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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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数字艺术设计在塑料包装工业产品中的应用

上海包装 2024年第6期 23-25页

作者：林祥云福州软件职业技术学院福建福州350001

随着社会的不断前行和科技的持续革新,人们的物质生活逐渐变得丰富多彩,市场上的塑料包装产品展现出多元化的面貌。为增强产品的市场竞争力,企业对塑料包装设计的标准日益提高,不仅追求外在的美感,更加注重人文价值的融入。信息技术的... 详细信息

随着社会的不断前行和科技的持续革新,人们的物质生活逐渐变得丰富多彩,市场上的塑料包装产品展现出多元化的面貌。为增强产品的市场竞争力,企业对塑料包装设计的标准日益提高,不仅追求外在的美感,更加注重人文价值的融入。信息技术的飞速发展,为产品包装设计开辟广阔的新天地,特别是数字艺术设计的加入,使塑料包装工业产品更具个性化。概述了数字艺术相关内容,分析了塑料包装工业产品视觉传达设计需求,探讨了数字艺术设计在塑料包装工业产品中的有效应用策略,旨在适应不断变化的市场需求和审美趋势,为消费者带来更加精致和富有内涵的包装体验。

关键词：数字艺术设计塑料包装计算机技术

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基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1551-1559页

作者：罗其俊田鑫高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特... 详细信息

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特征点全局双层约束,实现匹配点的优选。提出基于内点邻域空间一致性的局部校验方法,实现二次匹配优化,并利用质量排序的优化匹配点集,由八点法基础矩阵估计算法计算左右相机的精确位姿关系,以此完成图像的立体校正。在Oxford和SYNTIM数据集上的典型算法对比实验,验证了所提算法的性能。多角度立体校正实验表明:所提算法可适应光轴夹角变化,在双目最大45°夹角时保证立体校正的质量,匹配点偏差小于0.2像素。

关键词：立体校正旋转相机基础矩阵空间一致性位姿估计

加油站职业病危害因素及从业人员主要健康危害的分析

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中国医药指南 2018年第20期16卷 294-294,297页

作者：杨志强朱岸平李艳钟六珍林祥吉黄泽松深圳市龙岗区坂田预防保健所职业健康监护科广东深圳518129 深圳市龙岗区坂田预防保健所广东深圳518129

目的通过检测加油站职业病危害因素,与从业人员健康体检资料相结合,对加油站从业人员主要健康危害进行分析。方法择取2016年5月至2016年12月本市某公司224家加油站作为研究检测对象,加油站职业病危害因素的测定以我国职业卫生标准为准,... 详细信息

目的通过检测加油站职业病危害因素,与从业人员健康体检资料相结合,对加油站从业人员主要健康危害进行分析。方法择取2016年5月至2016年12月本市某公司224家加油站作为研究检测对象,加油站职业病危害因素的测定以我国职业卫生标准为准,针对加油站从业人员予以健康体检,分析职业病危害因素及主要健康危害。结果加油站职业病危害因素主要包括甲苯、苯以及溶剂汽油,加油枪处这些危害因素的浓度均明显比便利店、办公室高(P<0.05);健康体检结果显示,加油站从业人员受到危害的程度与工作岗位、工作年限相关,一线从业人员的检查异常概率明显比行政人员高(P<0.05);工作年限长的人员出现体检结果异常的概率明显高于工作年限短的人员(P<0.05)。结论甲苯、苯以及溶剂汽油是影响加油站从业人员健康的主要危害因素,从业人员长时间与这些危害因素接触,会对健康带来损害,因此需要重视常规检查和B超检查,保障从业人员健康。

关键词：加油站职业病危害因素健康体检

德清:借力“北斗”,打造地信产业发展新高地

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信息化建设 2024年第4期 15-16页

作者：林祥玉不详

作为湖州市首个省级特色小镇和浙江省地理信息产业园,德清地信小镇已汇聚相关企业400家,形成涵盖地理信息数据获取、处理、应用、服务等的完整产业链,涉及地理信息十互联网、物联网、卫星遥感定位等多个技术领域。

关键词：地理信息数据信息产业园物联网特色小镇卫星遥感德清互联网完整产业链

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高校资产管理与财务管理融合的探讨

财讯 2024年第11期 68-70页

作者：林祥中郑州大学

随着我国高等教育事业的发展，高校建设规模持续扩大、学生数量不断增加，对财务管理和资产管理也提出新要求，通过二者融合不仅能够提升高校的治理能力和服务效能，还能够避免教育资源浪费，有助于高校的稳定以及可持续发展，扩大其社... 详细信息

随着我国高等教育事业的发展，高校建设规模持续扩大、学生数量不断增加，对财务管理和资产管理也提出新要求，通过二者融合不仅能够提升高校的治理能力和服务效能，还能够避免教育资源浪费，有助于高校的稳定以及可持续发展，扩大其社会影响力和知名度。本文主要针对高校资产管理与财务管理融合进行分析和探究，希望给予我国高等教育领域以些许参考和借鉴。

关键词：现代高校资产管理财务管理融合策略

初中数学单元小结课的主要结构与设计要点——基于两节课例的研讨

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中国数学教育（初中版） 2024年第8期 4-9页

作者：林祥华福建省厦门市教育科学研究院

基于课例,对初中数学单元小结课的主要结构与设计要点进行研讨,提出一种单元小结课的主要结构,包括知识体系再建构、简单情境的技能练习、综合情境的问题解决、课堂小结,并对每部分的设计要点进行具体而深入的阐述.

关键词：单元小结课知识体系技能练习问题解决

保护责任与发展权利统筹——“三线”划定的理论基础和规则研究

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城市规划 2024年第7期48卷 55-66页

作者：程茂吉南京市规划设计研究院有限责任公司

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责... 详细信息

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责任与发展权利的关系。指导“三线”划定工作的核心理念是总体国家安全观,制度基础是国家空间治理体系,技术支撑是“双评价”成果。按照生态功能重要性和实事求是原则划定了生态保护红线;按照统一规则和层层分解原则,把国家战略确定的耕地保护和永久基本农田划定任务、城镇开发边界扩展倍数落实到具体空间。由于划定规则较为注重政策逻辑和全国统一,难免存在影响划定规则科学性的问题,例如“双评价”支撑不足、保护责任分解和空间发展权利分配体现的区域差异不够、耕地布局集中度不足、部分新建城镇空间存在碎片化问题,需要在未来的专项规划、详细规划和规划编制管理制度方面提出优化措施,为提升国土空间治理水平、完善我国国土空间规划基础理论体系提供支撑。

关键词： “三线” 总体国家安全观国土空间总体规划