检索结果-南通市图书馆

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2419-2430页

作者：赵珊珊米曾真陈韧重庆理工大学机械工程学院重庆400054

移动机器人凭借其工作性能可靠、减少生产制造成本等优势,在现代集成智能制造业中具有广阔的市场应用前景。但目前移动机器人室内环境感知系统存在感知维度单一、精度不高等问题,往往难以满足多维度实时精确感知环境的需求。因此,在模... 详细信息

移动机器人凭借其工作性能可靠、减少生产制造成本等优势,在现代集成智能制造业中具有广阔的市场应用前景。但目前移动机器人室内环境感知系统存在感知维度单一、精度不高等问题,往往难以满足多维度实时精确感知环境的需求。因此,在模拟物流储仓的实验室环境下构建了一种可同时进行二维动态目标检测和三维场景地图重建的环境感知系统,将双目相机采集的图像分别输入增加树形特征融合模块的改进YOLOv3网络与加入带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法和关键帧筛选机制的优化RTAB-MAP算法,运行结果在机器人可视化平台实时显示,从而进行多维度环境感知,满足多任务需求。实验结果表明,动态目标检测中查准率与查全率较原算法分别提高1.78%和1.73%,检测耗时为16.57ms/f,平均定位误差为1.49%;改进后的RTAB-MAP算法相较原算法各误差均显著下降,实际室内场景重建中三维点云地图质量更佳。

关键词：双目视觉运动目标检测三维重建 YOLOv3 移动机器人

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基于物理模型试验的库岸散粒体滑坡涌浪特性

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工程科学与技术 2024年

作者：王珊珊张检召王东坡杨东旭袁蔚林欧阳朝军中国自然资源航空物探遥感中心成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所

滑坡涌浪灾害具有历时短、地形条件复杂、规模大的特点，一直是国内外研究的重要地质和工程问题之一。本文以库岸滑坡失稳入水涌浪过程为研究对象，考虑水上滑坡与淹没滑坡两种情景，设计并开展了散粒体滑坡涌浪三维物理模型试验，量测... 详细信息

滑坡涌浪灾害具有历时短、地形条件复杂、规模大的特点，一直是国内外研究的重要地质和工程问题之一。本文以库岸滑坡失稳入水涌浪过程为研究对象，考虑水上滑坡与淹没滑坡两种情景，设计并开展了散粒体滑坡涌浪三维物理模型试验，量测了滑坡入水运动堆积过程及涌浪产生、传播过程特征，并进一步分析了沿滑坡运动方向传播的离岸波与沿河道上下游传播的侧向波波幅、传播规律特性等。结果表明：当滑坡从淹没工况到水上工况时，涌浪波幅最大值特征逐渐从波峰小于波谷转向波峰大于波谷。沿滑坡运动方向产生的涌浪波幅大于沿库岸传播的涌浪波幅，侧向波传播过程中波幅高度衰减程度小于离岸波。进一步分析发现在通常情况下涌浪沿河道上下游传播时，侧向波最大浪高为其首浪高度的2.5倍。针对散粒体滑坡其涌浪最大高度与散粒体质量呈正相关，与散粒体初始淹没率呈负相关；受滑坡体入水时相对厚度的影响，其涌浪最大高度与入水高差呈负相关。在此基础上，利用无量纲分析方法与多元非线性回归方法，推导了散粒体滑坡涌浪最大高度经验公式，最后采用提出的经验公式对三峡库区巫山红岩子滑坡与加拿大切哈利斯湖滑坡涌浪案例最大浪高进行计算分析，验证了该公式具有较好的适用性和准确性。

关键词：滑坡涌浪散粒体物理模型试验传播特性涌浪最大高度经验公式

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基于“儿童视角”的小学高段绘本教学研究--以《我的爸爸叫焦尼》绘本为例

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快乐巧连智 2024年第1期25卷 38-40页

作者：封羽陆祖林成都文理学院成都610066

绘本作为语文学科阅读教学内容的补充,已受到语文学界重视。“儿童视角”的引入为绘本教学的推进提供新的认识视角和方法路径。厘清绘本关于“儿童视角”的潜在命意,以《我的爸爸叫焦尼》为分析语料,从叙述内容、叙述方式及编排形式三... 详细信息

绘本作为语文学科阅读教学内容的补充,已受到语文学界重视。“儿童视角”的引入为绘本教学的推进提供新的认识视角和方法路径。厘清绘本关于“儿童视角”的潜在命意,以《我的爸爸叫焦尼》为分析语料,从叙述内容、叙述方式及编排形式三方面加以分析,提出基于“儿童视角”的绘本教学策略。

关键词：绘本教学儿童视角编排形式小学高段叙述内容语文学科方法路径新的认识

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江苏泰州：跑出理赔“加速度”

江苏泰州：跑出理赔“加速度”

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中国银行保险报

作者：祖兆林

江苏省泰州市7月9日8时至7月10日7时泰州全市累计有48个站点超过50毫米，2个站点超过100毫米，全市普遍出现6至7级阵风。面对特大暴雨，泰州金融监管分局靠前指导，该局与泰州市公安局交警支队联合制定了《泰州市保险业暴雨冰冻灾害天... 详细信息

江苏省泰州市7月9日8时至7月10日7时泰州全市累计有48个站点超过50毫米，2个站点超过100毫米，全市普遍出现6至7级阵风。面对特大暴雨，泰州金融监管分局靠前指导，该局与泰州市公安局交警支队联合制定了《泰州市保险业暴雨冰冻灾害天气应急联动方案》，对全市57处易淹风险点加......

关键词：防灾减损江苏泰州加速度

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助专精特新企业登陆北交所

助专精特新企业登陆北交所

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中国银行保险报

作者：祖兆林

金融机构的产品创新层出不穷，全生命周期金融服务正逐步完善。随着北交所“深改19条”出台，多元化、专业化的金融支持，越来越多的专精特新企业正加速迈向资本市场。开展“北交所上市直通车”服务2023年12月，无锡灵鸽机械科技股份有... 详细信息

金融机构的产品创新层出不穷，全生命周期金融服务正逐步完善。随着北交所“深改19条”出台，多元化、专业化的金融支持，越来越多的专精特新企业正加速迈向资本市场。开展“北交所上市直通车”服务2023年12月，无锡灵鸽机械科技股份有限公司（以下简称“灵鸽科技”）登陆......

关键词：南京市

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广西妇幼保健机构运营情况分析与研究

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经济师 2024年第8期 242-243,245页

作者：林柔蒋祖康广西壮族自治区妇幼保健院广西南宁530003

我国妇幼保健机构基本实行保健与临床相结合的管理模式,它在承担妇幼保健公共卫生的同时,还需要通过提供基本医疗服务获取收入维持运转。在国家实行药品、耗材零差率,医保实行DRG付费及我国出生人口和生育水平持续下降的情况下,妇幼保... 详细信息

我国妇幼保健机构基本实行保健与临床相结合的管理模式,它在承担妇幼保健公共卫生的同时,还需要通过提供基本医疗服务获取收入维持运转。在国家实行药品、耗材零差率,医保实行DRG付费及我国出生人口和生育水平持续下降的情况下,妇幼保健机构的运营面临较大挑战,文章通过对广西妇幼保健机构2019—2022年财务数据进行分析,并提出对策建议。

关键词：妇幼保健机构运营情况分析

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