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检索条件"作者=林立建"
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改进A^(*)与DWA的室内服务机器人路径规划研究
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计算机工程与应用 2024年 第15期60卷 327-335页
作者: 姜佩贺 王敬 桑忠启 林立 烟台大学物理与电子信息学院 山东烟台264005 北京大学电子学院 北京100871
鉴于全局规划无法规避动态障碍以及局部规划可能陷入局部最优的缺陷,提出一种基于服务机器人的改进A^(*)与DWA(dynamic window approach)融合的路径规划算法。针对传统A^(*)算法搜索速度较慢的缺陷,优化了评估函数;根据差速机器人运动模... 详细信息
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基于改进的多分量频率-贝塞尔变换法研究郯庐断裂带潍坊段上地壳径向各向异性结构
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地球物理学报 2024年 第3期67卷 1037-1052页
作者: 周桂理 罗松 姚华 中国科学技术大学地球和空间科学学院 合肥230026 中国科学技术大学蒙城地球物理国家野外科学观测研究站 安徽蒙城230026
郯庐断裂带潍坊段位于郯庐断裂带中部,具有复杂的地质结构,总体呈现“两堑夹一垒”的构造格局.相比于郯庐断裂带其他区域,潍坊段地震活动性较弱,属于地震空区,未来发生大地震的可能性尚不明确.前人对该地区的研究目前仅局限于速度结构... 详细信息
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“5G+智能制造”:运营商与工业企业 相向而行的探索与实践
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通信世界 2024年 第15期 8-10页
作者: 林立 GSMA大中华区
在新一轮科技革命和产业变革的浪潮中,智能制造已成为推动制造业高质量发展的核心引擎。随着5G技术的快速发展与普及,5G与智能制造的深度融合正逐步成为推动制造业转型升级的关键力量。在这一背景下,运营商与工业企业相向而行,共同探索5... 详细信息
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基于基因表达式编程的高架道路事故实时预测
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第3期54卷 719-726页
作者: 马潇驰 东南大学江苏省城市智能交通重点实验室 南京211189 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心 南京211189 东南大学交通学院 南京211189
为在城市高架道路场景下有效预测交通事故,基于上海市延安高架道路交通流和事故数据,利用附加精英基因库和灭绝机制的改进型基因表达式编程算法,提出了高架道路事故预测经验公式。通过与传统模方法的结果进行对比,验证了经验公式的预... 详细信息
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煤-生物质共热解非催化协同效应特征及机理研究进展
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太阳能学报 2024年 第4期45卷 286-295页
作者: 钮志远 刘桂 南京晓庄学院环境科学学院 南京211171 中国科学技术大学地球与空间科学学院 合肥230026
对近年来煤-生物质共热解研究中判定是否发生协同效应及协同效应发生强度的4个指标,即温度范围、热重曲线、表观活化能及热解产物的产率及组成进行总结,并概括包括内在因素和外在因素在内的多种影响因素对煤-生物质共热解非催化协同效... 详细信息
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大型柔性风电叶片气弹响应分析
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太阳能学报 2024年 第8期45卷 572-580页
作者: 高龙 林立 杨宛生 高尔杰 朱磊 厦门双瑞风电科技有限公司 厦门361000 中国船舶集团海装风电股份有限公司 重庆401121 广东海装海上风电研究中心有限公司 湛江524000
风力机的大型化、深水化发展使得叶片尺寸急剧增加,长柔叶片的气弹效应日趋显著。该文以某95 m叶片为研究对象,基于BEM方法和多体动力学理论构气动结构耦合方程并求解极端风载条件下的叶片气弹响应。系统地研究了发生颤振现象后叶片... 详细信息
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核心素养下多样化语文社团的开展
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文理导航(上旬) 2024年 第6期 10-12页
作者: 林立 省龙岩市第二中学
本研究旨在探索在核心素养下高中语文社团活动的多样化开展策略。通过分析自主性原则和探索性原则,本文提出了一系列基于学生兴趣和教学需要的活动设计方法。本文采用了文献调研与案例分析结合的方法,详细描述了如何在实践中应用这些... 详细信息
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配电网用气体间隙开关触发腔性能劣化进程及剩余寿命预测方法
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电工技术学报 2024年 第13期39卷 4127-4138页
作者: 董冰冰 陈子 合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥230009
气体间隙开关重复触发动作导致其触发腔的机械性能、电气性能降低,在配电网快速控制与保护应用场景中的影响或将更加显著,亟须开展触发腔性能劣化及其寿命预测研究,为此搭了气体间隙开关触发放电研究平台。研究结果表明,随着触发放电... 详细信息
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乙烯与1-己烯共聚合及其共聚物研究
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合成树脂及塑料 2024年 第3期41卷 21-25,38页
作者: 北京燕山石化高科技术有限责任公司 北京102500
在1 L聚合釜中进行乙烯与1-己烯共聚合,研究了乙烯与1-己烯共聚合的动力学、竞聚率及所制共聚物的结构与性能,并模拟了串联和并联工艺。结果表明:1-己烯的共聚合能力较好,且具有较好的氢调敏感性,共聚合过程平稳,共聚物颗粒形态较好;乙... 详细信息
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基于倾斜滑裂面假设的浅埋盾构隧道松动土压力研究
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中国铁道科学 2024年 第3期45卷 97-106页
作者: 梁连 方焘 方立 华东交通大学土木筑学院 江西南昌330013 福州大学土木工程学院 福建福州350108
随着地铁设的快速发展,隧道上方松动土压力的计算成了隧道工程领域的研究热点,而隧道松动区的确定对松动土压力的计算至关重要。为简便而准确地确定松动区的范围,首先假设松动区的边界为倾斜直线,然后基于Mohr-Coulomb破坏准则并考虑... 详细信息
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