 第2期28卷 29-32页
作者: 林立民 汤健 姜盛鑫 东北特殊钢集团股份有限公司炼钢厂 辽宁大连116105
钙处理及铝脱氧操作优化硫化物形态进行工业对比试验研究,利用扫描电镜对圆材中硫化物的等级、形态、成分类型统计分析。研究结果表明:钙处理及加入铝脱氧剂以后能够使钢中形成更多的mCaO·nAl_(2)O_(3)化合物,在钢液凝固的过程中成为Mn... 详细信息
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精炼炉热态炉渣回炉利用技术应用
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特钢技术 2023年 第1期29卷 47-50页
作者: 林立民 汤健 冯荣鹏 东北特殊钢集团股份有限公司炼钢厂 辽宁大连116000
为利用连铸浇铸结束后热态炉渣的热量以及剩余未被充分利用的石灰脱硫潜力,特此研究精炼炉热态炉渣回炉利用,以下简称热渣回炉。研究结果表明:热渣回炉一次有利于钢水的脱硫,脱硫率整体提高10.75%。回炉后炉渣熔化较好,炉渣厚度增加,供... 详细信息
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汽车曲轴用钢夹杂物分离阶段的研究
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特钢技术 2022年 第1期28卷 19-23页
作者: 林立民 张志兴 姜盛鑫 东北特殊钢集团股份有限公司炼钢厂总工办 辽宁大连116300
为了探索夹杂物分离阶段的影响要素,研究不同的造渣材料及渣系中不同的Al2O3含量对于夹杂物分离的影响。结果表明:石灰和精炼渣三元渣系与石灰和萤石的二元渣系相比,渣系熔点低流动性强、表面张力大、对夹杂物的溶解速率快,对于夹杂物... 详细信息
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基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
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机器人 2019年 第6期41卷 731-741页
作者: 马璐 刘成菊 林立民 徐斌辰 陈启军 同济大学电子与信息工程学院
提出了一种带有注意力机制和循环近端策略优化(AM-RPPO)的深度强化学习(DRL)方法并将其应用于双足机器人的适应性行走控制.首先,对未知环境下双足机器人关节空间行走控制问题依照部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)进行建模,指出了DRL... 详细信息
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